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题名电动舵机的一种分离PI与MRAC复合控制算法研究
被引量：1
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作者
董飞垚
雷虎民
徐剑芸
崔颢
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机构
空军工程大学导弹学院
中国空空导弹研究院
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出处
《电光与控制》
北大核心
2009年第6期38-41,共4页
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基金
航空科学基金(2006ZC12004)
总装备部武器装备预研基金(9140A04050407JB3201)
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文摘
以直接力驱动电动舵机为被控对象,提出了一种分离比例-积分控制(PI)与基于李雅普诺夫稳定性理论的模型参考自适应控制(MRAC)相结合的复合控制方案,该方案充分结合了分离PI控制动态性能好和自适应控制抗干扰能力强、鲁棒性好等优点。给出了典型的直接力驱动电动舵机数学模型,设计了分离PI控制与MRAC结合的复合控制算法,并对控制算法进行了仿真。仿真结果表明,使用该控制算法系统具有良好的动态性能和稳态性能,对系统参数摄动具有较强的鲁棒性。
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关键词
分离pi控制
模型参考自适应控制
参数摄动
鲁棒性
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Keywords
detaching pi control
Model Reference Adaptive Control （MRAC）
parameter perturbation
robustness
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分类号
V488.122
[航空宇航科学技术]
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题名不分光红外气体分析仪信号处理与控制系统研究与设计
被引量：7
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作者
陈桄红
徐科军
陶波波
张玉超
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机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
工业自动化安徽省工程技术研究中心
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2013年第11期1040-1046,共7页
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文摘
将先进的数字信号处理和控制方法应用于不分光红外气体分析仪,研制了不分光红外气体分析仪数字信号处理与控制系统。采用基于周期图法的幅值谱方法,计算不分光红外气体分析仪传感器输出信号的幅值,并进行频谱校正,提高计算精度。基于实验数据,采用最小二乘方法建立气体浓度与传感器信号幅值之间的关系,从而实现整个系统的线性化,确保测量精度。采用基于PWM波的积分分离的PI控制算法,控制不分光红外气体分析仪接收器的温度,响应速度快,稳定性好。
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关键词
不分光红外气体分析仪
数字信号处理方法
积分分离的pi控制算法
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Keywords
non-dispersive infrared gas analyzer
digital signal processing methods
integral separation pi control algorithm
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分类号
TH741
[机械工程—光学工程]
TN2
[电子电信—物理电子学]
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