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适用于无人机小型吊舱的变焦控制系统设计
被引量：
7
1
作者
王向军
王敏
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期139-144,共6页
随着无人机光电吊舱向小型化发展,对其变焦系统提出小型化、快速化的要求。本文设计了一种小型分段变焦系统。利用步进电机和透过型光遮断传感器构成调焦组件,设计了系统硬件电路和调焦算法,实现了光学镜头的快速分段变焦和焦距值的实...
随着无人机光电吊舱向小型化发展,对其变焦系统提出小型化、快速化的要求。本文设计了一种小型分段变焦系统。利用步进电机和透过型光遮断传感器构成调焦组件,设计了系统硬件电路和调焦算法,实现了光学镜头的快速分段变焦和焦距值的实时输出。系统采用离线方式标定聚焦点位置和焦距值,标定过程中使用Tenengrad函数、Brenner函数、平方梯度函数判断出聚焦点位置,同时利用自准直法测焦仪测量镜头的焦距值。最终实现变焦系统重量小于100g,焦距值误差小于1%,短焦与长焦的切换时间小于1.7s。
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关键词
步进电机
变
焦
镜头
分段变焦
小型光电吊舱
聚
焦
评价函数
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职称材料
题名
适用于无人机小型吊舱的变焦控制系统设计
被引量：
7
1
作者
王向军
王敏
机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
天津大学微光机电系统技术教育部重点实验室
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期139-144,共6页
文摘
随着无人机光电吊舱向小型化发展,对其变焦系统提出小型化、快速化的要求。本文设计了一种小型分段变焦系统。利用步进电机和透过型光遮断传感器构成调焦组件,设计了系统硬件电路和调焦算法,实现了光学镜头的快速分段变焦和焦距值的实时输出。系统采用离线方式标定聚焦点位置和焦距值,标定过程中使用Tenengrad函数、Brenner函数、平方梯度函数判断出聚焦点位置,同时利用自准直法测焦仪测量镜头的焦距值。最终实现变焦系统重量小于100g,焦距值误差小于1%,短焦与长焦的切换时间小于1.7s。
关键词
步进电机
变
焦
镜头
分段变焦
小型光电吊舱
聚
焦
评价函数
Keywords
stepper motor
zoom lens
segmented zoom
pint-sized optoelectronic pod
focusing appraisal function
分类号
TB851 [一般工业技术—摄影技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
适用于无人机小型吊舱的变焦控制系统设计
王向军
王敏
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2013
7
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