基于观测器的一类不确定切换模糊系统的鲁棒控制 被引量：4

1

作者 杨红 陶冠男 +1 位作者 牛盾 周丽媛 《沈阳大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第3期226-230,共5页

针对状态不可测的系统,提出了一类基于观测器的不确定切换模糊系统的鲁棒控制问题.使用切换技术及多Lyapunov函数方法构造出模糊观测器,使得对于所有允许的外部干扰,相应的闭环系统渐近稳定,同时设计了可以实现系统全局渐近稳定的切换律... 针对状态不可测的系统,提出了一类基于观测器的不确定切换模糊系统的鲁棒控制问题.使用切换技术及多Lyapunov函数方法构造出模糊观测器,使得对于所有允许的外部干扰,相应的闭环系统渐近稳定,同时设计了可以实现系统全局渐近稳定的切换律.计算机仿真结果表明设计方法的可行性与有效性. 展开更多

关键词 切换模糊系统 模糊观测器 鲁棒控制 全局模型 切换律

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一类不确定切换模糊系统的自适应鲁棒跟踪控制 被引量：2

2

作者 张乐 杨红 井元伟 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1073-1076,共4页

提出了一类新的不确定切换模糊系统,即切换系统中的每个子系统都是不确定模糊系统.与传统的模糊切换系统不同,这类系统并没有分为两级结构,而是由多个子系统构成,并在子系统之间进行切换.采用多Lyapunov函数研究不确定切换模糊系统的鲁... 提出了一类新的不确定切换模糊系统,即切换系统中的每个子系统都是不确定模糊系统.与传统的模糊切换系统不同,这类系统并没有分为两级结构,而是由多个子系统构成,并在子系统之间进行切换.采用多Lyapunov函数研究不确定切换模糊系统的鲁棒跟踪问题,针对模型中未知上界的外部干扰,设计全局鲁棒控制器及其自适应律,并给出使该系统的跟踪误差一致渐近趋于零的切换策略.仿真表明,当自适应参数的在线慢调节与切换律的在线快调节相结合时,能提高系统的暂态响应性能. 展开更多

关键词 切换模糊系统 多LYAPUNOV函数 切换律 鲁棒跟踪控制 自适应控制

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具有控制时滞的切换模糊系统的输出反馈可靠控制 被引量：2

3

作者 张乐 贾美玉 +2 位作者 蒋文鑫 秦思情 张言赟 《沈阳大学学报（自然科学版）》 CAS 2020年第1期39-44,共6页

基于T-S模糊模型,将切换模糊系统、输出反馈控制与可靠控制结合,提出了一类具有控制时滞的切换模糊系统输出反馈可靠控制模型.针对所提出的切换模糊系统,进行输出反馈可靠控制,使闭环系统渐近稳定.针对执行器“严重失效”,即未失效部分... 基于T-S模糊模型,将切换模糊系统、输出反馈控制与可靠控制结合,提出了一类具有控制时滞的切换模糊系统输出反馈可靠控制模型.针对所提出的切换模糊系统,进行输出反馈可靠控制,使闭环系统渐近稳定.针对执行器“严重失效”,即未失效部分不能镇定原系统,给出输出反馈可靠控制器设计方案,并设计切换律,在执行器未失效部分进行切换,从而实现切换模糊系统一致渐近稳定.利用多Lyapunov稳定性理论、线性矩阵不等式(LMI),给出使得闭环系统一致渐近稳定的充分条件.通过Simulink仿真给出所提出方法控制后的状态曲线和控制曲线,验证了输出反馈可靠控制方法的可行性与有效性. 展开更多

关键词 切换模糊系统 输出反馈可靠控制器 切换律 T-S模糊模型 输出反馈可靠控制

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一类不确定离散切换模糊系统的鲁棒输出反馈控制 被引量：1

4

作者 金艳 刘毅 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2008年第3期141-149,共9页

利用多Lyapunov函数和共同Lyapunov函数方法,研究一类不确定离散切换模糊控制系统的鲁棒输出反馈控制问题。在状态矩阵和控制矩阵具有不确定性的条件下,通过系统输出重构状态方程,并设计控制器及切换律,给出了使系统渐近稳定的一组LMI... 利用多Lyapunov函数和共同Lyapunov函数方法,研究一类不确定离散切换模糊控制系统的鲁棒输出反馈控制问题。在状态矩阵和控制矩阵具有不确定性的条件下,通过系统输出重构状态方程,并设计控制器及切换律,给出了使系统渐近稳定的一组LMI条件。最后通过仿真例子验证了设计方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 切换模糊系统 鲁棒控制 模糊输出反馈 LYAPUNOV函数

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一类网络切换模糊系统的鲁棒H_∞控制

5

作者 路扬 刘毅 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2011年第5期281-286,共6页

基于切换技术和T-S模糊模型,研究了一类网络切换模糊系统的鲁棒H∞控制问题。利用共同Lyapunov函数方法,给出了系统在任意切换下可实现鲁棒H∞控制的充分条件。利用多Lyapunov函数方法,分别给出了切换律和鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方... 基于切换技术和T-S模糊模型,研究了一类网络切换模糊系统的鲁棒H∞控制问题。利用共同Lyapunov函数方法,给出了系统在任意切换下可实现鲁棒H∞控制的充分条件。利用多Lyapunov函数方法,分别给出了切换律和鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法,并以矩阵不等式的形式给出闭环系统镇定且满足H∞性能指标γ的充分条件。最后,通过仿真例子验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 网络控制系统 切换模糊系统 鲁棒H∞控制 LYAPUNOV函数

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含有执行器饱和的网络化切换模糊系统的事件触发控制

6

作者 张华扬 王铁超 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2018年第1期8-12,共5页

针对含有执行器饱和的网络化切换模糊系统,提出了基于事件触发的系统状态反馈问题。运用事件触发机制和并行分布式补偿算法,设计了状态反馈控制器。基于多Lyapunov函数理论和平均驻留时间方法,通过线性矩阵不等式给出了使闭环系统指数... 针对含有执行器饱和的网络化切换模糊系统,提出了基于事件触发的系统状态反馈问题。运用事件触发机制和并行分布式补偿算法,设计了状态反馈控制器。基于多Lyapunov函数理论和平均驻留时间方法,通过线性矩阵不等式给出了使闭环系统指数稳定的充分条件。最后,用一个数值例子验证了所给出方法的可行性。 展开更多

关键词 网络化切换模糊系统 执行器饱和 平均驻留时间

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一类不确定非线性时滞切换模糊系统的鲁棒容错控制

7

作者 李佳慧 张秀华 《科学技术创新》 2021年第25期21-22,共2页

根据T-S模糊模型,建立了一类包含非线性、不确定项和时滞的切换模糊系统模型,进而研究这个系统的鲁棒容错控制问题。基于鲁棒稳定性的理论,通过设计状态反馈控制器,并使用构造李雅普诺夫函数和LMI的方法,得到闭环系统渐近稳定的条件,从... 根据T-S模糊模型,建立了一类包含非线性、不确定项和时滞的切换模糊系统模型,进而研究这个系统的鲁棒容错控制问题。基于鲁棒稳定性的理论,通过设计状态反馈控制器,并使用构造李雅普诺夫函数和LMI的方法,得到闭环系统渐近稳定的条件,从而验证了系统的稳定。 展开更多

关键词 时滞 切换模糊系统 李雅普诺夫函数 LMI 鲁棒容错控制

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基于平均驻留时间法的网络切换模糊系统非脆弱控制

8

作者 薛知言 刘毅 《天津城建大学学报》 2016年第5期380-386,共7页

针对带有时滞和参数不确定的非线性网络切换控制系统,采用模糊T-S模型建模,研究了控制器增益存在摄动情况下系统的指数稳定性.采用平均驻留时间法设计切换律,并设计切换模糊状态反馈控制器,给出了网络切换模糊系统指数稳定的平均驻留时... 针对带有时滞和参数不确定的非线性网络切换控制系统,采用模糊T-S模型建模,研究了控制器增益存在摄动情况下系统的指数稳定性.采用平均驻留时间法设计切换律,并设计切换模糊状态反馈控制器,给出了网络切换模糊系统指数稳定的平均驻留时间条件.证明了每个子系统在反馈控制访问率不低于稳定条件的切换策略下可以达到指数稳定.最后通过MATLAB数值仿真验证了本文方法的有效性. 展开更多

关键词 网络控制 切换模糊系统 平均驻留时间 非脆弱控制

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一类不确定离散切换模糊时滞系统的鲁棒输出反馈控制 被引量：12

9

作者 刘毅 冯佳昕 赵军 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期13-16,共4页

针对状态不可观测的情况,重构系统状态,提出了一类不确定离散切换模糊时滞系统的鲁棒镇定问题.考虑每个切换子系统都是模糊系统的切换系统模型,利用切换技术,对于系统状态采用多Lyapunov函数方法,对于观测器误差采用共同Lyapunov函数方... 针对状态不可观测的情况,重构系统状态,提出了一类不确定离散切换模糊时滞系统的鲁棒镇定问题.考虑每个切换子系统都是模糊系统的切换系统模型,利用切换技术,对于系统状态采用多Lyapunov函数方法,对于观测器误差采用共同Lyapunov函数方法,给出了切换律设计.利用平行分布补偿算法(PDC),给出了基于观测器的切换模糊反馈控制器设计,使得闭环系统对所有允许的不确定性,在所设计的反馈控制器和切换律下具有鲁棒性.最后通过数值仿真例子验证了该设计方法的有效性和可行性. 展开更多

关键词 切换模糊系统 鲁棒控制 模糊输出反馈 LYAPUNOV函数

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T-S模糊切换系统的非脆弱鲁棒H_∞控制 被引量：2

10

作者 李艳辉 薄鹏 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2019年第3期286-291,共6页

为解决传统控制器在存在参数摄动时使闭环系统可靠性及期望的动态性能下降问题,针对一类基于T-S模糊模型描述的不确定非线性时变时滞切换系统,进行了非脆弱鲁棒H_∞控制器设计。首先,应用平行分布补偿法(PDC:Parallel Distributed Compe... 为解决传统控制器在存在参数摄动时使闭环系统可靠性及期望的动态性能下降问题,针对一类基于T-S模糊模型描述的不确定非线性时变时滞切换系统,进行了非脆弱鲁棒H_∞控制器设计。首先,应用平行分布补偿法(PDC:Parallel Distributed Compensation)算法,建立了非线性切换闭环系统的全局模糊模型;其次,基于平均驻留时间法(ADT:Average Dwell Time)通过构造出模糊基依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到闭环系统非脆弱鲁棒H_∞控制器存在条件,并将控制器的设计转化为求解一组线性矩阵不等式的凸优化问题。最后,仿真算例验证了该方法的可行性。 展开更多

关键词 T-S模糊切换系统 时变时滞 平均驻留时间法 平行分布补偿法 非脆弱鲁棒H_∞控制

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一类时滞中立型模糊切换系统的保性能控制

11

作者 孟晓玲 周长芹 毛北行 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2012年第4期91-93,97,共4页

针对一类时滞中立型模糊切换系统的保性能控制问题,依据Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式的形式给出了该系统渐稳的充分条件和切换律的设计方案.

关键词 时滞中立型模糊切换系统 保性能控制 LYAPUNOV稳定性理论

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一类离散模糊双线性切换系统的H_∞控制

12

作者 毛北行 周长芹 卜春霞 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2012年第5期103-106,共4页

研究了一类基于T-S模型的离散模糊双线性切换系统的H∞控制问题:通过Lyapunov函数得到系统稳定的条件和切换律设计方案,并把最终结果转化为线性矩阵不等式.通过数值算例说明了该方法的有效性.

关键词 离散模糊双线性切换系统 H∞控制 线性矩阵不等式

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