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基于分段李雅普诺夫函数的永磁同步电机混沌系统非脆弱模糊控制
被引量：
6
1
作者
殷培强
俞立
+1 位作者
南余荣
郑科
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第24期143-147,共5页
针对控制器存在加性增益参数摄动的情况,研究了一类由T-S模型描述的非线性系统的非脆弱模糊控制问题,目的是设计一个非脆弱控制器以镇定所考虑的非线性系统。采用线性矩阵不等式处理方法,导出了非脆弱控制器的存在条件。通过建立和求解...
针对控制器存在加性增益参数摄动的情况,研究了一类由T-S模型描述的非线性系统的非脆弱模糊控制问题,目的是设计一个非脆弱控制器以镇定所考虑的非线性系统。采用线性矩阵不等式处理方法,导出了非脆弱控制器的存在条件。通过建立和求解一个凸优化问题,给出了非脆弱控制器的设计方法,进而运用提出的方法来控制永磁同步电机混沌系统。仿真结果验证了该设计方法的有效性。
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关键词
T-S模糊模型
非脆弱控制
线性矩阵不等式
分段李雅普诺夫函数
同步电机
混沌
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职称材料
基于分段多项式李雅普诺夫函数的模糊系统的稳定性分析
被引量：
2
2
作者
吴雨棠
李丽珍
胡德时
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期558-564,共7页
本文采用最大型分段多项式李雅普诺夫函数研究了多项式模糊系统的闭环稳定性问题.首先,本文设计了与分段李雅普诺夫函数对应的切换模糊控制器,提出了多项式模糊模型稳定的平方和条件,同时证明了最大型分段多项式李雅普诺夫函数在函数切...
本文采用最大型分段多项式李雅普诺夫函数研究了多项式模糊系统的闭环稳定性问题.首先,本文设计了与分段李雅普诺夫函数对应的切换模糊控制器,提出了多项式模糊模型稳定的平方和条件,同时证明了最大型分段多项式李雅普诺夫函数在函数切换点的稳定性.然后,设计了相应的路径跟踪优化算法,对本文非凸的稳定条件进行迭代求解.最后,通过两个算例进行仿真与比较,说明并验证了本文所提出结论的可行有效性.
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关键词
分段
多项式
李
雅普
诺夫
函数
平方和方法
多项式模糊模型
路径跟踪算法
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职称材料
不确定离散时滞模糊系统的广义H_2控制
被引量：
3
3
作者
李江荣
李俊民
《控制工程》
CSCD
2006年第5期452-456,共5页
针对一类利用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,构建了具有状态和输入时滞的不确定离散时间非线性系统,研究了其广义H2稳定和控制器的设计问题。基于分段二次李雅普诺夫(Lyapunov)函数稳定性分析理论,设计出了分段静态输出反馈控制器,使闭环...
针对一类利用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,构建了具有状态和输入时滞的不确定离散时间非线性系统,研究了其广义H2稳定和控制器的设计问题。基于分段二次李雅普诺夫(Lyapunov)函数稳定性分析理论,设计出了分段静态输出反馈控制器,使闭环系统对于允许的不确定参数广义H2稳定。数值仿真例子验证了这种控制器的设计方法的有效性和其理论结果的正确性。
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关键词
离散时滞模糊系统
静态输出反馈控制器
H2控制
分段李雅普诺夫函数
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职称材料
题名
基于分段李雅普诺夫函数的永磁同步电机混沌系统非脆弱模糊控制
被引量：
6
1
作者
殷培强
俞立
南余荣
郑科
机构
浙江工业大学信息工程学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第24期143-147,共5页
基金
国家自然科学基金项目(60525304
60274034)~~
文摘
针对控制器存在加性增益参数摄动的情况,研究了一类由T-S模型描述的非线性系统的非脆弱模糊控制问题,目的是设计一个非脆弱控制器以镇定所考虑的非线性系统。采用线性矩阵不等式处理方法,导出了非脆弱控制器的存在条件。通过建立和求解一个凸优化问题,给出了非脆弱控制器的设计方法,进而运用提出的方法来控制永磁同步电机混沌系统。仿真结果验证了该设计方法的有效性。
关键词
T-S模糊模型
非脆弱控制
线性矩阵不等式
分段李雅普诺夫函数
同步电机
混沌
Keywords
T-S model
non-fragile control
linear matrix inequalities
piecewise Lyapunov function
synchronous motor
chaos
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于分段多项式李雅普诺夫函数的模糊系统的稳定性分析
被引量：
2
2
作者
吴雨棠
李丽珍
胡德时
机构
上海电力大学数理学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期558-564,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61903244)资助。
文摘
本文采用最大型分段多项式李雅普诺夫函数研究了多项式模糊系统的闭环稳定性问题.首先,本文设计了与分段李雅普诺夫函数对应的切换模糊控制器,提出了多项式模糊模型稳定的平方和条件,同时证明了最大型分段多项式李雅普诺夫函数在函数切换点的稳定性.然后,设计了相应的路径跟踪优化算法,对本文非凸的稳定条件进行迭代求解.最后,通过两个算例进行仿真与比较,说明并验证了本文所提出结论的可行有效性.
关键词
分段
多项式
李
雅普
诺夫
函数
平方和方法
多项式模糊模型
路径跟踪算法
Keywords
piecewise polynomial Lyapunov function
sum of square
polynomial fuzzy model
path-following algorithm
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
不确定离散时滞模糊系统的广义H_2控制
被引量：
3
3
作者
李江荣
李俊民
机构
西安电子科技大学理学院
出处
《控制工程》
CSCD
2006年第5期452-456,共5页
文摘
针对一类利用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,构建了具有状态和输入时滞的不确定离散时间非线性系统,研究了其广义H2稳定和控制器的设计问题。基于分段二次李雅普诺夫(Lyapunov)函数稳定性分析理论,设计出了分段静态输出反馈控制器,使闭环系统对于允许的不确定参数广义H2稳定。数值仿真例子验证了这种控制器的设计方法的有效性和其理论结果的正确性。
关键词
离散时滞模糊系统
静态输出反馈控制器
H2控制
分段李雅普诺夫函数
Keywords
discrete-time-delay fuzzy systems
static output feedback controller
H2 control
piecewise Lyapunov function
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于分段李雅普诺夫函数的永磁同步电机混沌系统非脆弱模糊控制
殷培强
俞立
南余荣
郑科
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2006
6
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职称材料
2
基于分段多项式李雅普诺夫函数的模糊系统的稳定性分析
吴雨棠
李丽珍
胡德时
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
在线阅读
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职称材料
3
不确定离散时滞模糊系统的广义H_2控制
李江荣
李俊民
《控制工程》
CSCD
2006
3
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职称材料
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