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题名自主水下航行器的分离运动安全性研究
被引量：2
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作者
李家旺
宋保维
余德海
邵成
杜晓旭
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机构
西北工业大学航海学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期1241-1245,共5页
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文摘
为给自主水下航行器(AUV)的分离方式选择提供理论依据,对重力解脱方式和推冲分离方式下AUV的分离运动安全性进行了定量分析。考虑到载荷与运载体之间相互影响的差异,利用多刚体力学原理,建立了两种方式下的AUV分离运动方程。根据彻底分离后载荷与运载体之间的相对距离检测,提出了一种分离安全度模型。结果表明,当载荷的重力大于浮力时,前种方式下的分离安全度随着分离前速度或辅助推力的增加而提高,预定分离角过大或过小会使其降低;对于后种方式,在低速、大推冲力条件下其分离安全性较前种方式高,在高速时则可能导致碰撞。
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关键词
基础力学
自主水下航行器(AUV)
运动方程
分离安全度模型
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Keywords
basic mechanics
autonomous underwater vehicle
kinetic equations
separation motion's security model
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分类号
TJ63
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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