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基于分段模型的中条山国有林管理局油松林碳储量估计
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作者 何潇 高文强 +3 位作者 李海奎 曾伟生 雷相东 段福军 《中南林业科技大学学报》 北大核心 2025年第9期121-129,共9页
【目的】使用分段模型方法建立林分碳储量模型,估计山西省中条山国有林管理局油松林碳储量,为油松碳汇经营提供量化工具与经营建议。【方法】利用山西省第九次全国森林资源清查中的218个油松林固定样地数据,基于线性模型、异速生长模型... 【目的】使用分段模型方法建立林分碳储量模型,估计山西省中条山国有林管理局油松林碳储量,为油松碳汇经营提供量化工具与经营建议。【方法】利用山西省第九次全国森林资源清查中的218个油松林固定样地数据,基于线性模型、异速生长模型,分别采用独立拟合、2组分段拟合方法,为油松林建立了6种林分碳储量模型。使用确定系数(R2)、均方根误差(RMSE)、相对均方根误差(rRMSE)评价模型,选择最优模型,结合小班调查数据,测算油松的碳储量与碳密度,并分析不同起源、龄组的油松林碳密度和碳储量特征。【结果】林分碳储量模型的R2为0.9635~0.9642,RMSE为5.1028~5.1534 t/hm^(2),rRMSE为12.5945%~12.7195%,模型性能较好。采用异速生长模型和分段拟合的方法能够提升模型的精度,交叉验证的rRMSE为(12.5364±0.6281)%,与不分段相比,rRMSE降低了0.17%。山西省中条山国有林管理局的油松林碳密度为31.02 t/hm^(2),碳储量为164.80万t,人工林和中幼龄林碳储量占比分别为84.68%和70.41%,天然林碳密度高但碳储量小,中幼龄林碳密度低但碳储量大,全局油松林碳储量结构不合理。【结论】林分碳储量与蓄积量呈异速非线性关系,建立分段模型时应当首先建立自变量范围较大区间的模型,再根据约束条件建立变量范围较小区间的模型,能够得到较好的林分碳储量模型。全局油松人工林和中幼龄林比重较大,碳储量结构不合理,因此通过加快现有油松人工林向复杂林分演替、加强油松中幼龄林的抚育经营,可以有效提高全局油松林的质量,增强全局油松林的固碳增汇潜力。 展开更多
关键词 分段模型 林分碳储量 异速生长 油松林
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基于LNG气化分段模型的低温动力循环分析 被引量:8
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作者 杨红昌 鹿院卫 +3 位作者 刘广林 吕鹏飞 马重芳 吴玉庭 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期98-102,共5页
构建LNG低温朗肯循环发电系统是冷能利用的主要方式之一。为了提高LNG冷能回收效率,根据LNG气化特性,笔者提出了冷能的分段利用模型,并采用[火用]分析的方法对低温朗肯循环各环节的[火用]损失进行了分析,得出如下结论:①LNG气化曲... 构建LNG低温朗肯循环发电系统是冷能利用的主要方式之一。为了提高LNG冷能回收效率,根据LNG气化特性,笔者提出了冷能的分段利用模型,并采用[火用]分析的方法对低温朗肯循环各环节的[火用]损失进行了分析,得出如下结论:①LNG气化曲线存在较为明显的分段规律,为建立高效的冷能发电循环提供了基础;②LNG低温朗肯循环发电系统的[火用]损失主要集中在换热设备当中,因而系统的优化重点应放在对于换热设备尤其是冷凝器的优化上,减少平均换热温差能有效降低换热器的传热不可逆损失;③对LNG按不同温度段进行回收利用,构建梯级循环发电系统,能有效减小循环冷[火用]损失,提高LNG冷能回收效率。根据LNG气化特性构建的梯级循环流程较单极循环流程而言,总的冷[火用]损失显著减少,冷火用利用效率提高了16.2%。 展开更多
关键词 LNG 气化模型 分段模型 冷能发电 梯级循环 [火用]分析
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山西中条山断裂带的晚第四纪分段模型 被引量:29
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作者 程绍平 杨桂枝 《地震地质》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期289-302,共14页
山西南部的中条山断裂是鄂尔多斯断块周边活动断裂系东南部分的 1条断裂。有关断层活动性的最新研究结果表明 ,中条山断裂的活动性水平较低且重复间隔较长。在这个认识的基础上 ,根据构造不连续性、构造地貌学、探槽古地震学和断层运动... 山西南部的中条山断裂是鄂尔多斯断块周边活动断裂系东南部分的 1条断裂。有关断层活动性的最新研究结果表明 ,中条山断裂的活动性水平较低且重复间隔较长。在这个认识的基础上 ,根据构造不连续性、构造地貌学、探槽古地震学和断层运动学证据 ,进一步提出了晚第四纪中条山断裂的分段模型及其定量参数。 展开更多
关键词 分段模型 晚第四纪 中条山断裂 山西 地震 构造地貌学
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超大型船舶变截面梁分段模型的载荷试验研究 被引量:14
4
作者 陈占阳 任慧龙 +1 位作者 李辉 赵晓东 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期263-268,共6页
为了验证船体弹性效应对波浪载荷的影响,在拖曳水池进行了某超大型高速船舶的分段模型试验.介绍了分段模型的设计原则,并改进了传统的分段模型,采用变截面梁对船体刚度进行模拟,分析了不同航速与模型分段数量对总弯矩响应中高频和低频... 为了验证船体弹性效应对波浪载荷的影响,在拖曳水池进行了某超大型高速船舶的分段模型试验.介绍了分段模型的设计原则,并改进了传统的分段模型,采用变截面梁对船体刚度进行模拟,分析了不同航速与模型分段数量对总弯矩响应中高频和低频成分的影响,并对极限海况下规则波和不规则波中的弯矩响应进行分析,发现了颤振现象,计算了颤振响应在总弯矩中所占的比重.最后,分别依据刚体理论、线性与非线性水弹性理论对该船的波浪载荷进行了预报,通过比较发现刚体和线性水弹性计算结果与低频弯矩吻合很好,而非线性计算结果与总弯矩吻合更好. 展开更多
关键词 水弹性 分段模型试验 变截面梁 砰击 波浪载荷 颤振
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水弹性理论与分段模型试验在船体振动响应分析中的应用 被引量:9
5
作者 陈占阳 任慧龙 李辉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第24期119-124,共6页
由于船体振动引起的高应力对船体强度和疲劳寿命产生的影响已引起国内外造船界的广泛关注,因此为了研究船体振动响应问题,详细介绍水弹性理论求解船体振动响应的过程,并结合自航分段模型试验对某超大型高速船舶在迎浪中的振动响应进行... 由于船体振动引起的高应力对船体强度和疲劳寿命产生的影响已引起国内外造船界的广泛关注,因此为了研究船体振动响应问题,详细介绍水弹性理论求解船体振动响应的过程,并结合自航分段模型试验对某超大型高速船舶在迎浪中的振动响应进行了模拟仿真,研究了振动响应沿船长的分布规律,并对振动响应随着海况与航速的变化规律进行了分析,最后基于三维时域非线性水弹性理论对该船船舯合成弯矩及鞭状效应进行了模拟预报,通过计算结果与试验结果的比较分析后发现,两者吻合程度较好。 展开更多
关键词 振动响应 砰击 鞭状效应 水弹性 自航 分段模型试验
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基于改进云分段模型的光伏功率缺失数据补齐研究 被引量:4
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作者 张弘鹏 刘家庆 +2 位作者 段志伟 徐志英 方渊 《可再生能源》 CAS 北大核心 2020年第12期1590-1596,共7页
光伏功率缺失数据阻碍了对光伏功率的相关研究,因此,须要对光伏功率缺失数据进行有效补齐。在分析各种补齐方法的基础上,文章对原始光伏功率数据进行了描述和预处理,依据光伏功率模型对光伏功率数据进行分段,利用正向云算法,建立并实现... 光伏功率缺失数据阻碍了对光伏功率的相关研究,因此,须要对光伏功率缺失数据进行有效补齐。在分析各种补齐方法的基础上,文章对原始光伏功率数据进行了描述和预处理,依据光伏功率模型对光伏功率数据进行分段,利用正向云算法,建立并实现了传统云分段模型。考虑到传统云分段模型中正态随机熵的不足,文章利用联合经验函数拟合出各分段太阳辐照度与光伏功率的联合分布,得到改进的随机熵并建立改进的云分段模型,参照云分段模型结果和不同光伏功率缺失数据的波动特性,构建了光伏功率缺失数据的补齐模型。通过不同方法对不同种类和比例的缺失数据进行补齐,分析结果表明,文章所提出的光伏功率缺失数据补齐方法的效果优于滑动平均法和传统云分段模型。 展开更多
关键词 光伏功率 缺失数据补齐 分段模型 联合经验函数
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基于分段模型的深水压力作用下车门密封性分析 被引量:4
7
作者 聂小华 鲍志光 +2 位作者 常亮 王晓辉 吴存利 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第28期360-365,共6页
针对车辆装备服役环境特点,研究了某型车辆车门在深水压力作用驾驶车门的密封性。首先根据车门几何特点建立有限元建模,对于密封条模型,为了求解的收敛性,采用高效的分段建模方法,然后采用CAE软件对其进行了有限元非线性分析,得到了车... 针对车辆装备服役环境特点,研究了某型车辆车门在深水压力作用驾驶车门的密封性。首先根据车门几何特点建立有限元建模,对于密封条模型,为了求解的收敛性,采用高效的分段建模方法,然后采用CAE软件对其进行了有限元非线性分析,得到了车门及橡胶密封条变形和应力值。研究结果表明:在车门顶部水压较小的地方,橡胶的密封性受水压影响较小,而在车门底部,水压较大的地方,接触状态变化明显,对密封性影响较大。该研究结果可作为密封条产品设计的参考依据,并为后续研发人员开发车门密封系统提供了一定的帮助。 展开更多
关键词 车门密封条 超弹性本构模型 分段模型 非线性分析
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挖掘机电液控制系统及其分段模型 被引量:3
8
作者 黎波 严骏 +2 位作者 郭刚 曾拥华 彭卓 《机床与液压》 北大核心 2012年第17期64-68,共5页
采用电液比例控制系统实现挖掘机自动控制。为工程实际出发,建立了电液比例阀线性模型及对称阀控非对称液压缸分段函数模型。仿真和实验结果基本吻合,表明系统正反方向响应速度具有不对称的特性,验证了所建系统分段模型的有效性。研究... 采用电液比例控制系统实现挖掘机自动控制。为工程实际出发,建立了电液比例阀线性模型及对称阀控非对称液压缸分段函数模型。仿真和实验结果基本吻合,表明系统正反方向响应速度具有不对称的特性,验证了所建系统分段模型的有效性。研究结论为控制器的设计提供了参考。 展开更多
关键词 挖掘机 电液比例控制 阀控非对称缸 分段模型
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三体船分段模型波浪载荷试验研究 被引量:3
9
作者 任慧龙 田博 仲琦 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期1-7,共7页
三体船的主体与连接桥结构的波浪载荷特性是船舶结构设计者非常关注的问题,目前对于这些载荷特性进行较为全面的模型试验研究在国内很少。该文在拖曳水池和方形水池开展了某三体船的分段模型试验,详细介绍了分段模型的设计原则,对于纵... 三体船的主体与连接桥结构的波浪载荷特性是船舶结构设计者非常关注的问题,目前对于这些载荷特性进行较为全面的模型试验研究在国内很少。该文在拖曳水池和方形水池开展了某三体船的分段模型试验,详细介绍了分段模型的设计原则,对于纵向载荷和横向载荷的测量采用不同的分段布置形式。通过对试验数据的分析及与理论计算的对比,对三体船横摇运动非线性修正方法加以改进,同时研究了该三体船的船舯横剖面和连接桥纵剖面的波浪载荷特征,得出了一些结论,为船舶结构设计提供了确定设计载荷的依据。 展开更多
关键词 三体船 分段模型试验 波浪载荷
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定数截尾样本场合三重威布尔分段模型的统计分析 被引量:1
10
作者 徐晓岭 王蓉华 +1 位作者 顾蓓青 王一帆 《科学技术与工程》 2011年第34期8395-8400,共6页
考虑定数截尾样本场合下三重威布尔分段模型,提出了一个优选准则,从而得到参数的逆矩估计和区间估计,并通过实例说明本文方法的简便易行。
关键词 威布尔分布 三重分段模型 极大似然准则 逆矩估计 区间估计
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分段模型波浪载荷试验槽型龙骨梁设计与研究 被引量:4
11
作者 焦甲龙 任慧龙 +1 位作者 杨虎 毛德龙 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第14期11-15,共5页
由于分段模型试验可模拟船体的弹性效应,而模型龙骨梁模拟实船刚度分布的准确性对该试验能否模拟真实物理现象至关重要。介绍已有的龙骨梁模型,提出更能反映甲板大开口船舶结构的槽型龙骨梁模型;介绍槽型龙骨梁应力测量方法,并实验验证... 由于分段模型试验可模拟船体的弹性效应,而模型龙骨梁模拟实船刚度分布的准确性对该试验能否模拟真实物理现象至关重要。介绍已有的龙骨梁模型,提出更能反映甲板大开口船舶结构的槽型龙骨梁模型;介绍槽型龙骨梁应力测量方法,并实验验证该方法的可行性。以某船型为例介绍槽型龙骨梁的设计流程,并基于迁移矩阵法计算进行验证。 展开更多
关键词 波浪载荷 水弹性 分段模型试验 龙骨梁 槽钢
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基于声学分段模型的无监督语音样例检测 被引量:2
12
作者 李勃昊 张连海 郑永军 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2016年第2期407-414,共8页
提出一种基于声学分段模型的无监督语音样例检测方法。该方法首先利用高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)将训练数据频谱参数转换为后验概率特征向量,采用层次聚类算法确定后验概率的边界信息,得到声学分段;然后通过k-means算法... 提出一种基于声学分段模型的无监督语音样例检测方法。该方法首先利用高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)将训练数据频谱参数转换为后验概率特征向量,采用层次聚类算法确定后验概率的边界信息,得到声学分段;然后通过k-means算法将片段聚类并添加标签,构建基于后验概率的声学分段模型。检索时以模型对查询样例与检索文档的解码序列代替测量矩阵以降低检索时间,通过基于最小编辑距离的动态匹配检索查询项,最小编辑距离的代价函数由模型相似度距离矩阵修正。实验结果表明,相比GMM及传统声学分段模型,本文提出的方法性能更好,检索速度得到显著提升。 展开更多
关键词 声学分段模型 语音样例检测 后验概率特征 无监督
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基于分段模型的热冲压模具冷却系统参数优化 被引量:1
13
作者 刘一顺 陈劼实 郑兴悦 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2017年第11期155-158,共4页
在高强钢热冲压过程中,模具的冷却系统对成形件的质量及模具强度有重大影响。本文通过数值模拟,结合响应面分析以及优化算法,以提高热冲压模具强度为优化目标,采用分段模型的方法实现了U形件热冲压模具冷却系统的参数优化。与整体模型... 在高强钢热冲压过程中,模具的冷却系统对成形件的质量及模具强度有重大影响。本文通过数值模拟,结合响应面分析以及优化算法,以提高热冲压模具强度为优化目标,采用分段模型的方法实现了U形件热冲压模具冷却系统的参数优化。与整体模型数值模拟相比,在保证计算精度的前提下采用分段模型可显著提高计算效率,节省92.6%的模拟时间。 展开更多
关键词 热冲压 冷却系统优化 分段模型 计算效率
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分段模型在解码假设检验中的应用
14
作者 张翼燕 刘文举 徐波 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2004年第1期70-77,共8页
本文主要研究了分段模型 (以参数轨迹模型为例 )在解码假设检验中的应用。分段模型与传统的HMM相比 ,具有更加精确的建模能力。多年来人们一直致力于研究它对语音识别性能的提高 ,而忽视了其它方面的应用。本文提出了分段模型校验的方... 本文主要研究了分段模型 (以参数轨迹模型为例 )在解码假设检验中的应用。分段模型与传统的HMM相比 ,具有更加精确的建模能力。多年来人们一直致力于研究它对语音识别性能的提高 ,而忽视了其它方面的应用。本文提出了分段模型校验的方法 ,对HMM的识别结果进行二次处理 ,克服了传统方法在不同句子间不具有可比性的缺点 ,简单而有效 ;在此基础上 ,为了满足系统的特殊要求 ,训练Fisher分类器 ,选择分段模型而非HMM的N Best信息作为特征输入 ,验证了分段模型得分作为可信度指标时的优秀区分能力。实验结果表明 ,在第一类错误率为 5 %的情况下 ,最好的第二类错误率可以降到 2 5 2 6 5 %。这体现了系统良好的拒识性能。 展开更多
关键词 人工智能 自然语言处理 解码假设检验 分段模型 参数轨迹模型
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二维分段模型最优试验设计
15
作者 张洪 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 1998年第S1期103-105,共3页
给出了二维分段模型在整个试验区域上可由变量X的一个多项式函数来表示的新模型,只需一个试验设计方案,就能估计出其模型的系数.
关键词 分段模型 试验设计 D-最优设计
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输电铁塔分段模型的风洞试验 被引量:6
16
作者 杨挺 谢从珍 +2 位作者 刘智健 师留阳 朱文 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期628-635,共8页
输电铁塔是架空输电线路中的重要电力设备,近年来我国沿海地区风致倒塔事故频发。为了研究输电铁塔的风荷载特性,该文进行了输电铁塔分段全尺寸模型的风洞试验研究。试验分别以风速和迎风角为独立变量,研究了分段铁塔模型风荷载随风速... 输电铁塔是架空输电线路中的重要电力设备,近年来我国沿海地区风致倒塔事故频发。为了研究输电铁塔的风荷载特性,该文进行了输电铁塔分段全尺寸模型的风洞试验研究。试验分别以风速和迎风角为独立变量,研究了分段铁塔模型风荷载随风速和迎风角的变化规律。结果表明:分段铁塔模型的竖向风荷载在中低风速下随风速变化符合指数规律,其系数与分段模型的类型有关;竖向风荷载随迎风角变化符合正弦规律,且不同分段模型正弦函数的周期和幅值不同。用拟合函数推算中高风速下的分段输电铁塔竖向力,计算结果表明随着风速增加,输电铁塔竖向风荷载呈一定的变化规律。研究结果可为输电铁塔防风防灾提供理论依据。 展开更多
关键词 输电铁塔 风洞试验 分段全尺寸铁塔模型 风荷载特性 迎风角
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ANN模型与分段线性插值及回归模型的比较及应用 被引量:1
17
作者 赵伟 毛继新 +1 位作者 关见朝 吴兴华 《泥沙研究》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期74-80,共7页
对ANN模型、分段线性插值模型和非线性回归模型从原理上进行了比较,ANN模型易于构建各影响因素与因变量间复杂关系,非线性回归模型和分段线性插值模型可以将自变量与因变量间的关系通过表达式直观表达。以荆江三口分流量与枝城流量的关... 对ANN模型、分段线性插值模型和非线性回归模型从原理上进行了比较,ANN模型易于构建各影响因素与因变量间复杂关系,非线性回归模型和分段线性插值模型可以将自变量与因变量间的关系通过表达式直观表达。以荆江三口分流量与枝城流量的关系为应用算例,采用相关系数、纳什效率系数、均方根误差和平均绝对误差等4个评价指标对3个模型的拟合精度和误差大小进行了比较。结果表明:3个模型均可应用于模拟枝城流量与荆江三口分流量的关系,但3个模型的计算值与实际值间的误差大小存在差异,从4个评价指标综合来看,ANN模型计算值与实测值的误差最小,分段线性插值模型次之,回归模型计算精度相对较低。 展开更多
关键词 ANN模型 非线性回归模型 分段线性插值模型 荆江河段 三口分流
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基于中断时间序列设计的分段回归模型评价抗菌药物管理防控院感的效果
18
作者 赵执扬 刘静 +4 位作者 史楠 康建邦 段金菊 乔宇超 仇丽霞 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2024年第6期830-833,839,共5页
目的应用中断时间序列设计的分段回归模型分析抗菌药物管理防控院感的长短期效果,为公共卫生干预措施的效果评价提供方法学上的参考。方法收集山西省某三甲医院2017年7月至2020年6月抗菌药物管理实施前后住院患者院内感染肺炎克雷伯菌(k... 目的应用中断时间序列设计的分段回归模型分析抗菌药物管理防控院感的长短期效果,为公共卫生干预措施的效果评价提供方法学上的参考。方法收集山西省某三甲医院2017年7月至2020年6月抗菌药物管理实施前后住院患者院内感染肺炎克雷伯菌(klebsiella pneumoniae,KPN)数据,采用调整异常值的中断时间序列的泊松分段回归模型进行分析。结果实施抗菌药物管理后短期干预效果较好,干预之后感染KPN的风险是干预前的81.25%(P<0.05),即感染KPN的风险下降了18.75%;但长期干预效果较差,时间每增加一个月,感染风险会增加1.55%;因新冠疫情期间重病患者占比大,院内KPN感染率升高,感染风险增加了68.81%。结论实施抗菌药物管理,仅在短期内降低了KPN感染的风险,需要长期严格执行才能持久地发挥作用。考虑了异常值的中断时间序列设计的分段回归模型既可以定量的评价短期、长期的干预效果,又可以对异常值导致的风险进行分析,为公共卫生干预措施的效果评价提供方法学上的参考。 展开更多
关键词 中断时间序列设计 分段回归模型 抗菌药物管理 院内感染 克雷伯菌肺炎
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冻融损伤石英岩力学特性及损伤本构模型 被引量:1
19
作者 侯召旭 刘先峰 +3 位作者 王通 张俊 袁胜洋 胡金山 《长江科学院院报》 北大核心 2025年第1期177-185,共9页
西南艰险山区分布有大量岩质边坡,长期冻融作用引起岩体力学性能发生劣化,进一步导致边坡稳定性降低。为研究岩体在冻融作用下的损伤劣化规律,选取某高陡边坡工程的低孔隙率石英岩进行不同冻融循环次数条件下的单轴压缩试验,分析其力学... 西南艰险山区分布有大量岩质边坡,长期冻融作用引起岩体力学性能发生劣化,进一步导致边坡稳定性降低。为研究岩体在冻融作用下的损伤劣化规律,选取某高陡边坡工程的低孔隙率石英岩进行不同冻融循环次数条件下的单轴压缩试验,分析其力学劣化和能量演化规律,并基于能量演化规律提出岩石完全压密点的确定方法,以完全压密点为分段点建立考虑压密段的岩石分段损伤本构模型。研究结果表明:前期冻融循环作用对石英岩的影响较小,当冻融循环次数>40时,石英岩的力学性能出现明显劣化,破坏模式由剪切破坏逐渐向拉-剪复合破坏转变;确定弹性能耗比K(耗散能/弹性应变能)为1.2对应的点为完全压密点,压密应变随冻融循环次数的增加呈线性增大;考虑压密段的岩石分段损伤本构模型与试验数据的匹配度较好,可更准确地描述冻融损伤石英岩的变形破坏特性。 展开更多
关键词 冻融循环 石英岩 力学劣化 能量演化 完全压密点 分段损伤本构模型
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基于混杂模型预测控制的分布式驱动电动汽车AFS/DYC集成控制
20
作者 郑字琛 王姝 +1 位作者 赵轩 李兆柯 《汽车工程》 北大核心 2025年第3期470-480,469,共12页
为提高分布式驱动电动汽车在不同附着路面高速行驶的操纵稳定性,提出一种基于混杂模型预测控制的AFS/DYC集成控制策略。首先基于系统辨识方法构建轮胎分段仿射模型,结合车辆动力学模型以及命题逻辑与线性不等式的转换关系,构建车辆系统... 为提高分布式驱动电动汽车在不同附着路面高速行驶的操纵稳定性,提出一种基于混杂模型预测控制的AFS/DYC集成控制策略。首先基于系统辨识方法构建轮胎分段仿射模型,结合车辆动力学模型以及命题逻辑与线性不等式的转换关系,构建车辆系统混合逻辑动态模型。然后设计基于混杂模型预测控制的AFS/DYC集成控制策略,采用混合整数二次规划方法追踪目标参考值决策附加横摆力矩与附加转向角,并以轮胎负荷率最小为目标构建车轮驱动转矩优化分配控制策略。最后,基于CarSim-Simulink联合仿真平台进行驾驶人在环操纵稳定性测试试验。测试结果表明:相较于传统模型预测控制,所设计的混杂模型预测控制策略在高速双移线工况下横摆角速度与质心侧偏角均方根误差分别下降了31.61%与19.51%,四轮峰值平均转矩幅值降低24.27%。 展开更多
关键词 分布式驱动电动汽车 操纵稳定性 集成控制 分段仿射模型 混杂系统
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