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题名基于条件数理论的高维组合导航系统可观测性分析
被引量：1
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作者
石静
杨建华
曹晓欢
迪玉茹
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《航空兵器》
2016年第4期25-29,共5页
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基金
航空科学基金项目(20130153002)
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文摘
为了更好地完善惯导系统误差补偿和抑制技术,对SINS/GPS组合导航系统进行可观测性分析,从而对系统误差进行补偿,提高导航精度。利用分段线性定常理论得到系统的提取可观测性矩阵,再计算该矩阵的条件数,根据条件数分析在不同量测及不同机动方式下系统的可观测性。针对SINS/GPS组合导航系统,建立高维数学模型,设置复杂运动轨迹,比较不同量测下误差源的可观测性。仿真结果表明:与机动方式的激励作用相比,增加量测能更有效地提高系统的可观测性。
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关键词
捷联惯性导航系统
全球定位导航系统
组合导航
分段线性定常理论
条件数
可观测性分析
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Keywords
strapdown inertial navigation system
global positioning system
integrated navigation
piece-wise linear constant system
conditioning number
observability analysis
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TN967.2
[电子电信—信号与信息处理]
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