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非连续干扰和执行器复合非线性下可变翼飞机切换滑模控制
1
作者
蒙莉莎
陈晓明
+1 位作者
刘家冀
沈丹青
《电光与控制》
北大核心
2025年第3期42-50,共9页
针对近空间可变翼飞行器存在非连续干扰、不确定性、执行器死区和饱和非线性的复合问题,提出了一种基于滑模干扰观测器和辅助系统的自适应多模态切换滑模姿态控制器。首先,建立干扰和执行器非线性下飞行器的多模态非线性切换系统模型;然...
针对近空间可变翼飞行器存在非连续干扰、不确定性、执行器死区和饱和非线性的复合问题,提出了一种基于滑模干扰观测器和辅助系统的自适应多模态切换滑模姿态控制器。首先,建立干扰和执行器非线性下飞行器的多模态非线性切换系统模型;然后,针对不确定和非连续干扰,设计一种随模态同步切换的滑模干扰观测器对复合扰动进行估计;针对执行器存在死区和饱和复合非线性,引入死区右逆函数,将复合非线性等效为一个新的饱和环节,构造抗饱和辅助系统加以处理;接着,基于backstepping设计自适应多模态切换滑模面姿态跟踪控制器,不同于传统滑模控制,针对切换系统各个子系统设计不同滑模面,并通过一个过渡滑模面实现共同的坐标变换;利用Lyapunov理论和平均驻留时间法证明了闭环切换系统的稳定性;最后,通过与传统滑模控制对比,验证所提方法的有效性和优越性。
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关键词
近空间可变翼飞行器
切换
系统
干扰观测器
执行器复合非线性
切换滑模控制
平均驻留时间
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职称材料
用于辅助电源Buck变换器的切换滑模控制策略
2
作者
马光亮
续丹
+2 位作者
王斌
张乐
周佳辉
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期102-109,共8页
针对电动汽车辅助电源系统采用滑模控制方法,存在策略实现复杂度高、系统输出不稳定的问题,提出了一种用于辅助电源Buck变换器的切换滑模控制策略。将辅助电源系统输出电压与目标电压进行对比输出电压误差,然后在限制条件下对电压误差...
针对电动汽车辅助电源系统采用滑模控制方法,存在策略实现复杂度高、系统输出不稳定的问题,提出了一种用于辅助电源Buck变换器的切换滑模控制策略。将辅助电源系统输出电压与目标电压进行对比输出电压误差,然后在限制条件下对电压误差进行调节,有效避免了电压误差变化率的负向输出,从而实现了MOSFET开关的高效控制。搭建仿真模型与实验平台,完成了对切换滑模控制策略有效性的验证,结果表明:所提的辅助电源Buck变换器的切换滑模控制策略在降低复杂度的基础上,能有效地消除奇异问题,保证系统的动态响应速度和稳定性;与传统的滑模控制策略相比,辅助电源采用切换滑模控制策略,系统启动响应调节时间缩短了25%,系统抗干扰能力和鲁棒性均得到了提高。
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关键词
辅助电源
BUCK变换器
切换滑模控制
限制条件
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职称材料
基于模糊滑模切换控制的PMSMS弱磁调速控制策略
被引量：
7
3
作者
单文桃
王鑫
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2020年第4期222-228,共7页
针对表贴式永磁同步电主轴(PMSMS)弱磁控制方案中,主轴系统调速性能欠佳的问题,提出一种基于模糊滑模切换控制(FSMSC)的超前角弱磁调速策略。在转速误差大于设定阈值时,使用模糊控制器实现主轴转速快速趋近给定值,利用模糊控制的特点对...
针对表贴式永磁同步电主轴(PMSMS)弱磁控制方案中,主轴系统调速性能欠佳的问题,提出一种基于模糊滑模切换控制(FSMSC)的超前角弱磁调速策略。在转速误差大于设定阈值时,使用模糊控制器实现主轴转速快速趋近给定值,利用模糊控制的特点对控制器进行实时的参数调整,使系统具有更强的鲁棒性;在转速误差小于设定阈值时,使用趋近律滑模控制器提高系统抗干扰能力,减小加工过程中因负载突变造成的加工误差,进一步增强系统鲁棒性。实验结果表明,基于FSMSC的超前角弱磁调速策略能有效抑制定子电流震荡以及电磁转矩脉动,并且控制器对抖动因子参数敏感性低,参数调节便捷,在实际加工中具有重要意义。
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关键词
永磁同步电主轴(PMSMS)
调速性能
模糊
滑模
切换
控制
(FSMSC)
超前角弱磁
控制
抖动因子
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职称材料
题名
非连续干扰和执行器复合非线性下可变翼飞机切换滑模控制
1
作者
蒙莉莎
陈晓明
刘家冀
沈丹青
机构
南京航空航天大学
出处
《电光与控制》
北大核心
2025年第3期42-50,共9页
基金
江苏省科技计划专项资金港澳台科技合作项目(BZ2023057)。
文摘
针对近空间可变翼飞行器存在非连续干扰、不确定性、执行器死区和饱和非线性的复合问题,提出了一种基于滑模干扰观测器和辅助系统的自适应多模态切换滑模姿态控制器。首先,建立干扰和执行器非线性下飞行器的多模态非线性切换系统模型;然后,针对不确定和非连续干扰,设计一种随模态同步切换的滑模干扰观测器对复合扰动进行估计;针对执行器存在死区和饱和复合非线性,引入死区右逆函数,将复合非线性等效为一个新的饱和环节,构造抗饱和辅助系统加以处理;接着,基于backstepping设计自适应多模态切换滑模面姿态跟踪控制器,不同于传统滑模控制,针对切换系统各个子系统设计不同滑模面,并通过一个过渡滑模面实现共同的坐标变换;利用Lyapunov理论和平均驻留时间法证明了闭环切换系统的稳定性;最后,通过与传统滑模控制对比,验证所提方法的有效性和优越性。
关键词
近空间可变翼飞行器
切换
系统
干扰观测器
执行器复合非线性
切换滑模控制
平均驻留时间
Keywords
variable swept-wing near space vehicle
switching system
disturbance observer
actuator composite nonlinearity
switching sliding mode control
average dwelling time
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
用于辅助电源Buck变换器的切换滑模控制策略
2
作者
马光亮
续丹
王斌
张乐
周佳辉
机构
西安交通大学机械工程学院
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期102-109,共8页
基金
中国博士后科学基金资助项目(2018M631143)
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2018JQ5126)
文摘
针对电动汽车辅助电源系统采用滑模控制方法,存在策略实现复杂度高、系统输出不稳定的问题,提出了一种用于辅助电源Buck变换器的切换滑模控制策略。将辅助电源系统输出电压与目标电压进行对比输出电压误差,然后在限制条件下对电压误差进行调节,有效避免了电压误差变化率的负向输出,从而实现了MOSFET开关的高效控制。搭建仿真模型与实验平台,完成了对切换滑模控制策略有效性的验证,结果表明:所提的辅助电源Buck变换器的切换滑模控制策略在降低复杂度的基础上,能有效地消除奇异问题,保证系统的动态响应速度和稳定性;与传统的滑模控制策略相比,辅助电源采用切换滑模控制策略,系统启动响应调节时间缩短了25%,系统抗干扰能力和鲁棒性均得到了提高。
关键词
辅助电源
BUCK变换器
切换滑模控制
限制条件
Keywords
auxiliary energy source
Buck converter
switching sliding mode control
restrictive conditions
分类号
TM46 [电气工程—电器]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于模糊滑模切换控制的PMSMS弱磁调速控制策略
被引量：
7
3
作者
单文桃
王鑫
机构
江苏理工学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2020年第4期222-228,共7页
基金
国家自然科学基金青年基金(51405209)
江苏省青蓝工程优秀青年骨干教师项目(KYQ16005)
江苏省研究生创新工程项目(20820111719)
文摘
针对表贴式永磁同步电主轴(PMSMS)弱磁控制方案中,主轴系统调速性能欠佳的问题,提出一种基于模糊滑模切换控制(FSMSC)的超前角弱磁调速策略。在转速误差大于设定阈值时,使用模糊控制器实现主轴转速快速趋近给定值,利用模糊控制的特点对控制器进行实时的参数调整,使系统具有更强的鲁棒性;在转速误差小于设定阈值时,使用趋近律滑模控制器提高系统抗干扰能力,减小加工过程中因负载突变造成的加工误差,进一步增强系统鲁棒性。实验结果表明,基于FSMSC的超前角弱磁调速策略能有效抑制定子电流震荡以及电磁转矩脉动,并且控制器对抖动因子参数敏感性低,参数调节便捷,在实际加工中具有重要意义。
关键词
永磁同步电主轴(PMSMS)
调速性能
模糊
滑模
切换
控制
(FSMSC)
超前角弱磁
控制
抖动因子
Keywords
permanent magnet synchronous motorized spindle(PMSMS)
speed adjusting performance
fuzzy sliding mode switch control(FSMSC)
leading angle flux-weakening control
jitter factor
分类号
TM301.2 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非连续干扰和执行器复合非线性下可变翼飞机切换滑模控制
蒙莉莎
陈晓明
刘家冀
沈丹青
《电光与控制》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
用于辅助电源Buck变换器的切换滑模控制策略
马光亮
续丹
王斌
张乐
周佳辉
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于模糊滑模切换控制的PMSMS弱磁调速控制策略
单文桃
王鑫
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2020
7
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职称材料
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