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基于最优分组原则的多传感器分组加权融合算法
被引量：
9
1
作者
张立勇
张利
李丹
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期200-205,共6页
多传感器对某一状态进行测量时,将多传感器分组后进行加权融合处理,可实现对待测状态较为准确的估计,但多传感器的组合方式不同,估计效果的差异很大。本文针对分组融合算法中如何选择传感器的分组组合方式进行了研究,依据分组中传感器...
多传感器对某一状态进行测量时,将多传感器分组后进行加权融合处理,可实现对待测状态较为准确的估计,但多传感器的组合方式不同,估计效果的差异很大。本文针对分组融合算法中如何选择传感器的分组组合方式进行了研究,依据分组中传感器的个数和各组间传感器测量方差的大小关系,提出了使融合估计值最优的分组原则。并将这些原则加以数学抽象,从理论上证明了基于最优分组原则的分组融合算法的最小方差特性。最优分组原则为评价和选择传感器的分组组合方式提供了一个理论依据。实例分析表明:该分组原则极大地缩小了寻找最优分组组合方式的范围,有效地解决了在如何分组问题上的盲目性,从而使得多传感器测量时的在线优化分组得以实现。
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关键词
多传感器
分组
加权融合
分组组合方式
最优
分组
原则
最小方差
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职称材料
题名
基于最优分组原则的多传感器分组加权融合算法
被引量：
9
1
作者
张立勇
张利
李丹
机构
大连理工大学电子与信息工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期200-205,共6页
文摘
多传感器对某一状态进行测量时,将多传感器分组后进行加权融合处理,可实现对待测状态较为准确的估计,但多传感器的组合方式不同,估计效果的差异很大。本文针对分组融合算法中如何选择传感器的分组组合方式进行了研究,依据分组中传感器的个数和各组间传感器测量方差的大小关系,提出了使融合估计值最优的分组原则。并将这些原则加以数学抽象,从理论上证明了基于最优分组原则的分组融合算法的最小方差特性。最优分组原则为评价和选择传感器的分组组合方式提供了一个理论依据。实例分析表明:该分组原则极大地缩小了寻找最优分组组合方式的范围,有效地解决了在如何分组问题上的盲目性,从而使得多传感器测量时的在线优化分组得以实现。
关键词
多传感器
分组
加权融合
分组组合方式
最优
分组
原则
最小方差
Keywords
multi-sensor
grouping weighted fusion
ways of grouping
optimal grouping principle
least variance
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于最优分组原则的多传感器分组加权融合算法
张立勇
张利
李丹
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
9
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参考文献
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