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挠性陀螺刻度系数标定算法
被引量：
1
1
作者
刘育浩
黄新生
徐婉莹
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2010年第1期117-121,共5页
为减小刻度系数非线性误差,建立了陀螺刻度系数分段非线性插值标定方法。针对分段非线性插值方法的不足,建立刻度系数神经网络模型,用扩展卡尔曼滤波方法训练;并在此基础上对神经网络进行再训练以提高其精度。实验结果表明,分段非线性...
为减小刻度系数非线性误差,建立了陀螺刻度系数分段非线性插值标定方法。针对分段非线性插值方法的不足,建立刻度系数神经网络模型,用扩展卡尔曼滤波方法训练;并在此基础上对神经网络进行再训练以提高其精度。实验结果表明,分段非线性插值方法有效地减小了刻度系数非线性误差;用训练好的神经网络可以代替分段非线性插值算法,并可简化实现过程;对刻度系数神经网络再训练,可提高神经网络对实际刻度系数的逼近程度,减小刻度系数的非线性误差。
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关键词
捷联惯导系统
刻度系数
分段非线性插值
神经网络
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职称材料
题名
挠性陀螺刻度系数标定算法
被引量：
1
1
作者
刘育浩
黄新生
徐婉莹
机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
出处
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2010年第1期117-121,共5页
基金
兵器预研基金(2020203)资助项目
文摘
为减小刻度系数非线性误差,建立了陀螺刻度系数分段非线性插值标定方法。针对分段非线性插值方法的不足,建立刻度系数神经网络模型,用扩展卡尔曼滤波方法训练;并在此基础上对神经网络进行再训练以提高其精度。实验结果表明,分段非线性插值方法有效地减小了刻度系数非线性误差;用训练好的神经网络可以代替分段非线性插值算法,并可简化实现过程;对刻度系数神经网络再训练,可提高神经网络对实际刻度系数的逼近程度,减小刻度系数的非线性误差。
关键词
捷联惯导系统
刻度系数
分段非线性插值
神经网络
Keywords
strapdown inertial navigation system
scale factor
piecewise nonlinear interpolat- ing
neural network
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
挠性陀螺刻度系数标定算法
刘育浩
黄新生
徐婉莹
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2010
1
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