相控阵机载雷达杂波抑制的空时可分离自适应滤波 被引量：5

1

作者 李晓明 冯大政 +1 位作者 罗钉 保铮 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2009年第5期549-555,共7页

提出了一种相控阵机载雷达抑制地杂波的空时可分离自适应滤波方法;建立了关于空域权向量和时域权向量的双二次代价函数;提出了迭代寻优算法;利用循环最小化思想讨论了算法的收敛性。每步迭代中,空域和时域自适应权向量分别计算,有效地... 提出了一种相控阵机载雷达抑制地杂波的空时可分离自适应滤波方法;建立了关于空域权向量和时域权向量的双二次代价函数;提出了迭代寻优算法;利用循环最小化思想讨论了算法的收敛性。每步迭代中,空域和时域自适应权向量分别计算,有效地降低了估计协方差矩阵所需要的样本数。该算法具有收敛速度快、计算复杂度低、样本要求小和容差能力强等优点。基于仿真数据和实测数据的实验验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 相控阵机载雷达 杂波抑制 双二次代价函数 空时可分离滤波

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基于Geant4的能谱滤波分离虚拟平台研究 被引量：6

2

作者 陈平 郭蓉 +2 位作者 潘晋孝 冯艳如 于乐 《中国测试》 CAS 北大核心 2016年第6期65-69,共5页

为更加真实地刻画现代工业中各种复杂物质的结构特性,运用蒙特卡罗虚拟仿真技术,基于光子计数探测器的能谱分离成像思想,提出一种基于Geant4的能谱滤波分离虚拟平台构建方案,即运用Geant4模拟X射线CT成像系统,并通过在射线发射端添加滤... 为更加真实地刻画现代工业中各种复杂物质的结构特性,运用蒙特卡罗虚拟仿真技术,基于光子计数探测器的能谱分离成像思想,提出一种基于Geant4的能谱滤波分离虚拟平台构建方案,即运用Geant4模拟X射线CT成像系统,并通过在射线发射端添加滤波片实现能谱分离,获得具有窄谱特性的不同能段的能谱,从而得到近似单能的递变能量投影序列,完成虚拟平台的搭建。此外,为进一步说明该虚拟平台的可行性,该文还仿真模拟传统多能CT的投影过程,并将二者的结果进行比较分析。研究结果表明:该虚拟平台能较为准确地构建能谱滤波分离的多谱CT过程,从而更为快速、准确地实现成分复杂的物质识别及区分。 展开更多

关键词 X射线光学 能谱滤波分离 Geant4模拟 多谱CT成像

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离散系统状态和参数鲁棒滤波分离算法 被引量：1

3

作者 史忠科 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期35-40,共6页

提出了一种离散系统的鲁棒分离滤波方法.为了对状态向量进行较准确估计,将鲁棒滤波器分为:1)零误差状态估计器;2)不确定矩阵估计器;3)鲁棒合成器.零偏差状态估计器是假定系统的不确定部分为零时的状态估计器;其新息作为不确定部分的估... 提出了一种离散系统的鲁棒分离滤波方法.为了对状态向量进行较准确估计,将鲁棒滤波器分为:1)零误差状态估计器;2)不确定矩阵估计器;3)鲁棒合成器.零偏差状态估计器是假定系统的不确定部分为零时的状态估计器;其新息作为不确定部分的估计变量,并由此估计系统的不确定部分;最后,根据系统不确定部分估计误差的上下界,用鲁棒合成器对状态向量的估计值进行鲁棒修正.为了在合成器中得到鲁棒滤波的逼近计算式,通过变换状态估计误差的协方差阵,得到了系统矩阵不确定部分的误差上界不等式逼近,并且得到了估计误差协方差阵逆阵的下界不等式逼近,从而给出了鲁棒合成滤波的完整算法. 展开更多

关键词 离散系统 状态估计器 鲁棒滤波分离算法 参数估计

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基于可分离Gabor滤波的纹理分析方法

4

作者 周慧灿 刘琼 王耀南 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2007年第4期116-117,183,共3页

提出一种基于可分离Gabor滤波的纹理分析新方法,该方法把传统的Gabor滤波器分解成为两个相互正交的低通和带通滤波器,以降低滤波运算量;并指出在正交分解条件不满足的情况下,通过旋转样本图像,解决Gabor滤波器在任意角度的正交分解问题... 提出一种基于可分离Gabor滤波的纹理分析新方法,该方法把传统的Gabor滤波器分解成为两个相互正交的低通和带通滤波器,以降低滤波运算量;并指出在正交分解条件不满足的情况下,通过旋转样本图像,解决Gabor滤波器在任意角度的正交分解问题。实验表明,新方法与传统方法相比,效率提高30%以上,并且准确率更高。 展开更多

关键词 可分离Gabor滤波 纹理分析 正交分解 最小距离分类

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基于依参数分离算子的鲁棒可靠滤波器设计 被引量：1

5

作者 欧阳高翔 倪茂林 孙承启 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期225-232,共8页

针对凸面体不确定系统并考虑传感器发生故障的情况,基于二次型分离算子进行了鲁棒可靠滤波器设计的研究.利用不确定系统鲁棒镇定时的拓扑解释,采用分离算子将不含故障描述的系统矩阵与故障描述矩阵进行解耦,从而获得对故障不敏感的鲁棒... 针对凸面体不确定系统并考虑传感器发生故障的情况,基于二次型分离算子进行了鲁棒可靠滤波器设计的研究.利用不确定系统鲁棒镇定时的拓扑解释,采用分离算子将不含故障描述的系统矩阵与故障描述矩阵进行解耦,从而获得对故障不敏感的鲁棒可靠滤波器.为进一步降低设计的保守性,文中还给出了一种依参数分离算子的滤波器存在条件,并将滤波器设计转化为线性矩阵不等式(LMIs)表述的凸优化问题.仿真实例验证了文中所提出设计方法的有效性. 展开更多

关键词 鲁棒可靠滤波器 拓扑分离 依参数分离算子 线性矩阵不等式

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分离随机偏差两段解耦Wiener滤波器

6

作者 邓自立 罗秋滨 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期755-758,共4页

应用现代时间序列分析方法 ,基于ARMA新息模型和Wiener状态滤波器 ,对带随机偏差系统首次提出了分离随机偏差两段解耦Wiener滤波器 ,形成了一种新的偏差处理技术 .同传统的两段Kalman滤波器相比 ,具有如下优点 :1)可统一处理滤波、平滑... 应用现代时间序列分析方法 ,基于ARMA新息模型和Wiener状态滤波器 ,对带随机偏差系统首次提出了分离随机偏差两段解耦Wiener滤波器 ,形成了一种新的偏差处理技术 .同传统的两段Kalman滤波器相比 ,具有如下优点 :1)可统一处理滤波、平滑和预报问题 ;2 )避免了Riccati方程的计算 ;3)具有最优性和渐近稳定性 ;4)实现了完全解耦 ;5 )便于实时应用 .两个仿真例子说明了其有效性 . 展开更多

关键词 随机偏差 输入偏差 传感器偏差 分离偏差滤波器 两段解耦Wiener滤波器

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基于滤波器分离的通用滤波多载波接收方案

7

作者 李世东 周志刚 谢振山 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期72-76,共5页

分析并研究通用滤波多载波(UFMC)传输模型,针对其接收端信道估计准确度较低的问题,提出一种基于滤波器分离的接收方案。在均衡器前端通过滤波器分离的方式去除滤波器参数对信道的影响,采用基于信道统计特性的信道估计算法提升信道估计... 分析并研究通用滤波多载波(UFMC)传输模型,针对其接收端信道估计准确度较低的问题,提出一种基于滤波器分离的接收方案。在均衡器前端通过滤波器分离的方式去除滤波器参数对信道的影响,采用基于信道统计特性的信道估计算法提升信道估计准确度和误码性能。仿真结果表明,在相同的误码率条件下,该方案相比原有UFM C接收方案具有更低的信噪比,且接收端信道均衡效果更优。 展开更多

关键词 5G移动通信 通用滤波多载波 滤波器分离 信道估计 频域均衡

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惯性导航系统中的Kalman滤波技术 被引量：11

8

作者 高亚楠 陈家斌 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第1期1-4,共4页

近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低,甚至滤波器发散的问题,出现了多种改进的状态估计算法,研究了偏差分离滤波,自适应Kalman滤波,H∞滤波,鲁棒Kalman滤波,根据它们的特点,对于它们在惯性导航领域中的应用进行了论述和分析,... 近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低,甚至滤波器发散的问题,出现了多种改进的状态估计算法,研究了偏差分离滤波,自适应Kalman滤波,H∞滤波,鲁棒Kalman滤波,根据它们的特点,对于它们在惯性导航领域中的应用进行了论述和分析,这些算法对于提高Kalman滤波精度,增强滤波的稳定性,提高惯性导航系统性能具有一定的效果,同时具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 惯性导航 偏差分离滤波 自适应滤波 H^∞滤波 鲁棒滤波

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几种CUDA加速高斯滤波算法的比较 被引量：12

9

作者 刘进锋 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第23期14-18,30,共6页

目前已有几种CUDA加速的图像高斯滤波算法,但这些算法有的描述不清楚,也没有人对它们的性能进行详尽的比较,这给理解及应用带来了困难。描述了几种CUDA加速的图像高斯滤波算法,包括直观的实现方式、使用共享内存的分离滤波器方法、使用... 目前已有几种CUDA加速的图像高斯滤波算法,但这些算法有的描述不清楚,也没有人对它们的性能进行详尽的比较,这给理解及应用带来了困难。描述了几种CUDA加速的图像高斯滤波算法,包括直观的实现方式、使用共享内存的分离滤波器方法、使用纹理内存的分离滤波器方法、基于CUFFT的卷积滤波以及递归高斯滤波器。强调了这些算法的核心思想,比较了它们的时间复杂度,通过实验对它们的性能进行了分析。 展开更多

关键词 高斯滤波 可分离滤波器 递归高斯滤波器 统一计算设备架构 图形处理器

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状态估计中确定性采样滤波器的比较分析 被引量：5

10

作者 刘伟 杨峰 +2 位作者 张洪才 潘泉 梁彦 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第18期4265-4269,共5页

基于采样方法的滤波器在非线性滤波领域内得到了广泛应用。其共同特点是利用抽样粒子点模拟系统状态的概率分布,从而不受状态先验分布假设(如高斯假设)的约束,拥有更高的滤波精度和更广的应用范围。在确定性抽样意义下论述了几种现有的... 基于采样方法的滤波器在非线性滤波领域内得到了广泛应用。其共同特点是利用抽样粒子点模拟系统状态的概率分布,从而不受状态先验分布假设(如高斯假设)的约束,拥有更高的滤波精度和更广的应用范围。在确定性抽样意义下论述了几种现有的确定性采样滤波器,并对这几种滤波器在状态估计领域(滤波)的应用进行了精度和计算负荷分析。采用一维及多维算例验证了几种方法的估计精度。给出基于实际系统需求一般性评价和选用原则。 展开更多

关键词 非线性滤波器 UKF 高斯厄米特滤波器 中心差分滤波器 分离差分滤波器 估计 确定性采样

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两级解耦卡尔曼滤波在平台惯导系统自主标定和对准中的应用 被引量：1

11

作者 周荻 胡国辉 胡恒章 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1996年第4期21-26,57,共7页

本文结合实际工程背景，采用两级卡尔曼滤波方法对平台惯导系统进行对准和标定，分别构造陀螺滤波器和加速度计滤波器，前者用于估计平台失调角和陀螺误差系数，后者用于估计加速度计误差系数，然后利用分离偏差滤波理论，将陀螺滤波器... 本文结合实际工程背景，采用两级卡尔曼滤波方法对平台惯导系统进行对准和标定，分别构造陀螺滤波器和加速度计滤波器，前者用于估计平台失调角和陀螺误差系数，后者用于估计加速度计误差系数，然后利用分离偏差滤波理论，将陀螺滤波器分解成状态滤波器和偏差滤波器，使滤波计算进一步得到简化。与一般卡尔曼滤波器相比，此滤波器的计算量以及计算机内存占用量都大为减小。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波 解耦滤波 分离偏差滤波 平台惯导系统的自主标定和对准

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二维不可分插值滤波器在图像放大中的应用 被引量：1

12

作者 袁红 水鹏朗 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第24期198-200,共3页

给出了一种图像尺寸放大的新方法,该方法利用了线性相位二维不可分离的FIR插值滤波器,与最近邻域法、双线性插值法、双三次样条插值法、三次B-样条插值法、子序列fft内插法等相比,该方法可以获得更好的放大结果,实验结果和理论分析也表... 给出了一种图像尺寸放大的新方法,该方法利用了线性相位二维不可分离的FIR插值滤波器,与最近邻域法、双线性插值法、双三次样条插值法、三次B-样条插值法、子序列fft内插法等相比,该方法可以获得更好的放大结果,实验结果和理论分析也表明了这点。 展开更多

关键词 上采样 下采样 二维不可分离插值滤波器

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基于改进YOLOv5的无人机视觉目标检测 被引量：2

13

作者 王一桥 杨波 +1 位作者 江承雨 陈金令 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第8期98-103,共6页

针对无人机视觉下图像背景复杂、目标过小导致的检测效果过差的问题,提出了一种基于YOLOv5的改进算法。首先,提出滤波分离特征提取(FSFE)结构,将滤波分离后的图像与原图像并行输入神经网络进行特征提取,加强了网络对全局和细节的重要信... 针对无人机视觉下图像背景复杂、目标过小导致的检测效果过差的问题,提出了一种基于YOLOv5的改进算法。首先,提出滤波分离特征提取(FSFE)结构,将滤波分离后的图像与原图像并行输入神经网络进行特征提取,加强了网络对全局和细节的重要信息的提取,将输出特征图进行空间自适应融合,防止了融合时的语义信息割裂的问题,并且使得网络能够更加关注关键层的信息。其次,增加小目标检测层,并利用了SPD卷积模块加强特征学习来提高检测性能。最后,在C3模块中镶嵌CA特征增强模块,在特征提取时挖掘并保存重要的语义信息。基于VisDrone2019数据集的实验结果表明,改进算法的mAP@0.5和mAP@0.5∶0.95分别提升了8.3和6.1个百分点,精确率和召回率分别提升了5.1和4.5个百分点,提升了小目标检测精度,同时减少了漏检、误检概率,对实现无人机视觉小目标检测有重要意义。 展开更多

关键词 无人机视觉 YOLOv5 滤波分离 特征融合

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光照不均匀的结构光图像的条纹快速提取方法 被引量：7

14

作者 郑红波 石豪 +2 位作者 杜轶诚 张美玉 秦绪佳 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第5期272-278,共7页

结构光图像的条纹提取易受不均匀光照的影响,而提取的条纹精度是后续三维重建精确与否的重要前提,因此,如何消除不均匀光照的影响,准确提取结构光图像的条纹是本文研究的目标。文中提出了一种结合高斯滤波和均值滤波的处理算法,适用于... 结构光图像的条纹提取易受不均匀光照的影响,而提取的条纹精度是后续三维重建精确与否的重要前提,因此,如何消除不均匀光照的影响,准确提取结构光图像的条纹是本文研究的目标。文中提出了一种结合高斯滤波和均值滤波的处理算法,适用于光照不均匀的结构光图像的条纹提取。该算法既可以有效地消除不均匀光照对图像的影响,又保留了原始图像的特征信息,取得了良好的实验效果。为了加速滤波处理过程,文中使用可分离滤波器对算法进行改进,降低了计算复杂度,又使用基于GPU并行计算的CUDA技术对算法进行加速,使处理速度得到较大的提高。 展开更多

关键词 条纹提取 不均匀光照 可分离滤波器 CUDA加速

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基于残差集的CFA图像序列无损压缩新算法 被引量：2

15

作者 王卫江 陈大为 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期320-325,共6页

提出了一种基于残差集的颜色滤波阵列(CFA)图像序列的无损压缩新算法.通过构造CFA图像序列的残差集,去除图像序列间的数据冗余;设计了一种最佳可逆滤波器对残差集图像进行通道分离滤波,去除图像内的冗余信息,提高CFA图像压缩性能.将该... 提出了一种基于残差集的颜色滤波阵列(CFA)图像序列的无损压缩新算法.通过构造CFA图像序列的残差集,去除图像序列间的数据冗余;设计了一种最佳可逆滤波器对残差集图像进行通道分离滤波,去除图像内的冗余信息,提高CFA图像压缩性能.将该算法与通道分离滤波JPEG和PNG算法进行了对比,结果证明,残差集无损压缩算法具有最高的数据总量压缩比、最低的平均压缩率和最好的重建CFA图像峰值信噪比. 展开更多

关键词 CFA图像序列 残差集 可逆滤波器 通道分离滤波 无损压缩

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非抽样形态小波的构造及在图像融合中的应用 被引量：2

16

作者 邓苗 张基宏 +1 位作者 任仙怡 梁永生 《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS 北大核心 2013年第3期254-260,共7页

提出一种适合图像融合的非抽样形态小波的构造方法.采用新的非线性滤波器组描述形态小波,去掉其中下采样部分实现非抽样,并将其用于图像融合,用以克服形态小波方法的块状效应.构造适用于所有类型图像融合的S-变换形态小波,通过增加通道... 提出一种适合图像融合的非抽样形态小波的构造方法.采用新的非线性滤波器组描述形态小波,去掉其中下采样部分实现非抽样,并将其用于图像融合,用以克服形态小波方法的块状效应.构造适用于所有类型图像融合的S-变换形态小波,通过增加通道和引入增强效果,提高图像融合效果. 展开更多

关键词 计算机图象处理 图像融合 形态小波 非抽样形态小波 多尺度变换 图像增强 不可分离滤波器 非线性滤波器

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临近空间高超声速再入滑翔目标跟踪模型 被引量：5

17

作者 张裕禄 毕红葵 +1 位作者 叶泽浩 李凡 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2019年第5期33-39,共7页

针对临近空间高超声速再入滑翔飞行器(HRGV)的跳跃滑翔跟踪问题,建立一种新型跟踪模型。首先对目标进行受力分析并结合HRGV横、纵向运动特性得到各方向气动加速度特性;在此基础上将气动加速度中的阻力和爬升力加速度建模为正弦自相关模... 针对临近空间高超声速再入滑翔飞行器(HRGV)的跳跃滑翔跟踪问题,建立一种新型跟踪模型。首先对目标进行受力分析并结合HRGV横、纵向运动特性得到各方向气动加速度特性;在此基础上将气动加速度中的阻力和爬升力加速度建模为正弦自相关模型,转弯力加速度建模为一阶马尔科夫模型;然后采用一种分离滤波模型对目标状态和气动加速度分别进行估计,推导得出状态滤波模型和气动加速度滤波模型表达式。仿真实验结果表明,相比该类目标的其他跟踪算法,该算法的跟踪精度有一定提高,此模型优越性较强。 展开更多

关键词 高超声速再入滑翔飞行器 运动特性 目标跟踪 分离滤波

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抗噪型Sobel边缘检测算法及其硬件加速设计 被引量：8

18

作者 唐永鹤 胡谋法 卢焕章 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第24期204-206,共3页

根据序列图像实时边缘检测应用需求,提出一种抗噪型Sobel边缘检测算法,并对其进行硬件加速设计。用分离中值滤波代替二维中值滤波,改进梯度幅值和方向计算优化算法结构。通过采用改进分离中值滤波硬件结构、缓存中间数据以避免重复计算... 根据序列图像实时边缘检测应用需求,提出一种抗噪型Sobel边缘检测算法,并对其进行硬件加速设计。用分离中值滤波代替二维中值滤波,改进梯度幅值和方向计算优化算法结构。通过采用改进分离中值滤波硬件结构、缓存中间数据以避免重复计算、并行计算梯度幅值和方向等措施提高算法实时性,减少硬件资源消耗。ModelSim仿真结果和ISE综合报告显示,该硬件加速设计使得处理速度较快,硬件资源消耗较少,且该算法具有较好的抗噪性和边缘检测特性。 展开更多

关键词 边缘检测 SOBEL算子 分离中值滤波 硬件加速 实时图像处理

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空间非合作机动目标跟踪相对导航方法研究 被引量：5

19

作者 刘涛 解永春 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1338-1344,共7页

就基于雷达测量的空间非合作机动目标跟踪相对导航问题进行了研究,提出了一套既能够处理测量粗差,又能使滤波器在存在未知输入情况下快速收敛的相对导航算法。本文将强跟踪滤波器的思想引入到二阶分离插值滤波算法(DDF2),设计DDF2-STF... 就基于雷达测量的空间非合作机动目标跟踪相对导航问题进行了研究,提出了一套既能够处理测量粗差,又能使滤波器在存在未知输入情况下快速收敛的相对导航算法。本文将强跟踪滤波器的思想引入到二阶分离插值滤波算法(DDF2),设计DDF2-STF滤波器;另外,本文将DDF2与Huber滤波算法相结合,设计DDF2-Huber滤波器;最后,本文设计了相应的滤波器切换准则,根据不同情况选用DDF2-Huber和DDF2-STF滤波器,从而得到一套完整的相对导航算法。数学仿真证实了所提出相对导航算法的有效性。本文的研究成果为工程设计提供了理论参考。 展开更多

关键词 非合作机动目标 相对导航 二阶分离插值滤波 Huber滤波

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液滴分析仪传感信号处理方式的研究

20

作者 郝刚 裘祖荣 +1 位作者 张爱萍 张国雄 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期156-158,162,共4页

电容、光纤液滴分析仪 FCDA (Fiber- Capacitive Drop Analyzer)是一种新型液体分析仪器 ,该仪器可以得到反应液体综合特性的“液滴指纹图”。本文将详细的描述液滴分析仪的传感信号处理电路 ,包括前置放大、分离滤波等电路。通过对部... 电容、光纤液滴分析仪 FCDA (Fiber- Capacitive Drop Analyzer)是一种新型液体分析仪器 ,该仪器可以得到反应液体综合特性的“液滴指纹图”。本文将详细的描述液滴分析仪的传感信号处理电路 ,包括前置放大、分离滤波等电路。通过对部分样品测试实验 ,得到具有可比性的液滴指纹图 ,证明传感信号处理电路可以满足液滴分析仪的具体要求。 展开更多

关键词 液滴分析仪 液滴指纹图信号处理 前置放大 分离滤波

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