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基于优化粒子数和分段权值的粒子群直线电机PID整定
被引量：
3
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作者
黄知超
罗从杰
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2020年第2期96-100,共5页
以工程中直线电机伺服系统为研究对象,提出一种优化粒子数量加分段式惯性权重递减的粒子群PID控制器参数优化算法。优化粒子数量的方法可降低函数调用次数,通过对近两代的全局最优值进行比较,得到的误差值如果大于设定值,认为是在初始...
以工程中直线电机伺服系统为研究对象,提出一种优化粒子数量加分段式惯性权重递减的粒子群PID控制器参数优化算法。优化粒子数量的方法可降低函数调用次数,通过对近两代的全局最优值进行比较,得到的误差值如果大于设定值,认为是在初始寻优阶段,保持粒子数量,否则在最终优化阶段,减少粒子数量,所减少的粒子特征是最接近最佳粒子的粒子,以保证在欧氏距离内实现粒子的分散性。最后再结合指数衰减曲线加线性递减曲线构成的分段式惯性权重递减策略提升算法的全局寻优和局部寻优能力。经数值验证分析,该优化算法在保证遍历性的同时,在一定程度上提高了算法的运行速度和寻优精度。实验仿真结果表明,该算法对PID控制器进行参数优化,直线电机系统响应速度快,超调量小,调节时间短。
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关键词
直线电机
优化粒子数
分段式惯性权重递减
粒子群优化算法
PID参数优化
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职称材料
题名
基于优化粒子数和分段权值的粒子群直线电机PID整定
被引量：
3
1
作者
黄知超
罗从杰
机构
桂林电子科技大学机电工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2020年第2期96-100,共5页
基金
广西教育厅项目(2015JGA202)
桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目(2019YCXS012)
文摘
以工程中直线电机伺服系统为研究对象,提出一种优化粒子数量加分段式惯性权重递减的粒子群PID控制器参数优化算法。优化粒子数量的方法可降低函数调用次数,通过对近两代的全局最优值进行比较,得到的误差值如果大于设定值,认为是在初始寻优阶段,保持粒子数量,否则在最终优化阶段,减少粒子数量,所减少的粒子特征是最接近最佳粒子的粒子,以保证在欧氏距离内实现粒子的分散性。最后再结合指数衰减曲线加线性递减曲线构成的分段式惯性权重递减策略提升算法的全局寻优和局部寻优能力。经数值验证分析,该优化算法在保证遍历性的同时,在一定程度上提高了算法的运行速度和寻优精度。实验仿真结果表明,该算法对PID控制器进行参数优化,直线电机系统响应速度快,超调量小,调节时间短。
关键词
直线电机
优化粒子数
分段式惯性权重递减
粒子群优化算法
PID参数优化
Keywords
linear motor
optimized particle number
piecewise inertia weight reduction
particle swarm optimization algorithm
PID parameter optimization
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于优化粒子数和分段权值的粒子群直线电机PID整定
黄知超
罗从杰
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2020
3
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