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题名基于投影警示的智能汽车分级预警制动系统
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作者
邹铁方
付玺郡
李艳春
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机构
长沙理工大学汽车与机械工程学院
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出处
《汽车安全与节能学报》
北大核心
2025年第3期405-413,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(52211530054)
湖南省教育厅优秀青年项目(23B1111)
长沙理工大学研究生科研创新项目(CSLGCX23040)。
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文摘
为提升车辆的主动安全性能,降低盲区遮挡场景下人车碰撞事故数量,提出一种基于投影警示的智能汽车分级预警制动系统,专注于智能汽车与行人事故风险预警。利用分层策略分析制动系统:上层为分级预警制动系统安全决策方法,通过车辆与行人运动位置的变化探索盲区安全速度,根据盲区安全速度与当前车速的对比进行一级制动,与行人有碰撞风险时进行二级制动;下层执行控制模块搭建车辆逆纵向动力学模型,根据上层安全决策方法的期望减速度,搭建车辆节气门开度模型和制动压力控制模型,实现当前车速维持或减速运行。同时,该系统通过智能汽车的道路投影技术向前方地面投射警示信息,计算合理的投影长度与行人进行信息交互;并以传统经典的马自达(MAZDA)模型为参照,验证此系统的安全性及可行性,经630次仿真后发现分级预警制动系统未避免事故14例。针对未避免案例,进一步通过336次深度行人交互仿真模拟行人看到投影警示后的真实反应。结果表明:在行人正常反应能力范围内,分级预警制动系统可避免全部事故案例。研究结果可为自动紧急制动系统保护行人安全的相关研究提供支持,进一步提升其安全性。
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关键词
智能汽车
汽车安全
分级预警制动系统
盲区安全速度
道路投影
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Keywords
intelligent vehicle
automative safety
stage warning brake system
blind speed
road projection
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分类号
U461.91
[机械工程—车辆工程]
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