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题名高精度的动态加载系统建模与控制算法试验研究
被引量：3
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作者
程海鹰
范康康
张文志
石头
高春
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机构
长安大学公路养护装备国家工程实验室
内蒙古工业大学机械工程学院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2024年第1期28-35,共8页
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基金
长安大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(300102251301)
内蒙古自治区科技计划资助项目(2021GG0330)。
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文摘
为设计全程静态精度小于0.05%FS、动态精度小于1%FS的动态力加载装置,文中在缺乏匹配的压力型电液伺服阀的情况下,采用流量型电液伺服阀设计了动态加载装置的液压系统,并对高精度动态加载的控制算法进行了试验研究。试验结果表明:采用传统PID控制加载力,其静态精度可达0.041%FS,动态精度可达2.5%FS,均超过动态加载装置的控制要求;采用自适应PID控制加载力,其静态精度可达0.039%FS,施力中间阶段的加载力动态精度可达1%FS,但在施力初始阶段和施力结束阶段,加载力动态精度高达8%FS,考虑加载力在施力过程中呈现阶段性特点,提出采用分段自适应PID控制算法,经动态加载力试验论证,分段自适应PID算法能够有效解决加载力动态精度超差问题,加载力的静态精度可以控制在0.018%FS,动态控制精度可以控制在1%FS,完全满足高精度动态加载装置的控制要求。
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关键词
加载装置
流量型电液伺服阀
动态精度
分段自适应pid
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Keywords
loading device
flow-typed electro-hydraulic servo valve
dynamic accuracy
segmented self-adaptive pid
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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