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多通道带乘性噪声系统的分部滤波算法 被引量:2
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作者 褚东升 李莉 陈萌 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期435-438,444,共5页
针对多通道观测环境下带乘性噪声系统的最优滤波问题,提出了1种状态最优滤波的分部算法。分部估计方法将状态估计分解为标称滤波估计和余项估计2项相加的形式。该算法在线性最小方差意义下是最优的。仿真实例表明,分部算法的鲁棒性更强... 针对多通道观测环境下带乘性噪声系统的最优滤波问题,提出了1种状态最优滤波的分部算法。分部估计方法将状态估计分解为标称滤波估计和余项估计2项相加的形式。该算法在线性最小方差意义下是最优的。仿真实例表明,分部算法的鲁棒性更强,对系统初值的改变具有更强的适应能力。 展开更多
关键词 多通道 带乘性噪声系统 线性最小方差 分部滤波算法
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