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题名多任务执行中无人机行动联盟形成模型及算法
被引量：4
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作者
钟赟
姚佩阳
万路军
杨娟
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机构
空军工程大学信息与导航学院
空军工程大学空管领航学院
中国人民解放军
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2017年第10期2248-2254,共7页
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基金
国家自然科学基金(61573017)
陕西省自然科学基金(2016JQ6062)
空军工程大学信息与导航学院创新基金(KGD08101604)资助课题
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文摘
针对多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)多任务执行问题,开展基于行动联盟的任务执行策略研究。分析了无人机行动联盟形成(UAV action coalition formation,UACF)策略的约束条件,建立了以最小化任务完成时间为目标函数的数学模型;设计了求解该模型的分阶段贪心规划算法(phased greedy planning algorithm,PGPA),在进行算法状态空间描述的基础上,给出了包括任务选取、无人机-任务匹配和资源分发策略等在内的算法流程;最后,通过多组仿真实验,验证了算法的有效性和优越性。
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关键词
运筹学
无人机行动联盟形成
任务完成时间
分阶段贪心规划算法
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Keywords
operational research
unmanned aerial vehicle （UAV） action coalition formation （UACF）
task completion time
phased greedy planning algorithm （PGPA）
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分类号
TP237.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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