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基于光幕约束和分段调整的去雾算法 被引量:4
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作者 杨燕 梁小珍 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期241-250,共10页
针对雾天条件下成像设备采集到的图像目标主体不清晰,细节信息不明显,可辨识度低等问题,提出了一种基于光幕约束和分段调整的图像去雾算法。首先将大气光幕的基本不等条件映射至正方形及其内切圆平面模型中,得到约束后的初始大气光幕;... 针对雾天条件下成像设备采集到的图像目标主体不清晰,细节信息不明显,可辨识度低等问题,提出了一种基于光幕约束和分段调整的图像去雾算法。首先将大气光幕的基本不等条件映射至正方形及其内切圆平面模型中,得到约束后的初始大气光幕;然后利用饱和度逼近构造粗糙大气光幕,以模糊无用的边缘信息,并通过梯度约束求取边缘代价对初始大气光幕进行修正。为了改善近景失真和远景去雾不彻底,建立自适应分段调整函数对大气光幕进行优化;最后通过复原模块得到清晰图像。实验结果表明:与一些经典的去雾算法相比,所提算法可以应用于各类图像,去雾效果良好,不仅保留了原图像特性而且得到的复原图像色彩明亮,清晰自然,各项指标优势明显。 展开更多
关键词 图像复原 光幕约束 分段调整 大气散射模型 图像去雾
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CVT分段参数自调整PID速比控制研究 被引量:3
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作者 宋传学 谢飞 王建华 《汽车技术》 北大核心 2007年第8期23-26,共4页
针对CVT速比控制的特殊要求,在综合考虑常规PID控制经验及控制效果的基础上,设计了分段参数自调整PID速比跟踪控制器。建立了装备CVT系统的整车动力学仿真模型,并利用Matlab/Simuink工具进行了起步、加速和坡道行驶等典型工况的仿真研... 针对CVT速比控制的特殊要求,在综合考虑常规PID控制经验及控制效果的基础上,设计了分段参数自调整PID速比跟踪控制器。建立了装备CVT系统的整车动力学仿真模型,并利用Matlab/Simuink工具进行了起步、加速和坡道行驶等典型工况的仿真研究。结果表明,该控制器具有较强的鲁棒性和解耦能力,以及良好的动态响应能力和较高的稳态控制精度。 展开更多
关键词 无级变速器 速比控制 分段参数自调整 PID控制
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坚硬厚煤层大采高综采支架分段调阻煤壁弱化研究
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作者 吉磊 《工矿自动化》 北大核心 2022年第3期5-10,共6页
不同回采阶段作用于煤壁-支架上的载荷变化较大,煤壁低效截割是支架阻力与回采阶段不匹配、矿山压力不能有效破煤的结果。支架分段调阻技术在满足不同回采阶段(周期来压前、正常回采、周期来压后)顶板安全控制的要求下,调整支架工作阻... 不同回采阶段作用于煤壁-支架上的载荷变化较大,煤壁低效截割是支架阻力与回采阶段不匹配、矿山压力不能有效破煤的结果。支架分段调阻技术在满足不同回采阶段(周期来压前、正常回采、周期来压后)顶板安全控制的要求下,调整支架工作阻力改变煤壁上的载荷用于压裂破煤,能有效解决厚硬煤壁弱化的难题。以杨伙盘煤矿1102综采工作面为工程背景,研究了与回采阶段匹配的厚硬煤层支架分段调阻技术。模拟分析结果表明:(1)在工作面正常回采阶段和来压阶段,煤壁测线上各点支承压力峰值、影响范围随液压支架初撑力增大而减小;相同支架初撑力作用下,来压阶段煤壁上支承压力峰值和影响范围均大于正常回采阶段。(2)当液压支架初撑力由2 000 kN增至8 000 kN时,煤壁水平位移值在来压阶段减小了17 mm,在正常回采阶段减小了7.5 mm,说明降低支架初撑力有利于坚硬煤壁弱化。(3)不同回采阶段,围岩塑性区的破坏程度随液压支架初撑力的增加而降低,说明煤壁破坏程度减小。(4)正常回采阶段支架阻力为6 000~8 000 kN、周期来压后支架阻力为4 000~6 000 kN、周期来压前支架阻力大于8 000 kN,可以保证顶板安全和厚硬煤壁高效截割。现场应用表明:(1)液压支架在115个工作循环中增阻状态占统计循环数的64.8%(1次增阻型占75.50%,2次增阻为20.16%,多次增阻为4.34%);支架活柱伸缩量在0~3%的比率为90%,说明现场生产中液压支架运转和控顶能力良好。(2)分段调整液压支架工作支护阻力后,在有效控顶前提下,采煤机平均割煤时间降低至1.8 h,降低了21.7%,有效实现煤壁弱化,提高了割煤效率。 展开更多
关键词 坚硬厚煤层 大采高综采 回采阶段 支架阻力分段调整 煤壁弱化
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1万t多向模锻水压机分配器转角智能控制系统 被引量:4
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作者 喻寿益 汪少军 +1 位作者 贺建军 桂卫华 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期175-179,共5页
分析1万t多向模锻水压机分配器驱动系统的结构特点,提出一种智能超差二次调整控制算法。该算法应用神经网络控制和模糊控制对转角误差进行分段调整,由ε-NN神经网络输出提前量给开关伺服阀断电,采用模糊控制使伺服阀再次得电进行细调。... 分析1万t多向模锻水压机分配器驱动系统的结构特点,提出一种智能超差二次调整控制算法。该算法应用神经网络控制和模糊控制对转角误差进行分段调整,由ε-NN神经网络输出提前量给开关伺服阀断电,采用模糊控制使伺服阀再次得电进行细调。仿真和实际应用结果表明,分配器能不振荡准确到位,转角误差由原来的-9°~9°变为-3°~3°;智能超差二次调整控制算法非常适用于含有带死区的继电特性环节的不确定性位置控制非线性系统,实现无振荡快速高精度位置控制。 展开更多
关键词 模锻水压机分配器 转角跟踪 分段调整 智能控制
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改进的双闭环舵机控制系统设计与实现 被引量:6
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作者 罗明亮 蔡权林 +2 位作者 唐剑超 穆成龙 王厚浩 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第3期456-461,共6页
电动舵机作为导弹的执行元件,其性能对弹体特性提升起着关键性的影响。为了满足弹体对舵机的性能需求,采用了一种末端舵面角度测量值作为位置环的反馈量实现位置闭环,其微分量作为速度环的反馈量实现速度闭环的双环控制方案,并针对速度... 电动舵机作为导弹的执行元件,其性能对弹体特性提升起着关键性的影响。为了满足弹体对舵机的性能需求,采用了一种末端舵面角度测量值作为位置环的反馈量实现位置闭环,其微分量作为速度环的反馈量实现速度闭环的双环控制方案,并针对速度环控制器设计了自适应分段调整控制算法,最后开展MATLAB平台理论仿真和舵机系统实物测试。经实验结果表明,所设计的舵机控制系统运行平稳,各项性能满足指标要求,验证了该控制方案的可行性。 展开更多
关键词 舵机 速度环 自适应 分段调整控制
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微波通信工程中天线系统的校准技术
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作者 朱昭文 《广东电力》 2002年第2期50-51,53,共3页
在微波通信中 ,天线方位角的校准通常采用经纬仪法 ,存在误差大、效率低的缺点。为此 ,提出重锤线法 ,使天线 -天线系统角度的校准变得简易。在天线 -反射板 -天线系统校准中 ,提出采用分段调整法 。
关键词 微波通信工程 天线系统 校准技术 重锤线法 分段调整 天线方位角
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