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表贴式永磁同步电机改进滑模观测器控制
被引量：
46
1
作者
吕德刚
李子豪
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第10期58-66,共9页
针对中高速情况下,永磁同步电机滑模观测器无位置传感器控制系统容易出现抖振的问题,提出了采用在零点处连续的切换控制函数代替在零点处不连续的切换控制函数,并结合趋近律控制的改进方法。以电机的相电流和相电压为输入量,转速和转子...
针对中高速情况下,永磁同步电机滑模观测器无位置传感器控制系统容易出现抖振的问题,提出了采用在零点处连续的切换控制函数代替在零点处不连续的切换控制函数,并结合趋近律控制的改进方法。以电机的相电流和相电压为输入量,转速和转子位置角度为输出量,重新建立滑模观测器并推出经改进后的滑模观测器算法。选取表贴式永磁同步电动机,采用速度和电流的双闭环磁场定向矢量控制方法进行仿真、实验。通过对比改进前后的滑模观测器实验数据及结果得出:单独采用在零点处连续的切换控制函数或单独采用趋近律控制方法,均可减小传统滑模观测器出现的抖振现象;将两种控制方法相结合还能进一步减小抖振,提高算法的估计精度,使电机的估计转速、估计转子位置角度更加接近实际值。
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关键词
表贴式永磁同步电动机
无位置传感器
滑模观测器
矢量
控制
趋近律
控制
切换控制函数
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职称材料
带负载扰动补偿的永磁同步电机改进MRAS观测器控制
被引量：
6
2
作者
吕德刚
刘站卓
徐翔
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第6期46-54,共9页
针对传统模型参考自适应系统(MRAS)对转速和负载变化敏感及鲁棒性差等问题,提出一种基于快速超螺旋滑模自适应观测器的改进型控制算法。利用快速超螺旋滑模代替传统的PI自适应环节,提高了系统鲁棒性;考虑负载转矩对系统产生的影响,将负...
针对传统模型参考自适应系统(MRAS)对转速和负载变化敏感及鲁棒性差等问题,提出一种基于快速超螺旋滑模自适应观测器的改进型控制算法。利用快速超螺旋滑模代替传统的PI自适应环节,提高了系统鲁棒性;考虑负载转矩对系统产生的影响,将负载转矩和转速作为状态变量,选取转速实际值与观测值误差作为滑模面,设计负载转矩滑模观测器,将实时辨识的负载转矩引入到电流环,对参考转矩进行前馈补偿,提高了系统的抗负载扰动能力。以表贴式永磁同步电机为控制对象进行仿真和实验。结果表明:相比传统的模型参考自适应控制,改进型快速超螺旋滑模观测器控制具有更好的动态性能和鲁棒性。
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关键词
表贴式永磁同步电机
无位置传感器
快速超螺旋滑模
转矩观测
滑模模型参考自适应
切换控制函数
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职称材料
改进滑模观测器的磁悬浮高速PMSM转子位置预测方法
被引量：
7
3
作者
韩邦成
王鹏
陈彦鹏
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第9期42-47,56,共7页
以磁悬浮高速永磁同步电机为研究对象,针对传统滑模观测器算法预测转子位置存在的固有抖振问题,提出一种改进的滑模观测器预测转子位置的方法。采用正弦函数的[-π/2,π/2]部分取代传统滑模观测器中的符号函数作为切换控制函数,并且通...
以磁悬浮高速永磁同步电机为研究对象,针对传统滑模观测器算法预测转子位置存在的固有抖振问题,提出一种改进的滑模观测器预测转子位置的方法。采用正弦函数的[-π/2,π/2]部分取代传统滑模观测器中的符号函数作为切换控制函数,并且通过选择合适的切换控制函数边界层厚度以及随转速变化改变滑模增益来减少抖振现象。同时,设计了截止频率随转速变化的低通滤波器对估计反电动势滤波,分析了转子位置估算误差,并提出了补偿方案。最后以4kW表贴式磁悬浮高速永磁同步电机为对象进行了仿真和实验,结果表明:改进的滑模观测器法很好地抑制了抖振现象,补偿了估计误差,能够准确地预测磁悬浮高速永磁同步电机大转速范围的转子位置,并且具有鲁棒性强的优点。
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关键词
磁悬浮高速永磁同步电机
滑模观测器
转子位置估计
切换控制函数
误差补偿
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职称材料
题名
表贴式永磁同步电机改进滑模观测器控制
被引量：
46
1
作者
吕德刚
李子豪
机构
哈尔滨理工大学大型电机电气与传热技术国家地方联合工程研究中心
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第10期58-66,共9页
基金
国家自然科学基金(51107023)。
文摘
针对中高速情况下,永磁同步电机滑模观测器无位置传感器控制系统容易出现抖振的问题,提出了采用在零点处连续的切换控制函数代替在零点处不连续的切换控制函数,并结合趋近律控制的改进方法。以电机的相电流和相电压为输入量,转速和转子位置角度为输出量,重新建立滑模观测器并推出经改进后的滑模观测器算法。选取表贴式永磁同步电动机,采用速度和电流的双闭环磁场定向矢量控制方法进行仿真、实验。通过对比改进前后的滑模观测器实验数据及结果得出:单独采用在零点处连续的切换控制函数或单独采用趋近律控制方法,均可减小传统滑模观测器出现的抖振现象;将两种控制方法相结合还能进一步减小抖振,提高算法的估计精度,使电机的估计转速、估计转子位置角度更加接近实际值。
关键词
表贴式永磁同步电动机
无位置传感器
滑模观测器
矢量
控制
趋近律
控制
切换控制函数
Keywords
surface permanent magnet synchronous motor
position sensorless
sliding mode observer
vector control
approach low control
switching control function
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
带负载扰动补偿的永磁同步电机改进MRAS观测器控制
被引量：
6
2
作者
吕德刚
刘站卓
徐翔
机构
哈尔滨理工大学大型电机电气与传热技术国家地方联合工程研究中心
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第6期46-54,共9页
基金
国家自然科学基金(51107023)。
文摘
针对传统模型参考自适应系统(MRAS)对转速和负载变化敏感及鲁棒性差等问题,提出一种基于快速超螺旋滑模自适应观测器的改进型控制算法。利用快速超螺旋滑模代替传统的PI自适应环节,提高了系统鲁棒性;考虑负载转矩对系统产生的影响,将负载转矩和转速作为状态变量,选取转速实际值与观测值误差作为滑模面,设计负载转矩滑模观测器,将实时辨识的负载转矩引入到电流环,对参考转矩进行前馈补偿,提高了系统的抗负载扰动能力。以表贴式永磁同步电机为控制对象进行仿真和实验。结果表明:相比传统的模型参考自适应控制,改进型快速超螺旋滑模观测器控制具有更好的动态性能和鲁棒性。
关键词
表贴式永磁同步电机
无位置传感器
快速超螺旋滑模
转矩观测
滑模模型参考自适应
切换控制函数
Keywords
surface-mounted permanent magnet synchronous motors
no position sensor
fast super-twisting sliding mode
torque observation
model reference adaptive
switching control functions
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
改进滑模观测器的磁悬浮高速PMSM转子位置预测方法
被引量：
7
3
作者
韩邦成
王鹏
陈彦鹏
机构
北京航空航天大学惯性技术重点实验室
北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室
北京海斯德电机技术有限公司
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第9期42-47,56,共7页
基金
国家重大科学仪器设备开发专项(2012YQ040235)
航空基金(2012ZB51019)
北京市科技创新基地培育与发展工程专项项目(Z131104002813105)
文摘
以磁悬浮高速永磁同步电机为研究对象,针对传统滑模观测器算法预测转子位置存在的固有抖振问题,提出一种改进的滑模观测器预测转子位置的方法。采用正弦函数的[-π/2,π/2]部分取代传统滑模观测器中的符号函数作为切换控制函数,并且通过选择合适的切换控制函数边界层厚度以及随转速变化改变滑模增益来减少抖振现象。同时,设计了截止频率随转速变化的低通滤波器对估计反电动势滤波,分析了转子位置估算误差,并提出了补偿方案。最后以4kW表贴式磁悬浮高速永磁同步电机为对象进行了仿真和实验,结果表明:改进的滑模观测器法很好地抑制了抖振现象,补偿了估计误差,能够准确地预测磁悬浮高速永磁同步电机大转速范围的转子位置,并且具有鲁棒性强的优点。
关键词
磁悬浮高速永磁同步电机
滑模观测器
转子位置估计
切换控制函数
误差补偿
Keywords
magnetic suspension high speed permanent magnet synchronous motors
sliding mode ob-server
rotor position estimation
switching function
error compensation
分类号
TM355 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
表贴式永磁同步电机改进滑模观测器控制
吕德刚
李子豪
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2021
46
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
带负载扰动补偿的永磁同步电机改进MRAS观测器控制
吕德刚
刘站卓
徐翔
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
改进滑模观测器的磁悬浮高速PMSM转子位置预测方法
韩邦成
王鹏
陈彦鹏
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
7
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职称材料
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