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关于一类时间最优控制系统的切换条件问题
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作者 罗先知 孟晓凤 柯赓 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS 1988年第5期45-51,共7页
本文从工程应用实际出发,研究了时间最优控制系统的切换条件问题。文中以调速系统为例,考虑了系统的状态约束和控制量约束,从理论上进行了推导,并结合系统的参数变化和计算机控制的实际时延,提出了一套适用于这一类时间最优控制的切换... 本文从工程应用实际出发,研究了时间最优控制系统的切换条件问题。文中以调速系统为例,考虑了系统的状态约束和控制量约束,从理论上进行了推导,并结合系统的参数变化和计算机控制的实际时延,提出了一套适用于这一类时间最优控制的切换条件。通过数字仿真和物理系统的实验,证明这些切换条件是准确可靠的。所用的推理方法也可适用于类似的最优控制切换条件的综合。 展开更多
关键词 时间最优控制系统 切换条件 状态约束 控制量约束 直流调速系统
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船舶混合动力系统模式切换与动态协调控制 被引量:7
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作者 宋恩哲 孙晓军 +1 位作者 姚崇 刘治江 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期522-528,共7页
为解决天然气发动机作为船舶主机时动态特性差以及低负荷性能差等问题,本文在电机快速响应优势上提出基于逻辑门限算法的动态协调切换控制策略。针对天然气发动机低负荷和电池最佳工作区间进行分析得到工作模式的切换条件,建立适合于船... 为解决天然气发动机作为船舶主机时动态特性差以及低负荷性能差等问题,本文在电机快速响应优势上提出基于逻辑门限算法的动态协调切换控制策略。针对天然气发动机低负荷和电池最佳工作区间进行分析得到工作模式的切换条件,建立适合于船舶并联气电混合动力的切换控制策略;由于2种动力源的动态响应不同,加入动态协调算法来提升切换控制策略的性能。结果表明:动态协调算法可使天然气发动机稳定时间维持在3 s内,通过天然气发动机转速变化率和转速稳定时间验证了所提策略的可靠性和有效性。 展开更多
关键词 气电混合动力 天然气发动机 工作模式 切换控制 动态协调 功率分配 切换条件 多动力源
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三电平直流变换器混杂系统建模与控制 被引量:6
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作者 杨国润 肖飞 +2 位作者 范学鑫 王瑞田 刘计龙 《电源学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期1-8,共8页
建立了三电平直流变换器的混杂自动机模型,并提出了相应的闭环控制算法,算法核心是使系统进入周期循环稳定的工作中并对输出电压进行调节,能够同时满足电感电流连续模式和不连续模式,具有宽负载范围。将输出电压稳压调节问题转化为离散... 建立了三电平直流变换器的混杂自动机模型,并提出了相应的闭环控制算法,算法核心是使系统进入周期循环稳定的工作中并对输出电压进行调节,能够同时满足电感电流连续模式和不连续模式,具有宽负载范围。将输出电压稳压调节问题转化为离散状态转换条件选择问题,推导了离散状态转换条件。使用Matlab/Simulink中的状态流程图实现了基于混杂自动机的三电平直流变换器控制系统,并进行了详细的仿真以检验闭环控制算法的正确性。仿真结果表明,三电平直流变换器在4种工作模式下稳态性能均良好,模式切换过程中动态响应快超调小。 展开更多
关键词 三电平直流变换器 混杂自动机 状态切换条件 状态流程
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基于极大值原理的地铁列车节能驾驶简化算法 被引量:7
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作者 曲健伟 王青元 孙鹏飞 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1577-1586,共10页
通过在地铁列车定时节能驾驶优化问题中引入目标牵引恒速高于线路限速的假设,对以往基于极大值原理分析得到的节能驾驶工况集和节能工况使用时机进行简化,将给定目标牵引恒速下的节能速度曲线求解问题简化为在最大能力运行牵引和制动工... 通过在地铁列车定时节能驾驶优化问题中引入目标牵引恒速高于线路限速的假设,对以往基于极大值原理分析得到的节能驾驶工况集和节能工况使用时机进行简化,将给定目标牵引恒速下的节能速度曲线求解问题简化为在最大能力运行牵引和制动工况基础上寻求最优惰行连接段的问题。根据最大能力运行的工况结果对线路进行区段划分,并引入连接函数和连接误差对惰行工况的连接效果进行表征,基于最优工况切换条件,提出给定目标牵引恒速条件下求解最优惰行连接段的数值算法,并构造给定区间运行时间要求下的最优节能速度曲线计算算法。采用哈尔滨地铁3号线的列车和线路数据对算法进行验证,计算结果证明了假设的合理性,与目前该列车采用的实际驾驶策略相比,本文算法可节能21.92%。 展开更多
关键词 地铁列车 节能驾驶 极大值原理 工况切换条件 连接函数
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两种实用模拟式变结构控制器
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作者 牛景汉 刘海鹰 《控制工程》 CSCD 1994年第1期9-11,共3页
本文给出了两种实用模拟式变结构控制器,可供构成各类电气变结构控制系统时选用。
关键词 变结构控制器 滑模控制 切换条件判别器 控制选择器
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