一种基于卡尔曼数据平滑的分段曲线拟合室内定位算法 被引量：14

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作者 朱明强 侯建军 +1 位作者 刘颖 苏军峰 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期95-99,共5页

室内定位技术的关键在于获取距离参数,在这一问题的研究中运用RSSI信号获得距离参数一直是比较通行的方法.本文针对室内环境复杂,接收RSSI信号存在较大噪声的情况,提出了一种运用卡尔曼滤波器对信号数据进行平滑预处理,随后利用最小二... 室内定位技术的关键在于获取距离参数,在这一问题的研究中运用RSSI信号获得距离参数一直是比较通行的方法.本文针对室内环境复杂,接收RSSI信号存在较大噪声的情况,提出了一种运用卡尔曼滤波器对信号数据进行平滑预处理,随后利用最小二乘法进行分段曲线拟合从而实现定位的算法.通过实验测试结果表明,本文所提出的算法平均定位精度可达0.9 m,与普通数据平均值预处理算法和曲线直接拟合方法相比较,定位精度更高;比直接应用对数距离损耗路径模型的定位算法更为合理可靠,能够在一定程度上满足无线传感器网络室内定位需求. 展开更多

关键词 无线传感器网络 室内定位 卡尔曼滤波 分段曲线拟合

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基于分段曲线拟合的IPMSM最大转矩电流比控制研究 被引量：14

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作者 李军 余家俊 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期307-311,共5页

为提高最大转矩电流比控制的实时性和控制精度,对该控制策略应用于一类高凸极率内嵌式永磁同步电机的工程实现方法进行了研究。根据内嵌式永磁同步电机在d-q坐标系下的数学模型,用极值原理推导了最大转矩电流比控制模式下d、q轴电流的... 为提高最大转矩电流比控制的实时性和控制精度,对该控制策略应用于一类高凸极率内嵌式永磁同步电机的工程实现方法进行了研究。根据内嵌式永磁同步电机在d-q坐标系下的数学模型,用极值原理推导了最大转矩电流比控制模式下d、q轴电流的分配关系。针对电磁转矩与定子电流交、直轴分量的对应关系问题,提出了一种自动分段的多项式拟合算法,用多段二次曲线逼近最大转矩电流比控制下转矩与交、直轴电流关系曲线。与单段高次多项式拟合算法相比,该算法计算量小且精度更高。文中给出了该算法的流程图并在Matlab平台下进行了仿真验证。仿真结果表明,该方法简便可行,对工程实践具有一定借鉴和指导意义。 展开更多

关键词 永磁同步电机 最大转矩电流比控制 分段曲线拟合

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分段曲线拟合与离散度加权的数据误差处理方法 被引量：14

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作者 高伟 姜水生 《中国测试技术》 CAS 2005年第6期55-56,共2页

本文针对实际测量的特点,提出了适用于具有良好曲线特征,其数值变化速率相对测量频率具有“缓变性”的曲线数据的误差处理方法。

关键词 分段曲线拟合 离散度 误差处理 最小二乘法

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基于分段曲线拟合的先期固结压力数值模型 被引量：3

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作者 金耀华 吕凡任 邵红才 《四川建筑科学研究》 2013年第5期160-163,共4页

针对采用单一函数拟合e-lgp曲线求解先期固结压力的不足,提出了一种基于分段曲线拟合的先期固结压力数值模型。依据最小二乘法原理,采用4次多项式和直线拟合分段拟合e-lgp曲线的曲线段和末端直线段,并用Matlab编程以图形化形式求解先期... 针对采用单一函数拟合e-lgp曲线求解先期固结压力的不足,提出了一种基于分段曲线拟合的先期固结压力数值模型。依据最小二乘法原理,采用4次多项式和直线拟合分段拟合e-lgp曲线的曲线段和末端直线段,并用Matlab编程以图形化形式求解先期固结压力。工程实例分析验证了该模型计算可靠,拟合精度较高,可为实际工程的先期固结压力求解提供参考。 展开更多

关键词 先期固结压力 分段曲线拟合 最小二乘法 数学模型 MATLAB

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曲线拟合与分段函数组合法在瓦斯抽采量预测中的研究与应用

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作者 程磊 王鑫 张清田 《煤炭技术》 CAS 2024年第1期185-189,共5页

为减少矿井煤与瓦斯突出、瓦斯爆炸等事故的发生,将井下瓦斯及时抽出是必要的,因此对瓦斯抽采量进行准确地预测愈发重要。在神经网络法、多元线性回归法等预测方法的基础上,根据瓦斯抽采量在时间效应下变化波动大的特性,提出了曲线拟合... 为减少矿井煤与瓦斯突出、瓦斯爆炸等事故的发生,将井下瓦斯及时抽出是必要的,因此对瓦斯抽采量进行准确地预测愈发重要。在神经网络法、多元线性回归法等预测方法的基础上,根据瓦斯抽采量在时间效应下变化波动大的特性,提出了曲线拟合与分段函数组合法。此方法以瓦斯抽采量衰减为界将瓦斯抽采分为前、后2个阶段,根据实测数据作抽采纯量随时间变化曲线并对变化曲线进行拟合,根据拟合曲线列出预测瓦斯抽采量的计算公式,用于对抽采量进行预测。分别对九里山矿、古汉山矿进行后段抽采量预测与实际的比较,其中九里山矿得到后段预测值的最小相对误差为0.63%,最大相对误差为2.34%,古汉山矿得到后段预测值的最小相对误差为0.09%,最大相对误差为3.23%。表明曲线拟合与分段函数组合法对井下瓦斯抽采量预测是可行的,对井下瓦斯治理具有重要的意义。 展开更多

关键词 瓦斯抽采 抽采量预测 曲线拟合与分段函数组合法 时间效应 瓦斯治理

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基于曲线拟合的无线传感器网络目标定位算法 被引量：13

6

作者 焦竹青 熊伟丽 +1 位作者 张林 徐保国 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第A01期249-252,共4页

针对无线传感器网络的目标定位精度问题,提出了一种基于曲线拟合的目标定位算法.采用最小二乘法对目标经过的各个位置进行拟合,计算出近似目标运动轨迹的曲线参数;进而通过分段曲线拟合的方式,引入更多位置信息参加目标定位,从而减少定... 针对无线传感器网络的目标定位精度问题,提出了一种基于曲线拟合的目标定位算法.采用最小二乘法对目标经过的各个位置进行拟合,计算出近似目标运动轨迹的曲线参数;进而通过分段曲线拟合的方式,引入更多位置信息参加目标定位,从而减少定位过程中的误差因素,最终实现对网络中运动目标的定位与跟踪.实验结果表明,该算法具有比一般曲线拟合方法更高的目标定位精度,有效提高了无线传感器网络目标定位的准确性. 展开更多

关键词 无线传感器网络 目标定位精度 分段曲线拟合

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数字轨道地图线路特征分段拟合方法研究 被引量：1

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作者 袁祎 陈光武 《铁路计算机应用》 2022年第9期7-13,共7页

基于全球卫星导航系统(GNSS,Global Navigation Satellite System)的列车定位技术降低了铁路建设与运营的成本,数字轨道地图作为地图匹配方法的基础,通常作为辅助定位手段对卫星定位偏差进行校正,对轨道线形进行准确描述及约简是轨道电... 基于全球卫星导航系统(GNSS,Global Navigation Satellite System)的列车定位技术降低了铁路建设与运营的成本,数字轨道地图作为地图匹配方法的基础,通常作为辅助定位手段对卫星定位偏差进行校正,对轨道线形进行准确描述及约简是轨道电子地图构建存储的前提。文章采用方位角近似估计曲率的方法对轨迹平面线形进行初步识别分类,为提高线形的拟合精度,引入自适应权值因子,对最小二乘拟合法进行优化,以消除大偏差观测数据对拟合趋势的影响,从而保证整体轨迹数据的平滑拟合及精度。实测车辆轨迹数据验证表明,该算法可对车辆轨迹线路特征进行有效提取及准确描述。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 数字轨道地图 平面线形 分段曲线拟合 方位角

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基于拉格朗日乘数法的轮对外形轮廓拟合方法 被引量：5

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作者 王晓浩 邢宗义 +2 位作者 苏钊颐 李兆新 高旭东 《城市轨道交通研究》 北大核心 2015年第7期35-39,152,共6页

为实现轮对外形轮廓线的准确提取,提出了一种基于拉格朗日乘数法的轮对外形轮廓线拟合方法。首先将2D激光位移传感器获得的数据点进行区段划分,然后分别确定每个区段数据点的最小二乘拟合方程,最后根据拟合方程建立最小二乘回归模型,以... 为实现轮对外形轮廓线的准确提取,提出了一种基于拉格朗日乘数法的轮对外形轮廓线拟合方法。首先将2D激光位移传感器获得的数据点进行区段划分,然后分别确定每个区段数据点的最小二乘拟合方程,最后根据拟合方程建立最小二乘回归模型,以分段点存在三阶连续导数作为约束条件构建拉格朗日函数,采用拉格朗日乘数法求解获得拟合方程参数。采用现场实测数据进行了轮对外形轮廓线拟合,结果表明拟合的轮廓线在分段点处光滑连续,与实际数据点的最大偏移幅度小于0.1%,满足了外形轮廓线拟合精度要求,可用于轮对磨耗及尺寸参数的精确计算。 展开更多

关键词 轨道交通车辆 轮对外形轮廓 分段曲线拟合 拉格朗日乘数法

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多无人机对组网雷达系统的航迹欺骗干扰研究 被引量：4

9

作者 陈保亮 《舰船电子工程》 2019年第11期89-92,166,共5页

针对限定虚假目标航迹条件下,搜索法对于无人机组模型的建立以及求解难度都较大的问题,采用分段拟合的思想来求解无人机组的运动规律和协同策略。首先,建立了曲率分段准则,对虚假目标航迹进行合理分段;其次,在每段上建立无人机运动参数... 针对限定虚假目标航迹条件下,搜索法对于无人机组模型的建立以及求解难度都较大的问题,采用分段拟合的思想来求解无人机组的运动规律和协同策略。首先,建立了曲率分段准则,对虚假目标航迹进行合理分段;其次,在每段上建立无人机运动参数方程,利用无人机、雷达、虚假目标航迹三者共线特性得到冗余线性方程组,采用最小二乘法拟合法,建立目标优化函数;最后通过凸优化方法进行求解,得出无人机的运动轨迹参数方程。实验结果验证了该方法的合理性及实用性。 展开更多

关键词 多无人机组 组网雷达系统 航迹欺骗 分段曲线拟合 0-1规划准则

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汽车分时租赁早期运营投入与订单量增长关系研究

10

作者 张宇飞 叶建红 白家豪 《交通与运输》 2023年第S01期251-256,共6页

以上海市某分时租赁运营商为例,分析分时租赁运营初期基础要素(网点、车辆和车位等)投入和订单量的增长特征,并基于灰色关联度模型计算了不同发展阶段订单量与设施投入和用户数量的关联性。结果表明,汽车分时租赁早期设施投入、用户量... 以上海市某分时租赁运营商为例,分析分时租赁运营初期基础要素(网点、车辆和车位等)投入和订单量的增长特征,并基于灰色关联度模型计算了不同发展阶段订单量与设施投入和用户数量的关联性。结果表明,汽车分时租赁早期设施投入、用户量和订单量保持持续增长趋势;设施投入采取由郊区单一行政区试点,逐步蔓延全市,最后不断加密的三阶段布设策略;相应的订单量增长趋势呈现出先低速线性增长,再指数增速增长,最后高速线性增长的三阶段趋势。汽车分时租赁运营早期设施投入与使用量呈现出较好的相互促进的关联态势,三阶段分别与网点数、车辆数、车位数呈现较强的关联性。 展开更多

关键词 分时租赁 设施与订单量增长规律 分段曲线拟合 灰色关联度模型

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基于光散射法无动力粉尘质量浓度检测技术 被引量：12

11

作者 陈建阁 李德文 +1 位作者 许江 刘国庆 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期149-158,共10页

针对目前煤矿光散射法粉尘质量浓度传感器的易堵塞、维护难问题,提出了一种具有无堵塞、易维护特征的光散射法无动力粉尘质量浓度检测技术并开发光散射法无动力粉尘质量浓度传感器。首先通过分析光散射法粉尘质量浓度检测基本原理与目... 针对目前煤矿光散射法粉尘质量浓度传感器的易堵塞、维护难问题,提出了一种具有无堵塞、易维护特征的光散射法无动力粉尘质量浓度检测技术并开发光散射法无动力粉尘质量浓度传感器。首先通过分析光散射法粉尘质量浓度检测基本原理与目前光散射法粉尘质量浓度传感器的结构特征,设计了一种由激光器、光电二极管、遮光罩等部分组成的光散射法无动力粉尘质量浓度检测单元,并附上超低信号处理电路,设计了一种光散射法无动力粉尘质量浓度传感器。通过分析外界自然光对光散射法无动力粉尘质量浓度传感器的影响规律,设计一种传感器零点值动态检测的数据处理算法,消除了外界自然的干扰。然后通过分析光散法无动力粉尘质量浓度传感器光散射信号的分布特征,并且确定了光散法无动力粉尘质量浓度传感器检测初始值与实际粉尘质量浓度的数学关系,以粉尘质量浓度低于120 mg/m^(3)采用二次多项式曲线拟合,高于120 mg/m^(3)采用线性拟合的方式,实现了无动力光散射法粉尘质量浓度传感器的精准标定。最后通过试验证明了基于光散射法无动力的粉尘质量浓度传感器低浓度误差低于15%,高浓度误差低于10%。无动力光散射法粉尘质量浓度检测技术检测精度满足标准要求,以无堵塞、易维护的优势增加了光散射法粉尘质量浓度传感器对恶劣环境的适应性,对煤矿粉尘质量浓度的精准在线检测技术的发展提出新思路。 展开更多

关键词 煤矿粉尘质量浓度 无动力 光散射法 零点值动态检测 分段多种曲线拟合

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