基于LMI的不确定时滞切换广义系统的保成本控制 被引量：19

1

作者 顾则全 刘贺平 +1 位作者 廖福成 王允建 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期147-151,共5页

研究了一类具有状态时滞不确定性的切换广义系统在任意切换策略下的二次稳定保成本控制问题。利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)技术,给出了状态反馈保成本控制器存在的充分条件,使得所研究的时滞不确定切换广义系统是... 研究了一类具有状态时滞不确定性的切换广义系统在任意切换策略下的二次稳定保成本控制问题。利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)技术,给出了状态反馈保成本控制器存在的充分条件,使得所研究的时滞不确定切换广义系统是可行的,并满足相应的性能指标。进一步将保成本控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的可行解问题。数值仿真算例说明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 切换广义系统 不确定性 时滞 保成本控制 二次稳定性 线性矩阵不等式

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不确定时滞马尔可夫切换广义系统的鲁棒严格耗散控制 被引量：2

2

作者 李秀英 邢伟 张庆灵 《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期21-28,58,共9页

首先将严格耗散概念引入到时滞马尔可夫切换广义系统中,然后利用线性矩阵不等式给出了该系统随机容许且严格耗散的充分条件;进而设计状态反馈鲁棒严格耗散控制器,使闭环系统鲁棒随机容许且严格耗散.

关键词 马尔可夫切换广义系统 随机容许 严格耗散 线性矩阵不等式

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一类线性切换广义系统的保性能控制 被引量：2

3

作者 顾则全 刘贺平 廖福成 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第1期12-14,19,共4页

针对一类线性切换广义系统,研究了其在任意切换策略下的保性能控制问题。结合一个二次型性能指标,利用单Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了状态反馈保性能控制器存在的一个充分条件,使得相应的闭环切换广义系统保持正... 针对一类线性切换广义系统,研究了其在任意切换策略下的保性能控制问题。结合一个二次型性能指标,利用单Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了状态反馈保性能控制器存在的一个充分条件,使得相应的闭环切换广义系统保持正则、稳定和无脉冲,且闭环性能指标值不超过某个确定上界。并进一步将保性能控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的可行解问题,使得控制器的设计更加简便,易于操作。这个条件可以通过Matlab的LMI工具箱求解,适合在工程中应用。数值仿真例子说明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 切换系统 广义系统 切换广义系统 保性能控制 线性矩阵不等式

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不确定多时滞切换广义系统的鲁棒无源控制 被引量：2

4

作者 杨冬梅 陈珊珊 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期297-300,共4页

将无源的概念从广义系统扩展到带有多时滞的切换广义系统之中,进而研究了一类同时具有不确定项和多时滞项的相对比较复杂的系统的无源控制问题,其中一些条件需满足假设前提.首先,利用一种广义Lyapunov方法再结合线性矩阵不等式方法,给... 将无源的概念从广义系统扩展到带有多时滞的切换广义系统之中,进而研究了一类同时具有不确定项和多时滞项的相对比较复杂的系统的无源控制问题,其中一些条件需满足假设前提.首先,利用一种广义Lyapunov方法再结合线性矩阵不等式方法,给出了使不确定多时滞切换广义系统能够渐近稳定且严格无源的充分条件;再根据已有的条件设计出鲁棒无源控制器,使得带有不确定项和多时滞项的切换广义系统可以渐近稳定并严格无源.最后用数值算例说明了有效性. 展开更多

关键词 多时滞 鲁棒无源控制 切换广义系统 不确定性

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切换广义系统的H_∞输出反馈控制 被引量：9

5

作者 史书慧 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第2期357-361,共5页

针对一类切换广义系统,提出了一种更加简单易解的H∞输出反馈控制方法。基于投影引理和Finsler's引理结合线性矩阵不等式技术,给出保证闭环系统在输出反馈控制下是容许的并具有期望的H∞性能水平的严格线性矩阵不等式条件。所提出... 针对一类切换广义系统,提出了一种更加简单易解的H∞输出反馈控制方法。基于投影引理和Finsler's引理结合线性矩阵不等式技术,给出保证闭环系统在输出反馈控制下是容许的并具有期望的H∞性能水平的严格线性矩阵不等式条件。所提出的充分条件不要求对系统模型进行坐标变换,也不需要对Lyapunov矩阵和其逆矩阵进行分解。给出的结果可经例子进行验证并可以推广到单一的广义系统和正常的切换系统。 展开更多

关键词 切换广义系统 输出反馈 H∞控制 线性矩阵不等式

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一类不确定离散切换广义系统的一致有限时间稳定准则 被引量：3

6

作者 杨坤 沈艳霞 纪志成 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期373-376,共4页

利用Lyapunov-like函数方法和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)技术研究了一类不确定离散时间切换广义系统的一致有限时间稳定和状态反馈镇定问题。首先,在任意给定的切换规则且假定不确定参数项范数有界的情况下,给出了... 利用Lyapunov-like函数方法和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)技术研究了一类不确定离散时间切换广义系统的一致有限时间稳定和状态反馈镇定问题。首先,在任意给定的切换规则且假定不确定参数项范数有界的情况下,给出了保证不确定离散切换广义系统一致有限时间有界和有限时间稳定的充分条件和状态反馈控制器的设计方法,然后利用Matlab中的LMI工具箱对建立的LMI问题进行求解。最后的仿真算例验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 切换广义系统 有限时间稳定 状态反馈 线性矩阵不等式

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具有脉冲作用的切换线性广义系统的稳定性 被引量：14

7

作者 尹玉娟 赵军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期446-448,共3页

本文引入一类新的系统模型—具有脉冲作用的切换线性广义系统．应用驻留时间(Dwell time)方法和平均驻留时间(Average dwell time)方法研究其稳定性问题,并给出系统指数稳定性的充分条件．证明了当平均驻留时间足够大且重设律是允许的,... 本文引入一类新的系统模型—具有脉冲作用的切换线性广义系统．应用驻留时间(Dwell time)方法和平均驻留时间(Average dwell time)方法研究其稳定性问题,并给出系统指数稳定性的充分条件．证明了当平均驻留时间足够大且重设律是允许的,那么系统是指数稳定的．利用广义系统的受限等价性质,具体给出允许的重设律的设计方法．数值例子说明本文方法的有效性． 展开更多

关键词 切换系统 切换广义系统 指数稳定

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一类带有时滞的不确定广义系统的切换渐近稳定性 被引量：14

8

作者 王天成 高在瑞 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期1013-1016,共4页

研究了一类带有时滞的切换不确定广义系统的鲁棒渐近稳定问题.利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)工具,采用多Lyapunov函数技术,在设定的切换律下,得到切换不确定广义时滞系统鲁棒渐近稳定的时滞相... 研究了一类带有时滞的切换不确定广义系统的鲁棒渐近稳定问题.利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)工具,采用多Lyapunov函数技术,在设定的切换律下,得到切换不确定广义时滞系统鲁棒渐近稳定的时滞相关充分条件.进一步,建立了一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,利用Matlab软件中的LMI工具箱求解,得到保证切换广义系统鲁棒渐近稳定的最大可允许时滞上界.最后示例表明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 切换广义系统 时滞相关 线性矩阵不等式 鲁棒渐近稳定

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切换时滞广义系统的保性能控制器设计 被引量：1

9

作者 李春明 田学民 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1843-1847,共5页

针对一类同时具有状态时滞和输入时滞的切换广义系统,研究了保性能控制器的设计.通过构造广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI),给出了状态反馈保性能控制器存在的充分条件,并将保性能控制器的设计问题转化... 针对一类同时具有状态时滞和输入时滞的切换广义系统,研究了保性能控制器的设计.通过构造广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI),给出了状态反馈保性能控制器存在的充分条件,并将保性能控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的可行解问题.最后用示例说明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 切换广义系统 时滞系统 保性能控制 线性矩阵不等式

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基于观测器的时滞T-S模糊广义切换系统的异步无源控制 被引量：2

10

作者 杨冬梅 王傲 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期1521-1526,共6页

引入了一种新的无源不等式到T-S模糊广义切换系统中,进而研究了一类子系统切换与基于观测器的控制器切换存在不同步情况的系统无源性问题.首先,运用分段李雅普诺夫函数和模型依赖平均驻留时间的方法,通过无源性过剩的子系统来弥补无源... 引入了一种新的无源不等式到T-S模糊广义切换系统中,进而研究了一类子系统切换与基于观测器的控制器切换存在不同步情况的系统无源性问题.首先,运用分段李雅普诺夫函数和模型依赖平均驻留时间的方法,通过无源性过剩的子系统来弥补无源性不足的子系统,从而确保切换系统的整体无源性;然后,利用线性矩阵不等式的方法得到时滞T-S模糊广义切换系统的全局一致指数稳定和严格指数无源的充分条件,并据此设计出相应的观测器和控制器,最后给出数值算例证明该方法的有效性. 展开更多

关键词 观测器 时滞 异步控制器 无源性 广义切换系统

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具有不确定时延切换广义网络系统稳定性分析

11

作者 邢伟 林燕瑜 李宁 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期922-925,共4页

研究了一类正则且无脉冲的切换广义网络控制系统的状态反馈稳定性分析问题.针对系统中的不确定传输时延,假设传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,且不确定传输时延小于采样周期,切换广义网络控制系统被建模为异步动态系统,... 研究了一类正则且无脉冲的切换广义网络控制系统的状态反馈稳定性分析问题.针对系统中的不确定传输时延,假设传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,且不确定传输时延小于采样周期,切换广义网络控制系统被建模为异步动态系统,利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式的方法,给出一个充分条件,得到状态反馈控制器.当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是稳定的.理论研究和仿真实例证实了理论结果的有效性. 展开更多

关键词 切换广义网络控制系统 不确定时延 线性矩阵不等式(LMI) 稳定性

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连续切换非方广义线性系统的观测器设计

12

作者 范子荣 滕青芳 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2014年第6期1204-1208,共5页

针对一类连续切换非方广义线性系统,设计了广义状态观测器,并分析了状态估计误差的稳定性。首先通过矩阵的初等变换将连续切换非方广义线性系统的观测器设计问题转换为连续切换广义线性系统的观测器设计问题,之后设计第i个子系统的子观... 针对一类连续切换非方广义线性系统,设计了广义状态观测器,并分析了状态估计误差的稳定性。首先通过矩阵的初等变换将连续切换非方广义线性系统的观测器设计问题转换为连续切换广义线性系统的观测器设计问题,之后设计第i个子系统的子观测器,可根据第i个子观测器构造这个广义切换系统的观测器。当观测器是全维观测器,且每个子系统都可检测时,状态估计误差甚至可以在任意切换下指数收敛到零。最后,通过数值实例和Matlab仿真分析说明了观测器设计方法简单可行,观测误差较其他方法的收敛速度快,证实了该方法的有效性和正确性。 展开更多

关键词 连续切换线性非方广义系统 观测器 子观测器 状态估计误差

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