一种新型钢筋混凝土分离建模方法 被引量：1

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作者 朱建生 范智 +1 位作者 易建坤 廖小兵 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第6期89-91,98,共4页

为进一步分析钢筋混凝土在弹丸冲击下的破坏响应,提出了一种在LS-DYNA中利用梁单元表征钢筋并通过节点与混凝土耦合进行钢筋混凝土分离建模的新方法,利用该方法模拟了Hanchak S J关于钢筋混凝土靶的穿甲试验,验证了该数值模拟方法的可... 为进一步分析钢筋混凝土在弹丸冲击下的破坏响应,提出了一种在LS-DYNA中利用梁单元表征钢筋并通过节点与混凝土耦合进行钢筋混凝土分离建模的新方法,利用该方法模拟了Hanchak S J关于钢筋混凝土靶的穿甲试验,验证了该数值模拟方法的可靠性。通过改变弹丸侵彻钢筋混凝土靶时的着靶位置,加深了对钢筋在侵彻过程中作用的认识。所确定的数值模拟方法可进一步用于讨论钢筋尺寸、配筋率等参数对侵彻的影响。 展开更多

关键词 钢筋混凝土 分离建模 数值模拟 梁单元 耦合

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基于MLP-Garson模型的分钟尺度太阳辐照直、散射分离建模与验证研究 被引量：1

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作者 张起源 王磊 +3 位作者 陈天鹏 谢鹏 张臻 全鹏 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期531-538,共8页

为模拟分钟尺度的太阳辐射波动,根据江苏省常州市2018—2021年逐分钟辐射数据,采用Garson权重算法优化模型输入特征,并引入前10分钟的清晰度指数k_(t)时序数据作为附加特征,建立基于时序数据与MLP神经网络的分钟尺度新分离模型。在此基... 为模拟分钟尺度的太阳辐射波动,根据江苏省常州市2018—2021年逐分钟辐射数据,采用Garson权重算法优化模型输入特征,并引入前10分钟的清晰度指数k_(t)时序数据作为附加特征,建立基于时序数据与MLP神经网络的分钟尺度新分离模型。在此基础上,对Engerer2模型、Starke模型和Yang模型3个最新提出的分钟尺度分离模型进行参数本地优化,并设计测试实验验证。验证结果表明:采用时序数据与MLP神经网络的新模型可有效提取短时间内的太阳辐射波动信息,新模型的归一化均方根误差(e_(nRMSE))为10.690%,新模型精度较Yang模型提高了17.08%。 展开更多

关键词 太阳辐射 机器学习 神经网络 分离建模 波动性

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MMG分离建模在舰船操纵性仿真软件开发过程的应用 被引量：3

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作者 茹志鹃 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第22期172-174,共3页

舰船的操纵性能与船舶的灵活性、能效、运营成本息息相关,因此,改善舰船的操纵性能成为舰船设计与制造过程重要的环节。本文介绍了一种基于MMG分离建模的舰船操纵运动仿真技术,并结合Open GL平台设计了一种舰船操纵性能仿真软件。本文... 舰船的操纵性能与船舶的灵活性、能效、运营成本息息相关,因此,改善舰船的操纵性能成为舰船设计与制造过程重要的环节。本文介绍了一种基于MMG分离建模的舰船操纵运动仿真技术,并结合Open GL平台设计了一种舰船操纵性能仿真软件。本文的研究有助于提高舰船在设计过程的运动仿真效果,优化舰船的操纵性。 展开更多

关键词 操纵性能 MMG分离建模 仿真 Open GL

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基于灰色分离建模方法的装备寿命周期费用预测

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作者 孟科 张博 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第12期79-80,84,共3页

根据我装备研制项目有限、样本很少和寿命周期费用(life cycle cost,LCC)预测的不确定性以及易受外界不确定性因素影响的特点,提出在基于GM(1,1)建模的基础上,采取灰色分离建模方法来预测装备的LCC。所举实例证明这一方法可以取得较高... 根据我装备研制项目有限、样本很少和寿命周期费用(life cycle cost,LCC)预测的不确定性以及易受外界不确定性因素影响的特点,提出在基于GM(1,1)建模的基础上,采取灰色分离建模方法来预测装备的LCC。所举实例证明这一方法可以取得较高的预测精度。 展开更多

关键词 寿命周期费用 分离建模方法 预测分析

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新型刚柔耦合爬壁机器人虚拟样机建模与仿真分析 被引量：2

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作者 韩力春 王黎明 +1 位作者 薛毓铨 侯佳欣 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第3期42-51,共10页

对于具有刚柔耦合性质的船用爬壁机器人在建立虚拟样机时,履带为多柔性体连接件,刚性体与柔性体机构之间难以建立配合关系及动力学约束,从而导致其不能完成仿真运动。针对此问题,文中依据DAE建模原理和SI2积分求解法提出刚柔分离建模方... 对于具有刚柔耦合性质的船用爬壁机器人在建立虚拟样机时,履带为多柔性体连接件,刚性体与柔性体机构之间难以建立配合关系及动力学约束,从而导致其不能完成仿真运动。针对此问题,文中依据DAE建模原理和SI2积分求解法提出刚柔分离建模方案。设计了刚柔耦合爬壁机器人,其由刚体性质的车体框架和柔体性质的履带移动机构组成。通过此建模方案有效地完成了机器人的多体动力学虚拟样机建模和仿真,联合仿真结果表明:机器人的越障能力提高了3 mm。基于此虚拟样机模型完成了实际样机的制作与试验,验证了此刚柔耦合爬壁机器人设计的合理性及刚柔分离建模方案的可行性,为履带式机器人领域的多体动力学虚拟样机建模提供了新方案。 展开更多

关键词 爬壁机器人 刚柔分离建模 多柔性体 联合仿真 多体动力学

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双重建模与分离辨识技术的FPGA实现

6

作者 曹辉 韩建国 +1 位作者 马栋萍 王暄 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第3期297-299,303,共4页

针对许多易受强随机干扰而难以用常规方法辨识的动态系统,提出一种非线性多变量动态系统的双重建模与分离辨识技术在FPGA上的实现。通过对非线性子通道特性分析,采用DDSI技术进行建模,包括构造BP神经网络、运用最小二乘辨识等算法获取... 针对许多易受强随机干扰而难以用常规方法辨识的动态系统,提出一种非线性多变量动态系统的双重建模与分离辨识技术在FPGA上的实现。通过对非线性子通道特性分析,采用DDSI技术进行建模,包括构造BP神经网络、运用最小二乘辨识等算法获取数学模型,其中,建立模型的主要算法和系统参数估计的相关的FPGA结构设计通过Verilog语言的结构描述数据流进行了描述。同时采用FPGA的在线可重构技术,在运行时根据需要动态改变系统的电路结构,使硬件具有分时复用,节省逻辑资源的优良性能。这一技术的FPGA实现,使得这种非线性、多变量动态系统的特殊系统辨识技术能够广泛应用于诸如星体运动、现代控制过程、生产过程与经济管理系统等高层次科技领域中的带有强噪声干扰子通道的系统动态建模中。 展开更多

关键词 非线性与多变量系统 双重建模与分离辨识 FPGA Verilog-语言

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汽车车轮模型的开发与仿真验证 被引量：6

7

作者 詹军 管欣 +1 位作者 杨得军 王鹏 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1255-1259,共5页

针对现有轮胎模型应用中存在的不足,开发了考虑气胎弹性的汽车车轮模型。模型用六向弹簧阻尼器模拟了气胎的弹性,并为接地印迹块外力计算创造了条件,接地印迹块与地面的接触摩擦采用动静摩擦分离的建模方法进行建模,准确计算了车辆在零... 针对现有轮胎模型应用中存在的不足,开发了考虑气胎弹性的汽车车轮模型。模型用六向弹簧阻尼器模拟了气胎的弹性,并为接地印迹块外力计算创造了条件,接地印迹块与地面的接触摩擦采用动静摩擦分离的建模方法进行建模,准确计算了车辆在零速度附近的受力。通过对零速度工况、原地转向工况、转向小干扰工况、操纵稳定性工况的仿真,验证了模型的正确性。 展开更多

关键词 车轮模型 气胎弹性 动静摩擦分离建模 原地转向 转向小于扰

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航海模拟器中船舶数学模型仿真研究 被引量：7

8

作者 江玉玲 彭国均 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第3期24-27,31,共5页

航海模拟器是基于虚拟现实技术的一种实验设备,通过再现船舶航行的虚拟场景,给船舶驾驶员提供一个模拟操船训练平台。在航海模拟器系统中,船舶数学模型作为模拟船舶航行的状态和轨迹的关键技术,其精确度直接决定航海模拟器的仿真度。为... 航海模拟器是基于虚拟现实技术的一种实验设备,通过再现船舶航行的虚拟场景,给船舶驾驶员提供一个模拟操船训练平台。在航海模拟器系统中,船舶数学模型作为模拟船舶航行的状态和轨迹的关键技术,其精确度直接决定航海模拟器的仿真度。为了提高航海模拟器实验室的仿真度,利用船舶分离建模思想,在分析船体力、螺旋桨力及舵力作用的基础上,假定环境因素为无风无流,利用P-M波谱模型来表达波浪模型,分析船舶在不规则波作用下响应函数,构建船舶数学模型。对所建立的船舶数学模型进行了静水中的操纵性实验和在不规则波中的震荡实验,实验结果表明,仿真船模与实船数据相当,满足IMO对船舶操纵的要求,并且仿真船模震荡实验数据满足船舶耐波性试验估算值。 展开更多

关键词 航海模拟器 分离建模思想 船舶数学模型 P-M谱 不规则波

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可回转双桨船舶的等效舵效模型 被引量：4

9

作者 黄辉 褚建新 +1 位作者 魏宏磊 高迪驹 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期168-173,共6页

常规船舶通过操舵获得舵效来控制船舶航向,而对于可回转双桨船舶,由于桨-舵合一,船舶的回转运动依靠双桨的回转或双桨的推力差所产生的舵效完成。针对这种取消了常规舵的可回转双桨的船舶运动,根据船舶分离型运动建模方法,建立了可回转... 常规船舶通过操舵获得舵效来控制船舶航向,而对于可回转双桨船舶,由于桨-舵合一,船舶的回转运动依靠双桨的回转或双桨的推力差所产生的舵效完成。针对这种取消了常规舵的可回转双桨的船舶运动,根据船舶分离型运动建模方法,建立了可回转双桨船舶的运动方程及其在船舶纵荡、横荡和艏摇3个自由度上的作用力;通过分析船舶常规舵受力情况,并与可回转双桨船舶回转力进行比较,提出可回转双桨船舶等效舵效的概念,导出了可回转双桨作用下的船舶等效舵效模型。对可回转双桨船舶在此等效舵模型下的运动状态进行了数值仿真,对比了不同舵效下船舶运动的差异,验证了可回转双桨船舶等效舵效模型的有效性。 展开更多

关键词 可回转双桨 桨-舵合一 分离型运动建模 船舶运动模型 等效舵

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基于扩展Kalman滤波器的气垫艇操纵运动模型参数辨识研究 被引量：3

10

作者 肖剑波 胡大斌 刘徐明 《现代电子技术》 北大核心 2020年第2期110-114,共5页

气垫艇运动模型是气垫艇操纵模拟训练系统的关键,如何获取准确的模型参数,建立符合真实运动规律的模型成为急需突破的难题。文中介绍系统辨识原理,并推导EKF辨识非线性模型参数的公式,建立气垫艇三自由度操纵运动分离型模型。在此基础上... 气垫艇运动模型是气垫艇操纵模拟训练系统的关键,如何获取准确的模型参数,建立符合真实运动规律的模型成为急需突破的难题。文中介绍系统辨识原理,并推导EKF辨识非线性模型参数的公式,建立气垫艇三自由度操纵运动分离型模型。在此基础上,运用扩展的Kalman滤波器(EKF),对分离型模型中的部分未知流体动力参数进行辨识。仿真试验结果表明,应用EKF辨识气垫艇三自由度MMG模型参数,将辨识得到的参数与仿真模型的参数进行对比,试验结果验证了基于EKF方法的可行性。 展开更多

关键词 气垫艇 操纵运动模型 参数辨识 扩展KALMAN滤波器 分离型建模 仿真分析

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密集群目标跟踪的研究进展 被引量：6

11

作者 陈雨迪 武敏 +2 位作者 焦义文 马宏 周扬 《电讯技术》 北大核心 2023年第4期589-597,共9页

随着“无人机蜂群”作战理念的提出,密集群目标成为各国测控、军事专家研究的热点领域。首先给出了群目标的定义并解释了其内涵,同时界定了密集群目标的范畴。通过分析密集群目标跟踪的流程和关键环节,总结并对比分析了密集群目标的分... 随着“无人机蜂群”作战理念的提出,密集群目标成为各国测控、军事专家研究的热点领域。首先给出了群目标的定义并解释了其内涵,同时界定了密集群目标的范畴。通过分析密集群目标跟踪的流程和关键环节,总结并对比分析了密集群目标的分群技术、空间外形估计算法、分离与合并检测模型和目标状态滤波技术的相关研究。最后,结合目前密集群目标跟踪的研究热点,展望了未来密集群目标跟踪的研究方向。 展开更多

关键词 无人机蜂群 密集群目标跟踪 分群检测 外形估计 分离合并建模 状态滤波

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