检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于驾驶员特性的主动避撞分级制动策略与验证被引量：25: 1; 作者胡远志杨喜存 +1 位作者刘西黄玲《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期298-306,共9页; 为准确而直观地判断当前工况的危险程度,充分利用已知的车间运动信息,以安全时距模型为基础,提出了一种新的碰撞时间(TTC)的建模方法。基于危险判定指标TTC开发了一种符合驾驶员避撞特性的主动避撞系统;设计了主动避撞分级制动策略,其... 展开更多; 关键词主动避撞安全时距模型碰撞时间分级制动预警门限值; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于投影警示的智能汽车分级预警制动系统: 2; 作者邹铁方付玺郡李艳春《汽车安全与节能学报》北大核心 2025年第3期405-413,共9页; 为提升车辆的主动安全性能,降低盲区遮挡场景下人车碰撞事故数量,提出一种基于投影警示的智能汽车分级预警制动系统,专注于智能汽车与行人事故风险预警。利用分层策略分析制动系统:上层为分级预警制动系统安全决策方法,通过车辆与行人... 展开更多; 关键词智能汽车汽车安全分级预警制动系统盲区安全速度道路投影; 在线阅读下载PDF 职称材料

多算法融合控制的自动紧急制动系统仿真研究被引量：4: 3; 作者王维强钱慈航严运兵《机械设计与制造》北大核心 2023年第6期162-166,共5页; 为了提高汽车行驶的安全性,实现避免碰撞或降低碰撞程度,在分析TTC和Mazda避撞算法的基础上,充分考虑车间运动信息,提出一种优化的TTC和Mazda算法融合的安全逻辑判断算法。通过评估当下道路的碰撞危险程度,并考虑驾驶人因素,设计了一种... 展开更多; 关键词自动紧急制动控制策略安全距离分级制动下层控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

分级式永磁缓速器的设计被引量：8: 4; 作者何仁王晶王亮《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第5期155-159,174,共6页; 提出了永磁缓速器制动力矩分级的概念,设计了一种分级式永磁缓速器的结构方案。根据车辆布置要求,通过理论计算确定分级式永磁缓速器各个部件的结构参数;在完成结构参数设计的基础上,运用Maxwell 3D电磁分析软件,对设计的分级式永磁缓... 展开更多; 关键词车辆工程永磁缓速器制动力矩分级设计电磁分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

轨道车辆司机控制器制动指令转换研究被引量：2: 5; 作者王业泰鹿峰凯王群《铁道机车车辆》北大核心 2019年第5期70-72,共3页; 针对无级制动指令的司机控制器不能匹配分级制动系统问题,设计了制动指令转换器,对无级制动指令进行了分级,实现了无级制动指令应用于分级制动系统。; 关键词司机控制器分级制动无级制动制动指令转换; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于视觉与毫米波雷达的智能粮食车辆AEB系统: 6; 作者张博强于宁 +3 位作者高天智张涛冯天培孙朋《拖拉机与农用运输车》 2023年第2期38-41,46,共5页; 针对粮库中粮食转储时车辆具有碰撞、剐蹭等安全问题,设计了一种基于视觉与毫米波雷达结合的智能粮食车辆AEB系统。该系统利用单阶段深度卷积神经网络YOLOv5s对图像进行目标检测,利用阈值筛选法和毫米波雷达虚警生命周期特性过滤毫米波... 展开更多; 关键词智能粮食车辆AEB系统粮库障碍物检测分级制动双目相机毫米波雷达; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于驾驶员特性的主动避撞分级制动策略与验证被引量：25: 1; 作者胡远志杨喜存刘西黄玲; 机构汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室上汽依维柯红岩商用车有限公司; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期298-306,共9页; 基金国家自然科学基金(51405050) 重庆市重点产业共性关键技术创新专项项目(cstc2015zdcy-ztzx60010) +1 种基金重庆市科技创新领军人才支持计划(cstccxltrc201704)资助; 文摘为准确而直观地判断当前工况的危险程度,充分利用已知的车间运动信息,以安全时距模型为基础,提出了一种新的碰撞时间(TTC)的建模方法。基于危险判定指标TTC开发了一种符合驾驶员避撞特性的主动避撞系统;设计了主动避撞分级制动策略,其关键参数根据驾驶员特性和实车试验结果确定;同时,引入了一个预警门限值T_w,设计了采用声、光预警的主动避撞预警策略,帮助驾驶员实现有效避撞。实车试验结果表明:该系统的分级制动和预警策略符合驾驶员的避撞特性,体现了驾驶员控制的优先性和协调性,可有效避免碰撞,满足汽车主动避撞的要求。; 关键词主动避撞安全时距模型碰撞时间分级制动预警门限值; Keywords active collision avoidance safe time headway model time to collision hierarchic braking warning threshold; 分类号 U467.14 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于投影警示的智能汽车分级预警制动系统: 2; 作者邹铁方付玺郡李艳春; 机构长沙理工大学汽车与机械工程学院; 出处《汽车安全与节能学报》北大核心 2025年第3期405-413,共9页; 基金国家自然科学基金项目(52211530054) 湖南省教育厅优秀青年项目(23B1111) 长沙理工大学研究生科研创新项目(CSLGCX23040)。; 文摘为提升车辆的主动安全性能,降低盲区遮挡场景下人车碰撞事故数量,提出一种基于投影警示的智能汽车分级预警制动系统,专注于智能汽车与行人事故风险预警。利用分层策略分析制动系统:上层为分级预警制动系统安全决策方法,通过车辆与行人运动位置的变化探索盲区安全速度,根据盲区安全速度与当前车速的对比进行一级制动,与行人有碰撞风险时进行二级制动;下层执行控制模块搭建车辆逆纵向动力学模型,根据上层安全决策方法的期望减速度,搭建车辆节气门开度模型和制动压力控制模型,实现当前车速维持或减速运行。同时,该系统通过智能汽车的道路投影技术向前方地面投射警示信息,计算合理的投影长度与行人进行信息交互;并以传统经典的马自达(MAZDA)模型为参照,验证此系统的安全性及可行性,经630次仿真后发现分级预警制动系统未避免事故14例。针对未避免案例,进一步通过336次深度行人交互仿真模拟行人看到投影警示后的真实反应。结果表明:在行人正常反应能力范围内,分级预警制动系统可避免全部事故案例。研究结果可为自动紧急制动系统保护行人安全的相关研究提供支持,进一步提升其安全性。; 关键词智能汽车汽车安全分级预警制动系统盲区安全速度道路投影; Keywords intelligent vehicle automative safety stage warning brake system blind speed road projection; 分类号 U461.91 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多算法融合控制的自动紧急制动系统仿真研究被引量：4: 3; 作者王维强钱慈航严运兵; 机构武汉科技大学汽车与交通工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2023年第6期162-166,共5页; 基金湖北省中央引导地方科技发展专项(2018ZYYD027)高性能电动客车一体化底盘关键技术研究及应用。; 文摘为了提高汽车行驶的安全性,实现避免碰撞或降低碰撞程度,在分析TTC和Mazda避撞算法的基础上,充分考虑车间运动信息,提出一种优化的TTC和Mazda算法融合的安全逻辑判断算法。通过评估当下道路的碰撞危险程度,并考虑驾驶人因素,设计了一种智能化分级预警/制动控制策略。设计了BP神经网络PID控制的下层控制器,实现了对车辆期望加速度的准确控制。运用总体仿真模型对Euro-NCAP规定的AEB测试工况进行了仿真试验,验证所设计的自动紧急制动系统控制策略具有适应性强、功能安全性好的特点。; 关键词自动紧急制动控制策略安全距离分级制动下层控制器; Keywords Automatic Emergency Braking Control Strategy Safety Distance Graded Braking Lower Controller; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] U463.5 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分级式永磁缓速器的设计被引量：8: 4; 作者何仁王晶王亮; 机构江苏大学汽车与交通工程学院; 出处《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第5期155-159,174,共6页; 基金 2011年江苏省苏北科技发展计划项目(BC2011446); 文摘提出了永磁缓速器制动力矩分级的概念,设计了一种分级式永磁缓速器的结构方案。根据车辆布置要求,通过理论计算确定分级式永磁缓速器各个部件的结构参数;在完成结构参数设计的基础上,运用Maxwell 3D电磁分析软件,对设计的分级式永磁缓速器的各挡制动力矩进行仿真分析。研究表明:设计的永磁缓速器制动力矩分级效果明显,符合设计要求。; 关键词车辆工程永磁缓速器制动力矩分级设计电磁分析; Keywords vehicle engineering permanent magnet retarder grading of brake torque design electromagnetic analysis; 分类号 U463.5 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轨道车辆司机控制器制动指令转换研究被引量：2: 5; 作者王业泰鹿峰凯王群; 机构南京中车浦镇海泰制动设备有限公司技术中心; 出处《铁道机车车辆》北大核心 2019年第5期70-72,共3页; 文摘针对无级制动指令的司机控制器不能匹配分级制动系统问题,设计了制动指令转换器,对无级制动指令进行了分级,实现了无级制动指令应用于分级制动系统。; 关键词司机控制器分级制动无级制动制动指令转换; Keywords master controller graded brake stepless brake brake command conversion; 分类号 U268.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于视觉与毫米波雷达的智能粮食车辆AEB系统: 6; 作者张博强于宁高天智张涛冯天培孙朋; 机构河南工业大学机电工程学院; 出处《拖拉机与农用运输车》 2023年第2期38-41,46,共5页; 基金 2022年度河南省科技研发计划联合基金项目(222103810086) 教育部2021年第二批产学合作协同育人项目(2021026004027,202102658005) 河南工业大学教育教学改革研究与实践项目(JXYJ2021003)。; 文摘针对粮库中粮食转储时车辆具有碰撞、剐蹭等安全问题,设计了一种基于视觉与毫米波雷达结合的智能粮食车辆AEB系统。该系统利用单阶段深度卷积神经网络YOLOv5s对图像进行目标检测,利用阈值筛选法和毫米波雷达虚警生命周期特性过滤毫米波雷达数据感知障碍物;利用分级制动策略对车辆实施制动。实车实验可以有效地实现防碰撞功能。实车实验表明该系统防碰撞功能和可视化效果优于单一传感器,且具有实时性、有效性和安全性。; 关键词智能粮食车辆AEB系统粮库障碍物检测分级制动双目相机毫米波雷达; Keywords AEBS for intelligent food vehicles Grain depot obstacle detection Graded braking Binocular camera Millimetre wave radar; 分类号 U471.15 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于驾驶员特性的主动避撞分级制动策略与验证	胡远志杨喜存刘西黄玲	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2019	25	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于投影警示的智能汽车分级预警制动系统	邹铁方付玺郡李艳春	《汽车安全与节能学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	多算法融合控制的自动紧急制动系统仿真研究	王维强钱慈航严运兵	《机械设计与制造》北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	分级式永磁缓速器的设计	何仁王晶王亮	《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2015	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	轨道车辆司机控制器制动指令转换研究	王业泰鹿峰凯王群	《铁道机车车辆》北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于视觉与毫米波雷达的智能粮食车辆AEB系统	张博强于宁高天智张涛冯天培孙朋	《拖拉机与农用运输车》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料