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题名DSmT框架下的自适应通用分配法则
被引量:4
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作者
李鹏
黄心汉
王敏
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机构
华中科技大学控制科学与工程系
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第6期16-18,36,共4页
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基金
国家自然科学基金(No.60675028)~~
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文摘
针对Dempster-Shafer证据理论(DST)及Dezert-Smarandache证据理论(DSmT)均无法处理不确定信息的问题,定义了辨识框架中的不确定因子,通过深入分析比较DSmT框架下的各个冲突分配法则(PCR),提出了一种基于PCR2的自适应通用分配法则(AUPR),并根据声纳的数学模型构造了一组新的声纳信度赋值函数(gbbaf),用以描述声纳获取的不确定和不精确信息,甚至于高冲突信息。最后,以Pioneer 2-DXe机器人为实验平台,绘制了实验场景的各种信度分布图。实验结果充分验证了所提方法的有效性和实用性,为信息融合理论中如何处理不确定信息提供了有力的理论依据。
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关键词
证据理论
不确定因子
分配法则
信息融合
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Keywords
Dezert-Smarandache Theory(DSmT)
uncertainty mass
redistribution rule
information fusion
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名DSmT框架下PCR分配法则的随机集表示
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作者
马丽丽
张芬
陈金广
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机构
西安工程大学计算机科学学院
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出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2014年第3期1046-1050,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(61201118)
中国博士后科学基金项目(2013M532020)
+1 种基金
陕西省教育厅科研计划基金项目(12JK0529)
西安工程大学研究生创新基金项目(chx131123)
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文摘
证据理论的随机集表示能够使不同类型的信息,采用统一的多源信息融合系统进行建模处理。根据现有的随机集理论统一表示模型和DSmT理论的随机集表示,采用随机集理论对PCR分配法则进行随机集表示。提出PCR分配法则随机集表示形式的转换规则。依据转换规则推导出PCR分配法则的随机集表示。研究结果有益于信息融合的统一表示和处理。
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关键词
DSMT
PCR分配法则
随机集
证据理论
信息融合
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Keywords
DSmT
PCR
random sets
evidence theory
information fusion
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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