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题名电液伺服泵控系统的速度控制实验研究
被引量：4
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作者
吴楝华
喜冠南
孙春亚
朱建新
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机构
南通大学机械工程学院
上海交通大学机械与动力工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2016年第9期61-63,67,共4页
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文摘
在提高电液伺服系统位置控制精度的同时,系统的响应速度也不容忽略。对试验台采用的电液伺服泵控系统进行了分析;设定目标位移为130mm,估算了系统液压缸到目标位置所需的最短理论时间;采用分段模糊PID控制策略,获得最优PID参数;设定位移前100mm为快速运动阶段,调节该阶段泵输出的流量与压力。实验结果发现,流量模拟量从3000增至6000时,运动至100mm的时间变化不明显,而当压力模拟量从1000增加至2200时,运动至100mm的时间可由1.41s缩短为0.78s,系统迟滞时间也从0.21s降至0.16s。结果表明,增大流量模拟量对液压缸速度提高的效果影响较小,而增大压力模拟量对液压缸速度提高效果的影响较为明显。
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关键词
电液伺服系统
速度控制
分段模糊pid控制
压力控制
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Keywords
electro hydraulic servo system
speed control
piecewise fuzzy pid control
pressure control
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分类号
TH137.9
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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