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题名基于改进滑模观测器的无传感PMSM控制系统研究
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作者
盖明均
刘光柱
马文博
宋倩男
武乐林
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机构
合肥工业大学微电子学院
无锡中微爱芯电子有限公司
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第11期99-103,109,共6页
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文摘
传统滑模观测器转速和角度的估算误差较大,其误差主要来自于符号函数引起的高频抖振、逆变器谐波、低通滤波器相位补偿的不精确以及噪声对反正切运算的干扰。针对这些误差源,对开关函数、滑模观测器结构、滤波器以及角度和转速获取这几方面进行研究和改进来减小误差。改进的滑模观测器使用新型正弦分段复合函数代替传统符号函数,减小了抖振;采用高阶滑模结构,并使用复系数滤波器过滤高次谐波,进一步抑制抖振;使用归一化锁相环提取转子位置和转速信息,提高了角度和转速的观测精度。实验表明,采用改进的滑模观测器,转速误差降低50%,角度误差降低66%。
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关键词
永磁同步电机
滑模观测器
分段复合函数
复系数滤波器
转速误差
角度误差
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Keywords
permanent magnet synchronous motor
sliding mode observer
piecewise composite function
complex coefficient filter
speed error
angel error
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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