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基于VC++与Open Inventor的工业机器人切割仿真系统设计
被引量：
8
1
作者
宰守香
王蕾
申俊
《制造技术与机床》
北大核心
2017年第10期151-155,共5页
为了解决不具有离线编程功能的切割机器人对形状复杂的工件作业时,在线示教和调试的难题,开发了一套基于VC++与Open Inventor开发环境的工业机器人切割仿真系统。该仿真系统采用计算机图形学、虚拟现实、计算机编程等技术和方法,建立了...
为了解决不具有离线编程功能的切割机器人对形状复杂的工件作业时,在线示教和调试的难题,开发了一套基于VC++与Open Inventor开发环境的工业机器人切割仿真系统。该仿真系统采用计算机图形学、虚拟现实、计算机编程等技术和方法,建立了六自由度工业机器人运动学、动力学、轨迹规划以及管件切割的仿真平台,并具有文件管理、参数输入、结果输出、图形显示等功能。利用KUKA KR16工业机器人,以管件切割为对象,进行了机器人切割的算法验证、三维图形显示与动画仿真。结果表明:该仿真系统能较好地满足交互性与实时性要求,验证了切割仿真系统的有效性。
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关键词
切割仿真系统
工业机器人
VC++
OPEN
INVENTOR
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题名
基于VC++与Open Inventor的工业机器人切割仿真系统设计
被引量：
8
1
作者
宰守香
王蕾
申俊
机构
河南机电职业学院
河南机电职业教育集团
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2017年第10期151-155,共5页
文摘
为了解决不具有离线编程功能的切割机器人对形状复杂的工件作业时,在线示教和调试的难题,开发了一套基于VC++与Open Inventor开发环境的工业机器人切割仿真系统。该仿真系统采用计算机图形学、虚拟现实、计算机编程等技术和方法,建立了六自由度工业机器人运动学、动力学、轨迹规划以及管件切割的仿真平台,并具有文件管理、参数输入、结果输出、图形显示等功能。利用KUKA KR16工业机器人,以管件切割为对象,进行了机器人切割的算法验证、三维图形显示与动画仿真。结果表明:该仿真系统能较好地满足交互性与实时性要求,验证了切割仿真系统的有效性。
关键词
切割仿真系统
工业机器人
VC++
OPEN
INVENTOR
Keywords
cutting simulation system
industrial robot
VC ＋ ＋
Open Inventor
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于VC++与Open Inventor的工业机器人切割仿真系统设计
宰守香
王蕾
申俊
《制造技术与机床》
北大核心
2017
8
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