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题名全方位移动清扫机器人控制技术的研究
被引量：8
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作者
周大威
高学山
王炎
徐殿国
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机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
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出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2000年第6期65-67,87,共4页
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文摘
研制出一种全方位移动清扫机器人 ,可实现大面积区域室内地面的清扫服务。结构开放性、模块通用性和反应快速性为原则 ,设计出一种适合于机器人服务的控制系统 ,提出了一种分级并行控制结构 ,阐述了硬件结构和软件流程 ,提出了电源管理和腔路转换两种节能措施 ,最后给出了现场试验结果。
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关键词
全方位移动
清扫机器人
控制系统
分级并行结构
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Keywords
Omni-directional mobile robot for cleaning, Open control system, Hierarchically parallel control architecture
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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