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题名基于函数链神经网络的模型构造及控制
被引量：2
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作者
陈罡
周奇才
胡旭晓
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机构
同济大学机械工程学院
浙江纺织服装学院机电研究所
浙江理工大学机械与自动控制学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012年第3期447-450,454,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(5047102)
浙江省重大科技专项资助项目(2008C01026-1)
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文摘
通过对热驱动部件的理论分析,确定参数待定的热驱动部件数学模型。针对现有数学模型中多阶指数函数拟合算法的复杂性,提出一种基于函数链神经网络(FLANN)的多阶指数函数逐级递推式拟合算法。根据不同时间常数的指数函数具有不同平衡时间的特点,采用基于FLANN一阶指数函数拟合算法,逐步确定多阶指数函数对应项的待定参数,建立热驱动部件的数学模型。应用多模控制和模糊切换策略,对具有大进给力的纳米级驱动部件进行控制,试验表明系统具有快速响应和高精度,并实现了平稳过渡,证明了基于FLANN的算法构建的控制模型具有精度高、收敛性好以及简单实用等优点。
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关键词
函数链神经网络
分段指数拟合
多模态控制
模糊切换
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Keywords
FLANN
stepped exponential fitting
muhimodal control
fuzzy switching
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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