期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于安全距离的目标车辆切入行为识别
1
作者
谢春丽
刘斐灏
+1 位作者
李佳浩
陶天艺
《江苏大学学报(自然科学版)》
2025年第5期497-506,共10页
针对商用自动驾驶车辆在保持当前车道的巡航或跟车运动时邻车道目标车辆切入自车车道的行为,利用横向安全距离阈值法对目标车辆的横向切入行为进行预判断和识别,并对主动模糊替代安全度量、责任敏感安全、车头时距、碰撞时间等4种纵向...
针对商用自动驾驶车辆在保持当前车道的巡航或跟车运动时邻车道目标车辆切入自车车道的行为,利用横向安全距离阈值法对目标车辆的横向切入行为进行预判断和识别,并对主动模糊替代安全度量、责任敏感安全、车头时距、碰撞时间等4种纵向距离模型分别进行了研究与分析.仿真测试分析和开源数据环境测试结果表明:主动模糊替代安全度量模型充分利用了车辆的运动性能限制和感知模块传递的道路环境信息,不但能保证行车安全,而且对交通流的冲击较小;增加切入识别的算法能够在车辆切入到自车车道前采取缓和制动,避免出现原算法中紧急制动的危险行为,提高了自动驾驶车辆的行驶安全性和乘坐舒适性.
展开更多
关键词
自动驾驶车辆
切入行为识别
横向安全距离
纵向安全距离
主动模糊替代安全度量
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于安全距离的目标车辆切入行为识别
1
作者
谢春丽
刘斐灏
李佳浩
陶天艺
机构
东北林业大学机电工程学院
出处
《江苏大学学报(自然科学版)》
2025年第5期497-506,共10页
基金
黑龙江省自然科学基金资助联合引导项目(LH2021F002)。
文摘
针对商用自动驾驶车辆在保持当前车道的巡航或跟车运动时邻车道目标车辆切入自车车道的行为,利用横向安全距离阈值法对目标车辆的横向切入行为进行预判断和识别,并对主动模糊替代安全度量、责任敏感安全、车头时距、碰撞时间等4种纵向距离模型分别进行了研究与分析.仿真测试分析和开源数据环境测试结果表明:主动模糊替代安全度量模型充分利用了车辆的运动性能限制和感知模块传递的道路环境信息,不但能保证行车安全,而且对交通流的冲击较小;增加切入识别的算法能够在车辆切入到自车车道前采取缓和制动,避免出现原算法中紧急制动的危险行为,提高了自动驾驶车辆的行驶安全性和乘坐舒适性.
关键词
自动驾驶车辆
切入行为识别
横向安全距离
纵向安全距离
主动模糊替代安全度量
Keywords
autonomous vehicle
entry behavior recognition
lateral safety distance
longitudinal safety distance
active fuzzy replacement measurement
分类号
TP23 [自动化与计算机技术]
U463.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于安全距离的目标车辆切入行为识别
谢春丽
刘斐灏
李佳浩
陶天艺
《江苏大学学报(自然科学版)》
2025
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
