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求解非线性动力学方程的分段直接积分法 被引量:31
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作者 裘春航 吕和祥 钟万勰 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期369-378,共10页
针对n维未知向量v的一阶微分方程 dv/dt=Hv+f(v,t)进行求解.首先,将非线性部分f(v,t)在所论时刻tk处用t-tk=τ的j次多项式来近似,然后借助分段直接积分法,导出了各段内的、用τ的解析函数表达的求解公式,通过选取j值,可获得一系列具有... 针对n维未知向量v的一阶微分方程 dv/dt=Hv+f(v,t)进行求解.首先,将非线性部分f(v,t)在所论时刻tk处用t-tk=τ的j次多项式来近似,然后借助分段直接积分法,导出了各段内的、用τ的解析函数表达的求解公式,通过选取j值,可获得一系列具有不同精度的近似解,便于研究非线性动力学行为与其物理参数的依赖关系.为适应实际计算,还全面讨论了上述多项式的确定方法,其中包括避免求f(v,t)导数的算法.算例表明所提出的方法不仅可用于求解非线性动力响应问题,而且对研究解的形态和稳定性,如对吸引子、极限环、二次Hopf分岔等的分析也不失为一个有效的工具. 展开更多
关键词 吸引子 极限环 HOPF分岔 非线性动力学方程 分段直接积分法
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分段线性系统经典数学模型的修正与动力学分析 被引量:1
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作者 张瑞良 申永军 韩东 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期225-235,共11页
由于间隙的存在,很多机械系统可以简化为分段线性模型,而简化后的模型中副簧系统通常包含阻尼.在大多数文献建立的数学模型中,主、副系统的接触点与分离点固定在间隙处.文章研究发现,由于副簧系统中弹簧与阻尼的力学特性不同,主、副系... 由于间隙的存在,很多机械系统可以简化为分段线性模型,而简化后的模型中副簧系统通常包含阻尼.在大多数文献建立的数学模型中,主、副系统的接触点与分离点固定在间隙处.文章研究发现,由于副簧系统中弹簧与阻尼的力学特性不同,主、副系统的接触点与分离点位置实际上是随着系统参数和运动状态而变化的.若忽视这一点,后续的包括分岔和混沌在内的动力学分析就会出现误差甚至错误.首先基于经典的数学模型,用数值方法揭示了在简谐激励下主系统未返回到间隙处就与副簧系统提前分离,证明了经典数学模型的不当之处.进一步研究发现主系统不仅会出现提前分离,还会出现接触滞后的现象.因此对系统的接触与分离条件提出了修正,得到了更合理的数学模型.研究发现修正后的接触点、分离点位置与修正前相差较大,修正后的幅频响应曲线与修正前存在一定差别;在复杂运动中,修正前后的运动性质也可能发生改变,证明了修正后的模型更加合理,更能反映工程实际.然后,采用平均法并对平均法的积分区间进行推广,求得了修正模型的幅频响应的解析解,并通过龙格库塔法验证了解析解的正确性.对解析解进行稳定性分析,得到了解析解的稳定性判别式.最后,探究了修正模型的副簧系统参数对主系统幅频响应的影响. 展开更多
关键词 非线性振动 分段线性系统 平均法 动力学行为 接触
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非线性动力学方程的自适应精细积分 被引量:9
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作者 梅树立 张森文 +1 位作者 徐加初 郭幸福 《暨南大学学报(自然科学与医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期319-323,共5页
 将定常结构动力方程的精细积分算法推广应用于非线性动力学问题的求解.对非线性项的线性化处理使该方法的计算精度对时间步长非常敏感,为此将龙贝格积分法引入该方法,提出了由此而产生的指数矩阵的快速精细算法,从而使时间步长的选择...  将定常结构动力方程的精细积分算法推广应用于非线性动力学问题的求解.对非线性项的线性化处理使该方法的计算精度对时间步长非常敏感,为此将龙贝格积分法引入该方法,提出了由此而产生的指数矩阵的快速精细算法,从而使时间步长的选择具有了自适应性,计算精度和效率均得到提高. 展开更多
关键词 非线性动力学方程 自适应精细积分 龙贝格积分法
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基于精细积分技术的非线性动力学方程的同伦摄动法 被引量:11
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作者 梅树立 张森文 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期665-670,共6页
将精细积分技术(P IM)和同伦摄动方法(HPM)相结合,给出了一种求解非线性动力学方程的新的渐近数值方法。采用精细积分法求解非线性问题时,需要将非线性项对时间参数按T ay lor级数展开,在展开项少时,计算精度对时间步长敏感;随着展开项... 将精细积分技术(P IM)和同伦摄动方法(HPM)相结合,给出了一种求解非线性动力学方程的新的渐近数值方法。采用精细积分法求解非线性问题时,需要将非线性项对时间参数按T ay lor级数展开,在展开项少时,计算精度对时间步长敏感;随着展开项的增加,计算格式会变得越来越复杂。采用同伦摄动法,则具有相对简单的计算格式,但计算精度较差,应用范围也限于低维非线性微分方程。将这两种方法相结合得到的新的渐近数值方法则同时具备了两者的优点,既使同伦摄动方法的应用范围推广到高维非线性动力学方程的求解,又使精细积分方法在求解非线性问题时具有较简单的计算格式。数值算例表明,该方法具有较高的数值精度和计算效率。 展开更多
关键词 同伦摄动方法 非线性动力学方程 精细积分
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基于Wilson-θ和Newmark-β法的非线性动力学方程改进算法 被引量:14
5
作者 刘广 刘济科 陈衍茂 《计算力学学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期433-439,共7页
Wilson-θ法和Newmark-β法是非线性动力学方程求解的常用方法。它们的一个基本步骤是,将方程改写为增量平衡的形式,在每一个积分步长内用状态参量修正平衡方程的系数矩阵,其本质是在单个步长内对系统的非线性环节进行了线性化处理。本... Wilson-θ法和Newmark-β法是非线性动力学方程求解的常用方法。它们的一个基本步骤是,将方程改写为增量平衡的形式,在每一个积分步长内用状态参量修正平衡方程的系数矩阵,其本质是在单个步长内对系统的非线性环节进行了线性化处理。本文基于增量思想分别改进了Wilson-θ法和Newmark-β法,根据即时解给出下一步的猜测解,然后对猜测解进行迭代校正,最终得到收敛的近似解。算例表明,改进算法的精度更高,且收敛准则简单。更为重要的是,本文方法无须对非线性项进行线性化处理,因而计算效率更高,适应范围更广。 展开更多
关键词 WILSON-Θ法 NEWMARK-Β法 非线性动力学方程 猜测解 迭代校正
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变质量非线性非完整系统相对运动动力学方程的积分方法 被引量:6
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作者 陈向炜 罗绍凯 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1998年第5期447-455,共9页
本文给出积分变质量非线性非完整系统相对于非惯性系动力学方程的梯度法,单分量法和场方法·首先,将这类问题的动力学方程表示为正则形式和场方程形式;然后,分别用梯度法,单分量法和场方法积分相应常质量完整系统相对于惯性系... 本文给出积分变质量非线性非完整系统相对于非惯性系动力学方程的梯度法,单分量法和场方法·首先,将这类问题的动力学方程表示为正则形式和场方程形式;然后,分别用梯度法,单分量法和场方法积分相应常质量完整系统相对于惯性系的动力学方程。 展开更多
关键词 分析力学 非完整系统 非线性系统 动力学方程
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非线性动力学常微分方程组高精度数值积分方法 被引量:9
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作者 郑兆昌 沈松 苏志霄 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期284-295,共12页
建立了一种求解非线性动力学常微分方程组初值问题的新方法.若非线性函数一阶导数存在,则给出解的积分方程表达式,计算得到按规定误差要求的高精度数值解.引入一般自治或非自治非线性系统的首次近似Jacobi矩阵,不作任何假设重构等价的... 建立了一种求解非线性动力学常微分方程组初值问题的新方法.若非线性函数一阶导数存在,则给出解的积分方程表达式,计算得到按规定误差要求的高精度数值解.引入一般自治或非自治非线性系统的首次近似Jacobi矩阵,不作任何假设重构等价的非线性常微分方程组,简捷而有广泛的适应性,不改变方程的本质,但其主项构成线性化方程组,其它项则代表非线性函数高阶余项而不涉及Taylor级数展开计算,给出该方程组初值问题的Duhamel卷积分解析表达式,在时间步长内进行数值积分迭代求解,在指定误差内快速收敛,逐步递推获得非线性常微分方程的瞬态响应和全时域高精度数值解.积分解连续满足微分方程组而不是在离散的步长端点上满足代数方程组,打破了传统用增量法在离散点上建立的代数方程组迭代求解,从而使传统:Euler型逐步积分法的各种差分格式算法改变成真正的积分格式算法.数值计算中给出指数矩阵递增展开式,变矩阵乘法为乘积系数的加法,避免了大量矩阵自乘而大大提高计算效率.算法验证为无条件稳定,则保证对线性常微分方程而言,计算中舍入误差的传播不会扩散,不出现计算机字长有限而引起舍入误差导致计算不确定性问题.基于以上理论和数值方法,计算了线性非线性算例并进行了分析,验证了本方法简捷而有广泛的适应性,可以? 展开更多
关键词 非线性动力学 有限差分法 常微分方程 初值问题 高精度数值积分方法 高阶余项
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非线性系统动力学微分代数方程约束违约的自动修正 被引量:5
8
作者 孔向东 钟万勰 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第1期22-25,共4页
运用最优控制思想,讨论了多体系统动力学DAEs数值计算方法,推出了约束违约误差可达计算机有效精度的Baumgarte最佳违约修正系数,给出了具有高精度、高效率、强稳定性的非线性系统动力学约束违约的自动修正方法.数值算... 运用最优控制思想,讨论了多体系统动力学DAEs数值计算方法,推出了约束违约误差可达计算机有效精度的Baumgarte最佳违约修正系数,给出了具有高精度、高效率、强稳定性的非线性系统动力学约束违约的自动修正方法.数值算例说明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 动力学 非线性系统 约束违约修正 微分代数方程
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计入几何非线性时弹性连杆机构动力学方程的求解 被引量:3
9
作者 张宪民 刘济科 沈允文 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1995年第3期12-16,9,共6页
当计入几何非线性及刚弹耦合项时,弹性连杆机构的动力学方程是非线性的,本文对这一类型的时变非线性振动方程的求解方法进行了研究,给出了一种实用迭代方法,并用这一方法研究了几何非线性对弹性连杆机构动力学性能的影响,得出了一... 当计入几何非线性及刚弹耦合项时,弹性连杆机构的动力学方程是非线性的,本文对这一类型的时变非线性振动方程的求解方法进行了研究,给出了一种实用迭代方法,并用这一方法研究了几何非线性对弹性连杆机构动力学性能的影响,得出了一些有益的结论。 展开更多
关键词 非线性 连杆机构 动力学方程 迭代 弹性边杆机构
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不同方案求解非线性化学动力学方程组的比较 被引量:4
10
作者 王体健 李宗恺 《应用气象学报》 CSCD 北大核心 1996年第4期466-472,共7页
在一个简化的气相化学模式的基础上,比较了Hybrid、QSSA、Sklarew三种计算方案求解非线性化学动力学方程组的差异,并引入误差分配和线性组合两种质量守恒技术,分析它们对模拟结果的影响.研究结果表明:不同方案对... 在一个简化的气相化学模式的基础上,比较了Hybrid、QSSA、Sklarew三种计算方案求解非线性化学动力学方程组的差异,并引入误差分配和线性组合两种质量守恒技术,分析它们对模拟结果的影响.研究结果表明:不同方案对有机烃类浓度的计算几乎没有影响,但对其它气态物浓度有一定的影响.用QSSA和Slarew方案预测的结果更为相近,而采用Hybrid方案得到的气态物浓度的平衡时间略为提前.从计算效率来看,QSSA方案优于其它两种方案,两种质量守恒技术均能改善模拟结果. 展开更多
关键词 非线性 化学动力学 方程 气相化学 大气环境
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带约束非线性多体系统动力学方程数值分析方法 被引量:3
11
作者 张彦梅 王琪 陆启韶 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期54-58,共5页
Lagrange方法是建立带约束多体系统动力学方程的普遍方法之一 ,其方程的形式为微分 代数方程组 ,数值计算与数值分析是研究多体系统动力学特性的重要方法。本文利用缩并法给出了带约束多体系统动力学方程的隐式数值计算方法和Lyapunov... Lagrange方法是建立带约束多体系统动力学方程的普遍方法之一 ,其方程的形式为微分 代数方程组 ,数值计算与数值分析是研究多体系统动力学特性的重要方法。本文利用缩并法给出了带约束多体系统动力学方程的隐式数值计算方法和Lyapunov指数的计算方法。将数值仿真、Lya punov指数计算和Poincare映射有机结合 ,分析非线性多体系统动力学行为。通过一个算例 。 展开更多
关键词 约束 非线性 多体系统动力学方程 数值分析方法 隐式算法 LYAPUNOV指数 零空间法 航空结构动力学
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多自由度非线性动力学方程的能量校准算法 被引量:2
12
作者 李伟东 吕和祥 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期356-364,共9页
针对非线性动力学方程,通过Taylor展开和Duhamel积分,得到一个具有待定参数的逐步积分求解公式;通过数学变换,将原动力学方程转换为一个能确定待定参数的能量校准方程;最后将该参数回代入逐步积分公式,得到数值解.数值算例的结果说明... 针对非线性动力学方程,通过Taylor展开和Duhamel积分,得到一个具有待定参数的逐步积分求解公式;通过数学变换,将原动力学方程转换为一个能确定待定参数的能量校准方程;最后将该参数回代入逐步积分公式,得到数值解.数值算例的结果说明了该方法的有效性,可以消除算法阻尼和抑制数值解发散,同时,在大步长的条件下也得到了非常准确而且稳定的结果,可以对系统长期性态进行仿真. 展开更多
关键词 能量校准方程 算法阻尼 条件稳定 数值积分 非线性动力学方程
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非线性非完整系统Vacco动力学方程的积分方法 被引量:7
13
作者 罗绍凯 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1995年第11期981-989,共9页
本文给出积分非线性非完整系统Vacco动力学方程的积分方法。首先,将Vacco动力学方程表示为正则形式和场方程形式:然后,分别用梯度法,单分量法和场方法积分相应完整系统的动力学方程,并加上非完整约束对初条件的限制而得... 本文给出积分非线性非完整系统Vacco动力学方程的积分方法。首先,将Vacco动力学方程表示为正则形式和场方程形式:然后,分别用梯度法,单分量法和场方法积分相应完整系统的动力学方程,并加上非完整约束对初条件的限制而得到非线性非完整系统Vacco动力学方程的解. 展开更多
关键词 VACCO 动力学方程 积分方程 非完整系统 非线性
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非线性动力学方程的Neumann级数──直接积分解法 被引量:2
14
作者 蹇开林 殷学纲 《重庆大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1996年第2期51-55,共5页
提出了用直接积分和Neumann级数相结合求解非线性动力学方程的方法,并用算例验证了该方法的有效性。
关键词 非线性 动力学方程 直接积分方法 诺伊曼级数
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一种非线性大气化学动力学方程组的新算法 被引量:2
15
作者 王体健 孙照渤 《南京气象学院学报》 CSCD 1998年第3期398-404,共7页
提出了一种求解非线性大气化学动力学方程组的新算法,即预测/校正拟稳态近似法(PCQSSA),该方案集中了传统的QSSA方案和Hybrid方案的优点,具有较高的计算效率和精度,对于复杂的大气化学模式和区域污染模式较适用。
关键词 非线性 大气化学 动力学方程 算法
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结构非线性动力学方程的自适应精细积分算法 被引量:1
16
作者 梅树立 张森文 徐加初 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期133-135,共3页
将定常结构动力方程的精细时程积分算法推广应用于非线性动力学问题时,对非线性项的线性化处理使该方法的计算精度对时间步长非常敏感。为此本研究中将龙贝格积分法引入该方法,提出了由此而产生的指数矩阵的快速精细算法,从而使时间步... 将定常结构动力方程的精细时程积分算法推广应用于非线性动力学问题时,对非线性项的线性化处理使该方法的计算精度对时间步长非常敏感。为此本研究中将龙贝格积分法引入该方法,提出了由此而产生的指数矩阵的快速精细算法,从而使时间步长的选择具有了自适应性,且计算精度和效率均得到提高。文中的数值算例给出了该方法的计算精度和效率。 展开更多
关键词 非线性动力学方程 自适应精细时程积分算法 龙贝格积分法
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脉冲束六维非线性动力学方程级数解
17
作者 曹少中 李旸 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第A03期57-60,共4页
针对脉冲束六维非线性动力学方程被积函数的不可积性,首先将方程的被积函数展为自变量的Taylor级数,通过直接积分获得方程关于自变量的一般级数解,然后进一步将自变量各阶项的系数对初值作Taylor展开,从而获得方程关于自变量及初值的级... 针对脉冲束六维非线性动力学方程被积函数的不可积性,首先将方程的被积函数展为自变量的Taylor级数,通过直接积分获得方程关于自变量的一般级数解,然后进一步将自变量各阶项的系数对初值作Taylor展开,从而获得方程关于自变量及初值的级数解.对于脉冲束中任意粒子相对于参考粒子的相对运动动力学方程的求解问题,在方程的被积函数展为自变量的Taylor级数的基础上,将自变量的各阶项的系数进一步相对于参考粒子展开,得到了相对运动方程,经直接积分获得了方程关于自变量及相对运动初值的级数解. 展开更多
关键词 脉冲束 六维非线性动力学方程 级数解
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非线性化学动力学发展的新阶段——浓度场方程及浓度场理论 被引量:1
18
作者 张少军 李松杰 +1 位作者 杜江 王成铎 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期1-13,共13页
在综述各种非线性化学动力学研究发展的基础上,重点介绍了最新研究成果浓度场理论的主要内容。该理论根据质量作用定律和广义相对性原理,构建了非线性复杂反应动力学方程即浓度场方程,并给出了扩散、结晶、吸附、传热及相变等9种基本动... 在综述各种非线性化学动力学研究发展的基础上,重点介绍了最新研究成果浓度场理论的主要内容。该理论根据质量作用定律和广义相对性原理,构建了非线性复杂反应动力学方程即浓度场方程,并给出了扩散、结晶、吸附、传热及相变等9种基本动力学类型的机理指数,解决了热分析动力学积分不收敛、理论基础不完善等问题,合理解释了分形子动力学所谓"记忆效应"和"分数级反应级数"问题,并在通过数学方程和图线全面、直观、定量表达并解释化学振荡、化学分岔、多重定态等各种非线性化学现象的同时,给出了"三级反应的双解性质,是产生各种非线性化学现象的根本原因"的重要结论。浓度场方程及浓度场理论具有很强的理论研究和实际应用价值。 展开更多
关键词 非线性动力学 热分析动力学 分形子动力学 浓度场方程 浓度场理论
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齿轮系统非线性动力学微分方程的渐进法
19
作者 刘贵敏 武宝林 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第2期26-27,共2页
利用渐进法研究了一类考虑时变啮合刚度和间隙的齿轮系统的非线性动力学微分方程,建立了这类模型的解的统一形式。通过计算表明,渐进法具有良好的通用性,尤其适用于求解大型非线性微分方程组。最后给出了渐进法的计算结果,并且验证能与... 利用渐进法研究了一类考虑时变啮合刚度和间隙的齿轮系统的非线性动力学微分方程,建立了这类模型的解的统一形式。通过计算表明,渐进法具有良好的通用性,尤其适用于求解大型非线性微分方程组。最后给出了渐进法的计算结果,并且验证能与数值计算结果很好地吻合。 展开更多
关键词 渐进法 齿轮系统 非线性动力学微分方程
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一类高阶非线性非自治动态方程的动力学性质 被引量:2
20
作者 张萍 杨甲山 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期681-686,共6页
研究了时间测度链T上的一类高阶非线性非自治动态方程的动力学性质,利用时间测度链理论,结合一些经典不等式,得到了该系统新的动力学性质,并举例说明了本文定理的重要性。
关键词 动力学性质 时间测度链 高阶动态方程 非线性非自治
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