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GPS/SINS组合导航系统状态的可观测度分析方法
被引量：
6
1
作者
帅平
陈定昌
江涌
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2004年第1期12-19,共8页
系统状态的可观测度是检验所设计的Kalman滤波器的收敛精度和速度的重要指标。首先 ,分别论述分段式定常系统 (PWCS)的可观测性分析方法和基于奇异值分解的系统状态可观测度分析方法。然后 ,证明GPS/SINS组合导航系统满足PWCS分析定理要...
系统状态的可观测度是检验所设计的Kalman滤波器的收敛精度和速度的重要指标。首先 ,分别论述分段式定常系统 (PWCS)的可观测性分析方法和基于奇异值分解的系统状态可观测度分析方法。然后 ,证明GPS/SINS组合导航系统满足PWCS分析定理要求 ,并进一步提出改进的线性时变系统状态的可观测度分析方法 ,以适用于分析全弹道过程系统状态的可观测度。最后 。
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关键词
GPS/SINS组合导航
系统
全球定位
系统
捷联
式
惯性导航
系统
可观测度分析
分段式定常系统
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职称材料
基于伪距的北斗双星/SINS组合导航系统可观测度分析
被引量：
5
2
作者
李建文
张宗麟
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2008年第1期73-77,共5页
在连续的分段式定常系统模型基础上,证明了通过简化分段式定常系统的可观测矩阵来分析其离散化模型可观测性能的可行性;介绍了一种基于奇异值分解的系统状态可观测度分析方法。通过对一个分段间隔的条带化可观测矩阵进行奇异值分解来判...
在连续的分段式定常系统模型基础上,证明了通过简化分段式定常系统的可观测矩阵来分析其离散化模型可观测性能的可行性;介绍了一种基于奇异值分解的系统状态可观测度分析方法。通过对一个分段间隔的条带化可观测矩阵进行奇异值分解来判断每一个奇异值对应的系统状态及每一个系统状态对应的可观测度;根据北斗双星定位系统的双伪距、高精度原子钟及气压高度信息,建立了北斗双星/SINS伪距组合滤波模型,并将可观测度分析方法应用于该模型中。仿真结果表明:在伪距组合模式下对简化的分段式定常系统可观测矩阵进行奇异值分解的方法能有效反映北斗双星/SINS组合导航系统的可观测程度。
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关键词
分段式定常系统
伪距
组合导航
可观测度
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职称材料
题名
GPS/SINS组合导航系统状态的可观测度分析方法
被引量：
6
1
作者
帅平
陈定昌
江涌
机构
中国空间技术研究院
中国航天科工集团公司
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2004年第1期12-19,共8页
文摘
系统状态的可观测度是检验所设计的Kalman滤波器的收敛精度和速度的重要指标。首先 ,分别论述分段式定常系统 (PWCS)的可观测性分析方法和基于奇异值分解的系统状态可观测度分析方法。然后 ,证明GPS/SINS组合导航系统满足PWCS分析定理要求 ,并进一步提出改进的线性时变系统状态的可观测度分析方法 ,以适用于分析全弹道过程系统状态的可观测度。最后 。
关键词
GPS/SINS组合导航
系统
全球定位
系统
捷联
式
惯性导航
系统
可观测度分析
分段式定常系统
Keywords
Observable degree analysis Linear system Combined navigation Analysis method
分类号
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于伪距的北斗双星/SINS组合导航系统可观测度分析
被引量：
5
2
作者
李建文
张宗麟
机构
空军工程大学工程学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2008年第1期73-77,共5页
基金
国防科技预先研究项目(51309060302)
文摘
在连续的分段式定常系统模型基础上,证明了通过简化分段式定常系统的可观测矩阵来分析其离散化模型可观测性能的可行性;介绍了一种基于奇异值分解的系统状态可观测度分析方法。通过对一个分段间隔的条带化可观测矩阵进行奇异值分解来判断每一个奇异值对应的系统状态及每一个系统状态对应的可观测度;根据北斗双星定位系统的双伪距、高精度原子钟及气压高度信息,建立了北斗双星/SINS伪距组合滤波模型,并将可观测度分析方法应用于该模型中。仿真结果表明:在伪距组合模式下对简化的分段式定常系统可观测矩阵进行奇异值分解的方法能有效反映北斗双星/SINS组合导航系统的可观测程度。
关键词
分段式定常系统
伪距
组合导航
可观测度
Keywords
piece-wise constant system
pseudo-range
integrated navigation
observable degree
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
GPS/SINS组合导航系统状态的可观测度分析方法
帅平
陈定昌
江涌
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2004
6
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职称材料
2
基于伪距的北斗双星/SINS组合导航系统可观测度分析
李建文
张宗麟
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2008
5
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职称材料
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