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基于切换多胞模型的变体飞行器增益调参控制被引量：5: 1; 作者王通王青 +1 位作者江未来董朝阳《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期75-79,共5页; 针对一类可变后掠翼的变体飞行器,研究了全包线控制器的设计与综合方法.建立了基于切换多胞系统的变体飞行器模型,所提出的框架利用Lyapunov函数方法分析系统的稳定性,能够从理论上保证变体飞行器在全包线下的飞行稳定.给出了利用小凸... 展开更多; 关键词变体飞行器增益调参切换多胞系统稳定性分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

切换多胞飞行器的变增益H_∞跟踪控制被引量：2: 2; 作者王青王通董朝阳《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1133-1139,共7页; 针对飞行器大包线控制问题,提出基于切换多胞系统的变增益H∞跟踪控制策略。采用切换多胞系统描述飞行器包线范围内的时变飞行动态,进而基于广义系统方法获得切换多胞形式的变增益H∞跟踪控制器设计方法,结合公共Lyapunov函数方法与平... 展开更多; 关键词飞行器控制变增益控制 H∞控制切换多胞系统广义系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

飞行器切换多胞系统抗干扰控制被引量：2: 3; 作者王青后德龙 +1 位作者陈彬董朝阳《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期186-195,共10页; 针对存在参数不确定和外部扰动的飞行器切换多胞系统跟踪控制问题,提出了一种基于改进微分器的抗干扰控制方法。该方法将参数不确定和外部扰动带来的影响均视为干扰,提出一种改进微分器实现对干扰的精确光滑估计并设计控制器进行补偿,... 展开更多; 关键词不确定性干扰抑制切换多胞系统鲁棒跟踪高超声速飞行器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于切换多胞的飞行器变增益输出反馈控制被引量：2: 4; 作者李玮王青董朝阳《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1106-1110,共5页; 现代飞行器包线范围不断扩大,飞行器模型参数在飞行包线内呈现大范围变化的特点.针对包线范围参数时变飞行器的稳定性分析与输出反馈镇定问题,提出了基于切换多胞系统的飞行器模型描述方法.结合切换多胞Lyapunov函数与平均驻留时间方法... 展开更多; 关键词切换多胞系统输出反馈镇定变增益控制飞行控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于切换多胞系统的高超声速飞行器鲁棒控制被引量：1: 5; 作者吴振东王青 +1 位作者董朝阳李玮《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期99-104,共6页; 为了解决高超声速飞行器的包线跨度大和包线范围内模型参数时变系统的稳定与镇定问题,提出一种新的基于切换多胞系统的鲁棒控制方法.将飞行器包线范围内的飞行动态建模为切换多胞系统,采用基于参数依赖多胞Lyapunov函数与平均驻留时间方... 展开更多; 关键词飞行器控制切换多胞系统鲁棒镇定稳定性分析控制综合; 在线阅读下载PDF 职称材料

高超声速飞行器切换多胞系统自适应跟踪控制被引量：1: 6; 作者后德龙王青 +1 位作者董朝阳黄喜元《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期926-933,共8页; 针对保证大包线稳定飞行的高超声速飞行器轨迹跟踪控制器设计问题,提出了一种多回路切换多胞自适应跟踪控制方案。基于运动模态在频率上存在显著的时标分离特性,将高超声速飞行器的状态分成内外回路进行设计,考虑到干扰及外回路对内回... 展开更多; 关键词高超声速飞行器切换多胞系统自适应控制稳定性分析控制器综合; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于异步切换多胞系统的网络化飞行器故障检测被引量：1: 7; 作者王昭磊王青 +1 位作者董朝阳倪茂林《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期677-686,共10页; 本文研究了存在时变短时延和随机丢包的大包线网络化飞行器故障检测问题.首先,采用切换多胞系统描述飞行动态,并提出了一种局部重叠多胞划分方式以较低设计保守性.然后,借助泰勒级数展开和伯努利分布将时延和丢包转化为多胞系统参数,并... 展开更多; 关键词故障检测切换多胞异步切换时延丢包; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于干扰观测器的再入飞行器切换多胞控制被引量：1: 8; 作者张伸王青董朝阳《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期584-590,共7页; 针对再入飞行器飞行包线跨度大,系统不确定性及强干扰的特点,提出了一种基于干扰观测器的切换多胞控制方法。将再入飞行器建模为切换多胞系统,并将系统中的不确定项和干扰项等价为复合干扰。提出基于自适应Super-Twisting算法的干扰观... 展开更多; 关键词再入飞行器切换多胞系统不确定性自适应Super-Twisting算法干扰观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

直升机切换LPV鲁棒跟踪控制被引量：4: 9; 作者张绍杰李硕 +1 位作者严鹏鲁可《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期260-266,共7页; 针对直升机跟踪控制问题,提出了一种基于模态依赖平均驻留时间(Mode-dependent average dwell time,MDADT)切换信号的线性变参数(Linear variable parameter,LPV)控制方法。在直升机全飞行包线内选取可以表征直升机飞行特性的状态作为... 展开更多; 关键词直升机线性变参数建模切换多胞系统跟踪控制模态依赖平均驻留时间; 在线阅读下载PDF 职称材料

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