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一种分类机械手的研制与开发
被引量：
6
1
作者
王明顺
关守平
+1 位作者
陈述平
李丹
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第9期957-960,共4页
提出了一种用在晶体角分类机上替代工人来完成卸料及分类工作的机械手.该分类机械手是机械、电气传动、气动控制、嵌入式微控制器和微电子器件相结合的产物.机械部分构成了分类机械手的骨架;步进电机等使分类机械手实现了准确运动;气动...
提出了一种用在晶体角分类机上替代工人来完成卸料及分类工作的机械手.该分类机械手是机械、电气传动、气动控制、嵌入式微控制器和微电子器件相结合的产物.机械部分构成了分类机械手的骨架;步进电机等使分类机械手实现了准确运动;气动元件使分类机械手变得灵巧、简捷.借助于系统状态变换等方法,以微控制器C8051F206为核心的分类机械手控制器的软件给予了分类机械手某些简单的人工智能,使其能准确无误地重复完成卸料及分类任务.分类机械手的基准定位与步进电机步进计数控制的结合可使其长期运行无积累误差.经在工业现场的长期使用证明,该分类机械手设计合理、工作可靠.
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关键词
分类机械手
机器手臂
控制状态转换
晶体角
分类
机
微程序控制器
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职称材料
基于支持向量机和压力传感器的水果分类系统
被引量：
3
2
作者
王菲菲
刘彭
+1 位作者
孙凤伟
周琼
《食品与机械》
CSCD
北大核心
2023年第9期83-88,共6页
目的:提高水果分类准确率并兼顾低计算成本和低传感器成本。方法:提出一种基于电容式压力传感器的水果分类系统,通过采用高斯核函数的支持向量机算法(高斯支持向量机算法)对水果进行分类。所采用的电容式压力传感器由薄铜片和一层乙酸...
目的:提高水果分类准确率并兼顾低计算成本和低传感器成本。方法:提出一种基于电容式压力传感器的水果分类系统,通过采用高斯核函数的支持向量机算法(高斯支持向量机算法)对水果进行分类。所采用的电容式压力传感器由薄铜片和一层乙酸乙烯酯制成,压力传感器被固定在模拟机械手的聚酰胺氨纶手套的拇指和食指上。获得的电容值以数字电平的形式表示,通过数据处理软件进行数据提取,采用核函数的支持向量机算法对电容数据进行处理,以确定水果的类别。结果:对11种水果的分类结果表明,采用高斯—支持向量机算法的智能手套能够实现水果的高准确率分类,且可根据实际需要在分类准确率、计算成本和低传感器成本之间权衡。结论:该系统可用于开发水果分类的电子系统,提升分类机械手的水果分类性能。
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关键词
压力传感器
支持向量机
高斯核函数
水果
分类
分类机械手
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职称材料
题名
一种分类机械手的研制与开发
被引量：
6
1
作者
王明顺
关守平
陈述平
李丹
机构
东北大学信息科学与工程学院
东北大学机械工程与自动化学院
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第9期957-960,共4页
基金
国家科技部科技型中小企业技术创新基金资助项目(03C26212100055)
文摘
提出了一种用在晶体角分类机上替代工人来完成卸料及分类工作的机械手.该分类机械手是机械、电气传动、气动控制、嵌入式微控制器和微电子器件相结合的产物.机械部分构成了分类机械手的骨架;步进电机等使分类机械手实现了准确运动;气动元件使分类机械手变得灵巧、简捷.借助于系统状态变换等方法,以微控制器C8051F206为核心的分类机械手控制器的软件给予了分类机械手某些简单的人工智能,使其能准确无误地重复完成卸料及分类任务.分类机械手的基准定位与步进电机步进计数控制的结合可使其长期运行无积累误差.经在工业现场的长期使用证明,该分类机械手设计合理、工作可靠.
关键词
分类机械手
机器手臂
控制状态转换
晶体角
分类
机
微程序控制器
Keywords
sorting manipulator
robot arm
control status transform
crystal-angle sorter
MCU
分类号
TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于支持向量机和压力传感器的水果分类系统
被引量：
3
2
作者
王菲菲
刘彭
孙凤伟
周琼
机构
濮阳医学高等专科学校
山东农业大学
河南农业大学
河南大学
出处
《食品与机械》
CSCD
北大核心
2023年第9期83-88,共6页
基金
河南省高等学校重点科研项目(编号:22B110010)。
文摘
目的:提高水果分类准确率并兼顾低计算成本和低传感器成本。方法:提出一种基于电容式压力传感器的水果分类系统,通过采用高斯核函数的支持向量机算法(高斯支持向量机算法)对水果进行分类。所采用的电容式压力传感器由薄铜片和一层乙酸乙烯酯制成,压力传感器被固定在模拟机械手的聚酰胺氨纶手套的拇指和食指上。获得的电容值以数字电平的形式表示,通过数据处理软件进行数据提取,采用核函数的支持向量机算法对电容数据进行处理,以确定水果的类别。结果:对11种水果的分类结果表明,采用高斯—支持向量机算法的智能手套能够实现水果的高准确率分类,且可根据实际需要在分类准确率、计算成本和低传感器成本之间权衡。结论:该系统可用于开发水果分类的电子系统,提升分类机械手的水果分类性能。
关键词
压力传感器
支持向量机
高斯核函数
水果
分类
分类机械手
Keywords
pressure sensor
support vector machine
gaussian kernel function
fruit
classification
sorting manipulator
分类号
TS255 [轻工技术与工程—农产品加工及贮藏工程]
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种分类机械手的研制与开发
王明顺
关守平
陈述平
李丹
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
6
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职称材料
2
基于支持向量机和压力传感器的水果分类系统
王菲菲
刘彭
孙凤伟
周琼
《食品与机械》
CSCD
北大核心
2023
3
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职称材料
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