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柔性臂空间机器人的神经网络自适应控制及振动模态分级模糊控制被引量：9: 1; 作者梁捷陈力梁频《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期1930-1937,共8页; 由于太空中的在轨作业一般要求空间机器人具有手臂长、负载大,对空间机器人动力学及控制进行分析时必须考虑到机械臂杆件的柔性问题。为此探讨了参数未知柔性臂空间机器人载体姿态、关节协调运动控制及柔性振动抑制问题。由系统动量守... 展开更多; 关键词柔性臂空间机器人奇异摄动理论径向基函数神经网络分级模糊控制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于分级模糊控制风力太阳能混合发电控制系统的研究被引量：6: 2; 作者张淼吴捷《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1208-1213,共6页; 针对分散式风力太阳能混合发电系统的特点,提出了基于分级模糊控制器的风力太阳能混合发电能量管理控制方法,设计了一四级分级模糊控制器来实现对系统的能量管理和控制;并对所设计的能量管理系统进行了仿真研究,仿真结果表明所设计的控... 展开更多; 关键词风能太阳能能量管理系统分级模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进型模糊控制的弹道导弹诸元解算方法被引量：2: 3; 作者马瑞萍许化龙肖凡《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期125-127,134,共4页; 通过对经典模糊控制器进行改进,提出了适合弹道导弹基本诸元解算的分级模糊控制规则和模糊控制系统模型,给出了解算流程,解决了弹道导弹基本发射诸元与落点偏差之间的关系难于用精确的数学模型进行描述,因而导致解算过程中诸元修正困难... 展开更多; 关键词弹道导弹分级模糊控制发射诸元落点偏差改进; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于dSPACE的车辆起步控制策略硬件在回路仿真被引量：15: 4; 作者张玉良高峰 +1 位作者杜发荣肖凌云《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期2722-2725,2731,共5页; 基于dSPACE软硬件,应用matlab/simulink系统建模方法,搭建了车辆起步控制的硬件在回路仿真平台;针对车辆起步控制系统存在的非线性、时变、多参数等特性,提出了对离合器和油门进行协调控制的分级模糊控制方法;利用推理法编写了单片机的... 展开更多; 关键词 DSPACE 硬件在回路仿真分级模糊控制推理法; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性空间机械臂系统的双环积分滑模控制被引量：10: 5; 作者梁捷陈力《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第16期1906-1912,共7页; 讨论了载体位置不受控、姿态受控的情况下,漂浮基柔性空间机械臂关节运动及柔性振动主动抑制的控制问题。由系统动量守恒关系及假设模态法,利用拉格朗日方法建立了柔性空间机械臂的系统动力学方程,之后采用奇异摄动理论,将其分解为表示... 展开更多; 关键词漂浮基柔性空间机械臂奇异摄动理论双环积分滑模控制分级模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

多模态控制系统研究被引量：1: 6; 作者郝立军贾辉军 +2 位作者陈向民颜翠英董林红《河北科技大学学报》 CAS 2002年第2期16-21,共6页; 提出的多模态控制系统主要是基于变结构、自适应、分级模糊控制策略。首先 ,根据被控对象性能指标构造模糊变量集 ,再由该变量集构造模糊控制规则集并由此改变分级模糊控制的控制参数。在此基础上该系统辅以变结构及自适应控制使控制系... 展开更多; 关键词变结构控制自适应控制分级模糊控制多模态控制系统模糊变量集模式规则; 在线阅读下载PDF 职称材料

再入阻力影响计算的一种新方法: 7; 作者李家良《四川兵工学报》 CAS 2012年第1期53-54,75,共3页; 通过对再入阻力特点的分析,结合模糊控制的特点,在改进经典模糊控制器的基础上,提出了计算再入阻力对落点影响的分级模糊控制规则和模糊控制系统模型。算例证明,提出的改进型模糊控制法相对牛顿迭代法计算精度基本相当,速度优势明显。; 关键词再入阻力分级模糊控制模型改进; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性臂空间机器人的神经网络自适应控制及振动模态分级模糊控制被引量：9: 1; 作者梁捷陈力梁频; 机构福州大学机械工程及自动化学院福建省制造业数字化设计工程研究中心中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期1930-1937,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(11072061 10672040)~~; 文摘由于太空中的在轨作业一般要求空间机器人具有手臂长、负载大,对空间机器人动力学及控制进行分析时必须考虑到机械臂杆件的柔性问题。为此探讨了参数未知柔性臂空间机器人载体姿态、关节协调运动控制及柔性振动抑制问题。由系统动量守恒关系及假设模态法,利用Lagrange方法建立了漂浮基柔性臂空间机器人的系统动力学方程。运用奇异摄动理论的双时间刻度分解,导出了适用于控制系统算法设计的奇异摄动数学模型。利用该模型,针对慢时标子系统——等价刚性空间机械臂,设计了系统参数不确定情况下的径向基函数神经网络补偿控制算法,以控制柔性臂空间机器人的载体姿态及机械臂关节铰协调地来完成各自在关节空间的期望运动;神经网络控制算法的研究目的是基于神经网络良好的在线自学习能力,大大提高整个系统的控制精度。针对快时标子系统——柔性臂的振动,设计了分级模糊控制算法来主动抑制柔性杆的振动。分级模糊控制算法的研究目的是为了减少模糊规则库的大小,有效提高模糊控制器的计算效率。通过计算机仿真验证了提出方法的有效性和可行性。; 关键词柔性臂空间机器人奇异摄动理论径向基函数神经网络分级模糊控制算法; Keywords flexible arm space robot singular perturbation theory radial basis function neural network hierarchical fuzzy control algorithm; 分类号 V42 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分级模糊控制风力太阳能混合发电控制系统的研究被引量：6: 2; 作者张淼吴捷; 机构广东工业大学自动化学院华南理工大学电力学院; 出处《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1208-1213,共6页; 基金国家自然科学基金重点项目(60534040); 文摘针对分散式风力太阳能混合发电系统的特点,提出了基于分级模糊控制器的风力太阳能混合发电能量管理控制方法,设计了一四级分级模糊控制器来实现对系统的能量管理和控制;并对所设计的能量管理系统进行了仿真研究,仿真结果表明所设计的控制器具有良好的控制性能,证明此方案是可行的。; 关键词风能太阳能能量管理系统分级模糊控制; Keywords wind energy photovohaic energy management system hierarchical fuzzy control; 分类号 TN709 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进型模糊控制的弹道导弹诸元解算方法被引量：2: 3; 作者马瑞萍许化龙肖凡; 机构海军装备研究院第二炮兵工程学院海军潜艇学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期125-127,134,共4页; 文摘通过对经典模糊控制器进行改进,提出了适合弹道导弹基本诸元解算的分级模糊控制规则和模糊控制系统模型,给出了解算流程,解决了弹道导弹基本发射诸元与落点偏差之间的关系难于用精确的数学模型进行描述,因而导致解算过程中诸元修正困难的问题。算例证明:提出的改进型模糊控制法相对牛顿迭代法计算基本诸元,精度在同一级别上、迭代次数显著减少、计算时间明显缩短。; 关键词弹道导弹分级模糊控制发射诸元落点偏差改进; Keywords ballistic missile hierarchical fuzzy control firing data bias of fall point improvement; 分类号 TJ013 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于dSPACE的车辆起步控制策略硬件在回路仿真被引量：15: 4; 作者张玉良高峰杜发荣肖凌云; 机构北京航空航天大学交通科学与工程学院; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期2722-2725,2731,共5页; 文摘基于dSPACE软硬件,应用matlab/simulink系统建模方法,搭建了车辆起步控制的硬件在回路仿真平台;针对车辆起步控制系统存在的非线性、时变、多参数等特性,提出了对离合器和油门进行协调控制的分级模糊控制方法;利用推理法编写了单片机的模糊控制程序;基于上述平台,详细调整了各级模糊控制规则,并进行了起步控制的硬件在回路仿真实验;结果表明,该方法能够满足实时性要求,并具有良好的控制效果。; 关键词 DSPACE 硬件在回路仿真分级模糊控制推理法; Keywords dSPACE hardware-in-the-loop simulation hierarchical fuzzy control deduction method; 分类号 U463.211 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性空间机械臂系统的双环积分滑模控制被引量：10: 5; 作者梁捷陈力; 机构福州大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第16期1906-1912,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(11072061 10672040) 福建省自然科学基金资助项目(2010J01003); 文摘讨论了载体位置不受控、姿态受控的情况下,漂浮基柔性空间机械臂关节运动及柔性振动主动抑制的控制问题。由系统动量守恒关系及假设模态法,利用拉格朗日方法建立了柔性空间机械臂的系统动力学方程,之后采用奇异摄动理论,将其分解为表示刚性运动的慢变子系统和柔性振动的快变子系统。以此为基础,针对慢变子系统———柔性空间机械臂的刚性运动,设计了系统参数未知情况下的双环积分滑模控制方案,以控制柔性空间机械臂的载体姿态及机械臂关节铰协调地完成各自在关节空间的期望运动;而对于快变子系统———柔性臂的振动,则设计了分级模糊控制方案来主动抑制柔性杆的振动。计算机数值仿真证实了该方法的可靠性和有效性。; 关键词漂浮基柔性空间机械臂奇异摄动理论双环积分滑模控制分级模糊控制; Keywords free-floating flexible space manipulator singular perturbation theory dual-loop integral sliding mode control hierarchical fuzzy logic control; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多模态控制系统研究被引量：1: 6; 作者郝立军贾辉军陈向民颜翠英董林红; 机构河北科技大学电气信息学院天津科技干部进修学院河北科技大学研究生部; 出处《河北科技大学学报》 CAS 2002年第2期16-21,共6页; 基金河北省科技厅博士基金 (0 5 4 0 0 1D- 7); 文摘提出的多模态控制系统主要是基于变结构、自适应、分级模糊控制策略。首先 ,根据被控对象性能指标构造模糊变量集 ,再由该变量集构造模糊控制规则集并由此改变分级模糊控制的控制参数。在此基础上该系统辅以变结构及自适应控制使控制系统在大幅度改变给定值 ,及系统参数大幅度变化时 ,以改善系统控制品质。该系统实际应用于电加热渗碳炉的温度控制并收到较好的控制效果。; 关键词变结构控制自适应控制分级模糊控制多模态控制系统模糊变量集模式规则; Keywords variable-construction adaptive hierarchical fuzzy control muitimode control system; 分类号 TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名再入阻力影响计算的一种新方法: 7; 作者李家良; 机构海军驻天津八三五七所军事代表室; 出处《四川兵工学报》 CAS 2012年第1期53-54,75,共3页; 文摘通过对再入阻力特点的分析,结合模糊控制的特点,在改进经典模糊控制器的基础上,提出了计算再入阻力对落点影响的分级模糊控制规则和模糊控制系统模型。算例证明,提出的改进型模糊控制法相对牛顿迭代法计算精度基本相当,速度优势明显。; 关键词再入阻力分级模糊控制模型改进; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	柔性臂空间机器人的神经网络自适应控制及振动模态分级模糊控制	梁捷陈力梁频	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2012	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于分级模糊控制风力太阳能混合发电控制系统的研究	张淼吴捷	《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进型模糊控制的弹道导弹诸元解算方法	马瑞萍许化龙肖凡	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于dSPACE的车辆起步控制策略硬件在回路仿真	张玉良高峰杜发荣肖凌云	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	15	在线阅读下载PDF 职称材料
5	柔性空间机械臂系统的双环积分滑模控制	梁捷陈力	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	10	在线阅读下载PDF 职称材料
6	多模态控制系统研究	郝立军贾辉军陈向民颜翠英董林红	《河北科技大学学报》 CAS	2002	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	再入阻力影响计算的一种新方法	李家良	《四川兵工学报》 CAS	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料