-
题名基于分段线性KF的测向交叉定位算法
被引量：6
- 1
-
-
作者
黄雪梅
-
机构
中国西南电子技术研究所
-
出处
《现代防御技术》
北大核心
2017年第1期113-118,共6页
-
文摘
单站多点测向交叉定位是单站无源定位技术中较重要的一个分支,目前工程上应用广泛。当测向精度不高的时候,需要首先对方位角进行卡尔曼滤波,提高方位角估计精度后再进行定位,但是,如果单站定位工作时间较长,采用传统线性卡尔曼滤波方法,方位角精度将逐步恶化,最终导致定位结果变差。针对此问题,给出了一种基于分段线性KF的处理方法。仿真结果表明,基于分段线性KF处理的定位算法可以解决定位工作时间较长,定位结果变差的问题,对提高定位精度和缩短定位收敛时间有较显著效果。这种方法简单适用,可以回避EKF,MGEKF等算法中对雅克比矩阵的复杂计算。
-
关键词
单站
方位角
测向交叉定位
分段线性卡尔曼滤波
无源定位
扩展卡尔曼滤波
-
Keywords
single observer
azimuth
bearing cross location
piecewise linear Kalman filter
passive location
extended Kalman filter （EKF）
-
分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
TN713
[电子电信—电路与系统]
-
