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基于分段模糊控制的直流电动机调速系统
被引量：
1
1
作者
董育亮
朱张青
《机床与液压》
北大核心
2013年第11期89-92,共4页
针对直流电动机在宽范围、频繁调速环境中,速度控制易超调不稳定的问题,提出并设计了一种分段模糊控制器,对模糊输入量设置不同论域,将电机速度分段且每段使用独立控制规则库,系统会根据调速量动态地选择相适应的模糊控制器。并在MATLAB...
针对直流电动机在宽范围、频繁调速环境中,速度控制易超调不稳定的问题,提出并设计了一种分段模糊控制器,对模糊输入量设置不同论域,将电机速度分段且每段使用独立控制规则库,系统会根据调速量动态地选择相适应的模糊控制器。并在MATLAB/Simulink中建立直流电动机调速系统仿真模型,仿真实验表明:在直流电动机调速系统中,分段模糊控制器具有调速精度高、目标响应快、稳定性好的优点。该方案有效地提高了直流电动机控制精度。
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关键词
直流电机
调速
分段模糊控制
仿真
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职称材料
永磁直线同步电机伺服系统的分段变论域模糊迭代学习控制
被引量：
12
2
作者
赵希梅
金鸿雁
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第23期9-15,共7页
针对执行重复任务的永磁直线同步电机(PMLSM)在迭代学习过程中易受负载扰动、参数变化等非重复性扰动的影响而难以实现高性能跟踪控制的问题,提出了一种迭代学习控制(ILC)与变论域模糊控制相结合的分段变论域模糊ILC方法。在误差较大的...
针对执行重复任务的永磁直线同步电机(PMLSM)在迭代学习过程中易受负载扰动、参数变化等非重复性扰动的影响而难以实现高性能跟踪控制的问题,提出了一种迭代学习控制(ILC)与变论域模糊控制相结合的分段变论域模糊ILC方法。在误差较大的时间段,采用变论域模糊控制实时地改变ILC的学习增益,并智能地调整模糊控制的论域,抑制不确定性因素对系统的影响,提高控制精度;在误差较小的时间段,采用PD型ILC,使学习增益稳定,进一步减小位置误差。实验结果表明,该控制方法可以有效地加快收敛速度,提高位置跟踪精度,并增强系统的鲁棒性。
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关键词
永磁直线同步电机
迭代学习
控制
分段
变论域
模糊控制
跟踪精度
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职称材料
气动擦窗机器人的控制和环境检测
被引量：
6
3
作者
王巍
宗光华
《液压与气动》
北大核心
2001年第1期4-7,共4页
对于采用气体驱动的擦窗机器人 ,如何实现机器人位置的精确定位是实现无碰撞完全擦洗的关键 ,也是一个难点 ,本单位所研制的擦窗机器人采用层级控制系统 ,对机器人的运动进行控制 ,并利用 PWM方法驱动 ,分别使用分段 PID以及分段模糊控...
对于采用气体驱动的擦窗机器人 ,如何实现机器人位置的精确定位是实现无碰撞完全擦洗的关键 ,也是一个难点 ,本单位所研制的擦窗机器人采用层级控制系统 ,对机器人的运动进行控制 ,并利用 PWM方法驱动 ,分别使用分段 PID以及分段模糊控制的方法来实现气缸的精确定位。文中给出了具体控制策略和实验结果。擦窗机器人所面对的是部分未知的高空作业环境。正确、实时地检测作业环境 ,是擦窗机器人安全工作的必要条件。为了识别玻璃表面不同的障碍物和重构玻璃窗框 ,本文提出了一种多传感器的融合算法。
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关键词
爬壁机器人
分段模糊控制
分段
PID
控制
传感器
气动擦窗机器人
环境检测
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职称材料
题名
基于分段模糊控制的直流电动机调速系统
被引量：
1
1
作者
董育亮
朱张青
机构
安徽农业大学工学院
南京大学控制科学与工程系
出处
《机床与液压》
北大核心
2013年第11期89-92,共4页
文摘
针对直流电动机在宽范围、频繁调速环境中,速度控制易超调不稳定的问题,提出并设计了一种分段模糊控制器,对模糊输入量设置不同论域,将电机速度分段且每段使用独立控制规则库,系统会根据调速量动态地选择相适应的模糊控制器。并在MATLAB/Simulink中建立直流电动机调速系统仿真模型,仿真实验表明:在直流电动机调速系统中,分段模糊控制器具有调速精度高、目标响应快、稳定性好的优点。该方案有效地提高了直流电动机控制精度。
关键词
直流电机
调速
分段模糊控制
仿真
Keywords
DC motor
Timing system
Piecewise fuzzy control
Simulation
分类号
TM921.1 [电气工程—电力电子与电力传动]
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
永磁直线同步电机伺服系统的分段变论域模糊迭代学习控制
被引量：
12
2
作者
赵希梅
金鸿雁
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第23期9-15,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51175349)
辽宁省自然科学基金项目(20170540677)资助
文摘
针对执行重复任务的永磁直线同步电机(PMLSM)在迭代学习过程中易受负载扰动、参数变化等非重复性扰动的影响而难以实现高性能跟踪控制的问题,提出了一种迭代学习控制(ILC)与变论域模糊控制相结合的分段变论域模糊ILC方法。在误差较大的时间段,采用变论域模糊控制实时地改变ILC的学习增益,并智能地调整模糊控制的论域,抑制不确定性因素对系统的影响,提高控制精度;在误差较小的时间段,采用PD型ILC,使学习增益稳定,进一步减小位置误差。实验结果表明,该控制方法可以有效地加快收敛速度,提高位置跟踪精度,并增强系统的鲁棒性。
关键词
永磁直线同步电机
迭代学习
控制
分段
变论域
模糊控制
跟踪精度
Keywords
Permanent magnet linear synchronous motor, iterative learning control, segmented variable universe fuzzy control, tracking accuracy
分类号
TM315 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
气动擦窗机器人的控制和环境检测
被引量：
6
3
作者
王巍
宗光华
机构
北京航空航天大学机器人研究所
出处
《液压与气动》
北大核心
2001年第1期4-7,共4页
文摘
对于采用气体驱动的擦窗机器人 ,如何实现机器人位置的精确定位是实现无碰撞完全擦洗的关键 ,也是一个难点 ,本单位所研制的擦窗机器人采用层级控制系统 ,对机器人的运动进行控制 ,并利用 PWM方法驱动 ,分别使用分段 PID以及分段模糊控制的方法来实现气缸的精确定位。文中给出了具体控制策略和实验结果。擦窗机器人所面对的是部分未知的高空作业环境。正确、实时地检测作业环境 ,是擦窗机器人安全工作的必要条件。为了识别玻璃表面不同的障碍物和重构玻璃窗框 ,本文提出了一种多传感器的融合算法。
关键词
爬壁机器人
分段模糊控制
分段
PID
控制
传感器
气动擦窗机器人
环境检测
分类号
TU976.42 [建筑科学]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于分段模糊控制的直流电动机调速系统
董育亮
朱张青
《机床与液压》
北大核心
2013
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
永磁直线同步电机伺服系统的分段变论域模糊迭代学习控制
赵希梅
金鸿雁
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
气动擦窗机器人的控制和环境检测
王巍
宗光华
《液压与气动》
北大核心
2001
6
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职称材料
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