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分离路面上车辆紧急制动时稳定性分析与控制 被引量:4
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作者 张思奇 张天侠 周淑文 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期728-731,共4页
传统的制动防抱死系统在分离路面上紧急制动时制动效能不尽理想,四通道ABS能够产生最大的制动力但却容易跑偏,而侧向稳定性较好的三通道ABS将增加制动距离.针对这种情况,提出了采用基于四通道ABS的主动前轮转向控制系统,该方法将在最大... 传统的制动防抱死系统在分离路面上紧急制动时制动效能不尽理想,四通道ABS能够产生最大的制动力但却容易跑偏,而侧向稳定性较好的三通道ABS将增加制动距离.针对这种情况,提出了采用基于四通道ABS的主动前轮转向控制系统,该方法将在最大限度地提高车辆纵向制动力的同时保持车辆的侧向稳定性.建立了一个基于虚拟样机的全功能多体动力学模型,采用联合仿真的方法对车辆在分离路面上高速紧急制动过程进行了动力学仿真.仿真结果表明,提出的控制策略能够提高车辆在分离路面上紧急制动时的侧向稳定性. 展开更多
关键词 分离路面 侧向稳定 制动防抱死系统 主动前轮转向 多体动力学
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分离路面汽车牵引力控制道路试验参数匹配分析 被引量:1
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作者 宋大凤 李幼德 +1 位作者 李静 赵健 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期17-19,25,共4页
车辆牵引力控制系统的控制方式及控制参数的选择直接影响着控制效果。在附着系数分离路面上进行了冬季原地起步直线加速道路试验,分析了发动机油门调节与驱动轮制动控制的不同目标滑移率匹配分别对整车牵引力控制系统动力性及行驶稳定... 车辆牵引力控制系统的控制方式及控制参数的选择直接影响着控制效果。在附着系数分离路面上进行了冬季原地起步直线加速道路试验,分析了发动机油门调节与驱动轮制动控制的不同目标滑移率匹配分别对整车牵引力控制系统动力性及行驶稳定性的影响。道路试验结果表明,在附着系数分离路面上,采用制动控制为主、油门调节为辐的联合控制,牵引力控制系统能有效抑制驱动轮过度滑转,充分提高车辆动力性能,同时也保证了行驶稳定性。 展开更多
关键词 牵引力控制 参数匹配 分离路面 道路试验
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