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电动舵伺服系统指数趋近律分段滑模控制: 1; 作者刘胜战慧强张兰勇《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第8期1559-1566,共8页; 针对船舶电动舵伺服系统在海浪等复杂不确定扰动环境中的位置控制问题,提出了改进型变增益指数趋近律分段滑模控制策略。由加速段、恒速段和减速趋近段组成的分段滑模控制器,实现了梯形速度分布模式,相比4个滑模面设计方法,降低了滑模... 展开更多; 关键词船舶电动舵伺服系统位置控制分段滑模控制改进型变增益指数趋近律; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进PSO的Terminal分段滑模励磁控制器设计被引量：2: 2; 作者张虹于雷徐滨《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2014年第6期18-22,35,共6页; 为获得较好的收敛速度,在快速终端滑模面的基础上,设计了一种Terminal分段滑模励磁控制方法。滑模控制律中参数较多,利用粒子群算法(PSO)较好的搜索能力对控制律参数进行寻优。利用单机无穷大系统,进行了多种扰动下的仿真分析。仿真结... 展开更多; 关键词 Terminal分段滑模控制粒子群算法励磁控制单机无穷大系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

空空导弹敏捷转弯的分段线性滑模控制设计被引量：5: 3; 作者霍鑫彭继平 +1 位作者马克茂张金鹏《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期2278-2284,共7页; 研究了空空导弹越肩发射敏捷转弯的复合执行机构姿态控制问题。针对一个直接侧向力装置安装在弹体尾部的导弹建立俯仰通道运动的数学模型,引入非光滑Lipschitz连续滑模控制,并利用非光滑分析的方法给出了分段线性滑模面的稳定性证明,然... 展开更多; 关键词空空导弹敏捷转弯复合控制非光滑分析分段线性滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

矿用压风机组优化控制方法研究被引量：1: 4; 作者王磊《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第S01期169-173,193,共6页; 针对矿用压风机组存在能耗巨大、风量控制不准确、转速控制不稳定等问题,提出一种基于扩展积分快速终端滑模扰动观测器(EIFTSMDO)和新型无模型积分分段双幂次滑模控制(IMFNSMC)的压风机组电动机转速控制方法。该方法基于表贴式永磁同步... 展开更多; 关键词压风机永磁同步电动机节能控制电动机调速系统无模型积分分段双幂次滑模控制扩展积分快速终端滑模扰动观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种导弹发射装置随动控制器改进方式研究被引量：1: 5; 作者李田科季立庆 +1 位作者刘晓东唐培锋《现代防御技术》北大核心 2010年第6期36-41,共6页; 根据某防空导弹随动系统的数学模型,采用现代控制理论对该系统进行改进。根据设定的阈值,采用指数趋近率的滑模控制和模糊滑模控制结合的分段模糊滑模控制方法,并用Simulink对系统进行了仿真。仿真结果表明,该控制策略大幅减少了系统的... 展开更多; 关键词分段模糊滑模控制抖动模糊控制指数趋近率 SIMULINK; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电动舵伺服系统指数趋近律分段滑模控制: 1; 作者刘胜战慧强张兰勇; 机构哈尔滨工程大学自动化学院东南大学毫米波国家重点实验室; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第8期1559-1566,共8页; 基金国家自然科学基金项目(51579047) MPRD专项支持(IEP-0401) +2 种基金毫米波国家重点实验室开放课题(K201707); 文摘针对船舶电动舵伺服系统在海浪等复杂不确定扰动环境中的位置控制问题,提出了改进型变增益指数趋近律分段滑模控制策略。由加速段、恒速段和减速趋近段组成的分段滑模控制器,实现了梯形速度分布模式,相比4个滑模面设计方法,降低了滑模面切换频率和系统运算量。采用改进型变增益指数趋近律,不仅实现切换项增益的自适应调整,而且较好平衡了滑模固有抖振和系统鲁棒性之间的矛盾。仿真和试验结果表明,相比经典PID控制和传统单段滑模控制,改进型变增益指数趋近律分段滑模控制在有扰情况下能够保持优越的动静态性能,具有非常好的抗干扰能力。; 关键词船舶电动舵伺服系统位置控制分段滑模控制改进型变增益指数趋近律; Keywords Ship electromechanical actuator servo system position control multi-segment sliding mode control improved variable gain exponential approaching law; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U664 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进PSO的Terminal分段滑模励磁控制器设计被引量：2: 2; 作者张虹于雷徐滨; 机构东北电力大学电气工程学院; 出处《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2014年第6期18-22,35,共6页; 文摘为获得较好的收敛速度,在快速终端滑模面的基础上,设计了一种Terminal分段滑模励磁控制方法。滑模控制律中参数较多,利用粒子群算法(PSO)较好的搜索能力对控制律参数进行寻优。利用单机无穷大系统,进行了多种扰动下的仿真分析。仿真结果表明,本文所采用的控制策略,响应速度较快,能够有效地提高系统的静态和暂态稳定性,控制精度较高。; 关键词 Terminal分段滑模控制粒子群算法励磁控制单机无穷大系统; Keywords Terminal piecewise sliding mode particle swarm optimization excitation control single machine infinite system; 分类号 TM571 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空空导弹敏捷转弯的分段线性滑模控制设计被引量：5: 3; 作者霍鑫彭继平马克茂张金鹏; 机构哈尔滨工业大学控制与仿真中心中国空空导弹研究院航空制导武器航空科技重点实验室; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期2278-2284,共7页; 基金国家自然科学基金(61203191 61174001 +1 种基金 61104193) 航空科学基金(20140177006)资助课题; 文摘研究了空空导弹越肩发射敏捷转弯的复合执行机构姿态控制问题。针对一个直接侧向力装置安装在弹体尾部的导弹建立俯仰通道运动的数学模型,引入非光滑Lipschitz连续滑模控制,并利用非光滑分析的方法给出了分段线性滑模面的稳定性证明,然后采用气动舵控制作为等效控制,直接力控制作为切换控制的思想设计滑模控制律。数值仿真结果验证了分段线性滑模控制能改善常规线性滑模控制的性能,使得指令跟踪误差减小,复合控制效率提高。; 关键词空空导弹敏捷转弯复合控制非光滑分析分段线性滑模控制; Keywords air-to-air missile agile turn blended control non-smooth analysis piecewise linear sliding mode control; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名矿用压风机组优化控制方法研究被引量：1: 4; 作者王磊; 机构山西天地王坡煤业有限公司; 出处《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第S01期169-173,193,共6页; 文摘针对矿用压风机组存在能耗巨大、风量控制不准确、转速控制不稳定等问题,提出一种基于扩展积分快速终端滑模扰动观测器(EIFTSMDO)和新型无模型积分分段双幂次滑模控制(IMFNSMC)的压风机组电动机转速控制方法。该方法基于表贴式永磁同步电机(SPMSM)转速环的新型超局部模型,结合无模型控制和新型滑模控制的优点,设计了改进的无模型新型趋近率滑模控制器;同时结合积分滑模滑模和快速终端滑模的优点,设计了积分项快速终端滑模扰动观测器,实时精准估计新型超局部模型的未知部分;通过对控制器进行前馈补偿,提高了电动机控制系统的鲁棒性和抗干扰能。仿真和半实物实验结果表明,与滑模控制和新型滑模控制方法相比,基于IMFNSMC+EIFTSMDO的控制方法的超调减少了15%,响应速度加快了0.1 s,抗干扰能力加强了10%,验证了该方法的有效性和优越性。; 关键词压风机永磁同步电动机节能控制电动机调速系统无模型积分分段双幂次滑模控制扩展积分快速终端滑模扰动观测器; 分类号 TD637 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种导弹发射装置随动控制器改进方式研究被引量：1: 5; 作者李田科季立庆刘晓东唐培锋; 机构中国人民解放军; 出处《现代防御技术》北大核心 2010年第6期36-41,共6页; 文摘根据某防空导弹随动系统的数学模型,采用现代控制理论对该系统进行改进。根据设定的阈值,采用指数趋近率的滑模控制和模糊滑模控制结合的分段模糊滑模控制方法,并用Simulink对系统进行了仿真。仿真结果表明,该控制策略大幅减少了系统的抖动,并提高了动、静态性能。; 关键词分段模糊滑模控制抖动模糊控制指数趋近率 SIMULINK; Keywords grading fuzzy sliding mode chattering fuzzy control exponential approach law Simulink; 分类号 TJ761.13 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	电动舵伺服系统指数趋近律分段滑模控制	刘胜战慧强张兰勇	《控制工程》 CSCD 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进PSO的Terminal分段滑模励磁控制器设计	张虹于雷徐滨	《电工电能新技术》 CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	空空导弹敏捷转弯的分段线性滑模控制设计	霍鑫彭继平马克茂张金鹏	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	矿用压风机组优化控制方法研究	王磊	《工矿自动化》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种导弹发射装置随动控制器改进方式研究	李田科季立庆刘晓东唐培锋	《现代防御技术》北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料