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液压挖掘机分阶段功率匹配控制技术 被引量:20
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作者 高宇 冯培恩 +1 位作者 彭贝 邱清盈 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1461-1469,共9页
为了降低液压挖掘机作业过程中的能量消耗,根据挖掘机作业循环阶段及作业对象的不同,合理设定发动机工作点,提出基于最大加速度的工作点切换控制策略,实现发动机工作点的快速切换。通过制定转矩反馈与转速反馈协同控制的策略,保证挖掘... 为了降低液压挖掘机作业过程中的能量消耗,根据挖掘机作业循环阶段及作业对象的不同,合理设定发动机工作点,提出基于最大加速度的工作点切换控制策略,实现发动机工作点的快速切换。通过制定转矩反馈与转速反馈协同控制的策略,保证挖掘机相同工作阶段发动机工作点的稳定。搭建相应的试验台,验证了所提出的控制策略的可行性。挖掘机实际作业试验结果显示,采用上述控制策略,使发动机稳定工作在最佳工作点,在提升作业效率的同时有效降低了能耗。 展开更多
关键词 液压挖掘机 节能 分阶段功率匹配 作业循环 发动机工作点 转速反馈控制 转矩反馈控制 模糊控制
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