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匀速直线运动目标脱靶量测量方法被引量：2: 1; 作者单月晖楼生强皇甫堪《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期5-8,共4页; 研究了匀速直线运动目标的脱靶量测量问题。文中首先给出了脱靶量测量的数学模型 ,将匀速直线运动目标的脱靶量测量表示为交会过程中目标径向距离时间序列的非线性拟合问题 ,并讨论了其求解的最优化算法。仿真结果表明。; 关键词脱靶量测量匀速直线运动目标数学模型靶场试验导弹靶机交会过程径向距离时间序列; 在线阅读下载PDF 职称材料

应用动态复合震源模型模拟汶川M_w 7.9地震强地面运动被引量：15: 2; 作者孟令媛史保平《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期1010-1027,共18页; 2008年5月12日中国汶川地区发生M_w7.9地震,震中位置103.4°E,31.0°N.主要发震断层空间展布长达300多公里,由南西方向到北东方向呈现明显的分段性,汶川—映秀段逆冲为主兼有少量的右旋走滑分量;安县—北川段为逆冲-右旋走滑的... 展开更多; 关键词汶川地震断层分段复合震源模型强地面运动 NGA 峰值加速度 SHAKING MAP; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新的光学运动捕捉数据处理方法被引量：8: 3; 作者吴升张强 +1 位作者肖伯祥魏小鹏《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第5期1938-1940,1964,共4页; 提出一种适用于被动式光学人体运动捕捉散乱数据处理方法。该方法基于光学人体运动捕捉散乱数据的全局信息,提出基于模块分段线性模型的数据处理算法。利用模块分段线性模型归纳出不同模块的变化特征,从而确定各模块数据的匹配优先级及... 展开更多; 关键词光学运动捕捉模块去噪算法模块分段线性模型 Newton插值算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

潜标阵目标运动分析算法设计与仿真: 4; 作者冷兆龙刘高峰王子齐《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第7期104-110,共7页; 在分析多站纯方位目标运动分析算法特性基础上,提出了“单潜标数据独立处理(SSBDIP)和多潜标数据集中融合(MSBDCF)”的潜标阵目标运动分析描述模型。基于非机动/机动目标运动情况,设计了一种利用目标方位观测值与预测值之差进行目标机... 展开更多; 关键词潜标阵纯方位目标运动分析分段匀速直线运动模型非机动/机动目标; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于分段处理的视频稳像算法被引量：1: 5; 作者任钰伟伍新华刘钢《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第10期3174-3176,共3页; 针对视频拍摄过程中出现抖动的问题,根据在短时间内摄像机运动轨迹保持不变的观察现象,提出了一种按时间分段处理视频的视频稳像(SPVS)方法。首先提取视频的SURF特征点,用u MLESAC算法快速准确地去除异常点,并使用最小二乘法求解帧间仿... 展开更多; 关键词视频抖动视频稳像仿射模型视频分段运动平滑; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于分段线性回归的煤机装备机载操作臂定位误差补偿方法被引量：3: 6; 作者贾运红王振翀焦晓峰《矿业科学学报》 2020年第6期655-661,共7页; 针对煤机装备机载操作臂的定位误差补偿问题,提出了一种基于分段线性回归的定位误差补偿方法。该方法基于一种煤机装备的典型机载多关节操作臂进行运动学分析,建立了正向运动学和逆向运动学方程;基于3个工作位置设计了操作臂固定的"... 展开更多; 关键词多关节操作臂运动学模型分段线性回归误差补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

高超声速飞行器多目标复杂约束滑翔弹道优化被引量：11: 7; 作者谢愈潘亮 +1 位作者谷学强陈璟《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期9-17,共9页; 针对气动热、过载、动压、控制量、航路点、禁飞区以及终端状态等复杂约束条件,提出高超声速飞行器多目标滑翔弹道优化方案。建立换极运动模型,简化部分约束条件的处理,并规避了传统运动模型的奇异问题;在此基础上,引入物理规划方法将... 展开更多; 关键词高超声速飞行器滑翔弹道优化复杂约束多目标优化换极运动模型物理规划分段GaUSS伪谱法; 在线阅读下载PDF 职称材料

DC-DC开关功率变换器的非线性动力学行为研究被引量：11: 8; 作者罗晓曙汪秉宏邹艳丽《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期471-482,共12页; DC-DC开关功率变换器是一种典型的分段光滑动力学系统,在一定的工作和参数条件下,系统会出现各种分岔如倍周期分岔、Hopf分岔、边界碰撞分岔和混沌运动.系统评述了DC-DC开关功率变换器的非线性动力学行为的研究进展;介绍了离散非线性映... 展开更多; 关键词 DC-DC开关功率变换器非线性动力学分岔混沌运动混沌控制分段线性模型离散非线性映射平均值模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类具有冲击振子背景二维映象的V型阵发特征被引量：1: 9; 作者赵金刚巢小刚 +4 位作者王文秀汪颖梅张凯王旭明何大韧《应用科学学报》 CAS CSCD 2003年第2期122-126,共5页; 在一类以冲击振子为背景的二维分段连续映象模型中观察到由周期运动向混沌转变的V型阵发道路.它具有两个特点:首先在使用作者提出的“穿越数”来描述周期轨道时,在穿越数-参数平面上可以观察到系统进入混沌之前展示的V型阵发前奏锁相阶... 展开更多; 关键词二维分段连续映象模型 V型阵发冲击振子周期运动混沌运动周期轨道混沌吸引子机械系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名匀速直线运动目标脱靶量测量方法被引量：2: 1; 作者单月晖楼生强皇甫堪; 机构国防科技大学电子科学与工程学院; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期5-8,共4页; 基金国防预研基金资助项目 ( 99J7. 3 . 1KG0 12 1); 文摘研究了匀速直线运动目标的脱靶量测量问题。文中首先给出了脱靶量测量的数学模型 ,将匀速直线运动目标的脱靶量测量表示为交会过程中目标径向距离时间序列的非线性拟合问题 ,并讨论了其求解的最优化算法。仿真结果表明。; 关键词脱靶量测量匀速直线运动目标数学模型靶场试验导弹靶机交会过程径向距离时间序列; Keywords miss distance measurement radial distance parabola parameter estimation data processing; 分类号 TJ760.62 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名应用动态复合震源模型模拟汶川M_w 7.9地震强地面运动被引量：15: 2; 作者孟令媛史保平; 机构中国科学院研究生院地球科学院; 出处《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期1010-1027,共18页; 基金中国科学院知识创新工程(KZCX2-YW-Q08-2) 中国科学院百人计划资助; 文摘 2008年5月12日中国汶川地区发生M_w7.9地震,震中位置103.4°E,31.0°N.主要发震断层空间展布长达300多公里,由南西方向到北东方向呈现明显的分段性,汶川—映秀段逆冲为主兼有少量的右旋走滑分量;安县—北川段为逆冲-右旋走滑的断层错动;青川段以右旋走滑为主兼有少量逆冲分量.采用改进后的复合震源强地面运动预测模型,建立了长为320km,宽为20km的断层破裂运动学模型,实现了断层分段、空间倾角、滑动方向连续变化的动态设定.数值模拟结果给出了近断层两侧(上、下盘)的地面加速度的分布特征,并同卧龙、郫县走石由及绵竹清平强震观测记录进行了对比分析.模拟加速度时程曲线无论在波形、持续时间、频率分量、峰值大小同观测记录都具有较好的相似性.利用现有83个已知经纬度台站的强震实测数据及数值模拟的结果同Boore等的新一代衰减关系(NGA)进行比较,对比模拟与实际观测水平峰值加速度的一致程度.近断层峰值加速度分布特征则进一步显示了在汶川、北川和青川附近明显的高值分布区域,同野外地质调查相一致.进一步的分析结果也表明,汶川—映秀段逆冲为主的断层上盘的运动量远大于断层下盘,在距离断层地表出露位置5km处,峰值加速度N-S、E-W及UP方向分量的比值分别为1.72:1、2.5:1及1.77:1.本文中给出的动态复合震源模型和近断层区域强震模拟的计算方法,对大震强地面运动的预测及实现近实时强地面运动分布特征的圈定(Shaking Map)有着重要的实际意义.; 关键词汶川地震断层分段复合震源模型强地面运动 NGA 峰值加速度 SHAKING MAP; Keywords Wenchuan earthquake, Fault segmentation, Composite source model, Strong groundmotion, NGA, Peak ground acceleration, Shaking Map; 分类号 P315 [天文地球—地震学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新的光学运动捕捉数据处理方法被引量：8: 3; 作者吴升张强肖伯祥魏小鹏; 机构大连大学辽宁省智能信息处理重点实验室; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第5期1938-1940,1964,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60875046) 国家教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-06-0298) +4 种基金 2006R06) 大连大学辽宁省智能信息处理重点实验室开放课题(2007-7); 文摘提出一种适用于被动式光学人体运动捕捉散乱数据处理方法。该方法基于光学人体运动捕捉散乱数据的全局信息,提出基于模块分段线性模型的数据处理算法。利用模块分段线性模型归纳出不同模块的变化特征,从而确定各模块数据的匹配优先级及段内拟合函数,有效地对三维运动数据各模块进行全局性分层次预测和跟踪,并对噪声数据进行基于模块的去噪处理;对缺失运动数据提出基于分段Newton插值拟合算法,进行合理的补缺。该方法经优化后在处理过程中无须人工干预,并能满足实时性要求。; 关键词光学运动捕捉模块去噪算法模块分段线性模型 Newton插值算法; Keywords optical motion capture modules denoise algorithm piecewise linear model Newton interpolation algorithm; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名潜标阵目标运动分析算法设计与仿真: 4; 作者冷兆龙刘高峰王子齐; 机构海军工程大学中国人民解放军; 出处《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第7期104-110,共7页; 文摘在分析多站纯方位目标运动分析算法特性基础上,提出了“单潜标数据独立处理(SSBDIP)和多潜标数据集中融合(MSBDCF)”的潜标阵目标运动分析描述模型。基于非机动/机动目标运动情况,设计了一种利用目标方位观测值与预测值之差进行目标机动判断的识别方法,建立了SSBDIP-MSBDCF的综合算法。仿真实验表明:SSBDIP-MSBDCF的综合算法能识别目标机动和解算目标运动要素,实现了潜标阵纯方位目标运动分析从“部分可观测”到“完全可观测”,对于反潜兵力指挥、武器目标分配等具有支撑作用。; 关键词潜标阵纯方位目标运动分析分段匀速直线运动模型非机动/机动目标; Keywords submarine buoy array BOTMA piece-wise uniform linear motion model non maneuvering/maneuvering target; 分类号 TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分段处理的视频稳像算法被引量：1: 5; 作者任钰伟伍新华刘钢; 机构武汉理工大学计算机科学与技术学院; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第10期3174-3176,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(51179146); 文摘针对视频拍摄过程中出现抖动的问题,根据在短时间内摄像机运动轨迹保持不变的观察现象,提出了一种按时间分段处理视频的视频稳像(SPVS)方法。首先提取视频的SURF特征点,用u MLESAC算法快速准确地去除异常点,并使用最小二乘法求解帧间仿射运动模型;然后利用分段方法优化处理视频的仿射运动模型参数;最后利用视频补偿得到稳定的视频文件。实验表明SPVS方法可有效地去除视频中的抖动成分。; 关键词视频抖动视频稳像仿射模型视频分段运动平滑; Keywords video jitter video stabilization affine transform video segmentation motion smoothing; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分段线性回归的煤机装备机载操作臂定位误差补偿方法被引量：3: 6; 作者贾运红王振翀焦晓峰; 机构中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院中国煤炭科工集团太原研究院有限公司; 出处《矿业科学学报》 2020年第6期655-661,共7页; 基金山西省应用基础研究自然科学基金(201801D121189) 天地科技股份有限公司科技创新(2018-TD-MS040)。; 文摘针对煤机装备机载操作臂的定位误差补偿问题,提出了一种基于分段线性回归的定位误差补偿方法。该方法基于一种煤机装备的典型机载多关节操作臂进行运动学分析,建立了正向运动学和逆向运动学方程;基于3个工作位置设计了操作臂固定的"■"形运行路径;多次采集同一路径中多个位置点的位置信息,对路径点的测量值与目标值进行数据分析,并对目标值进行修正,实现误差补偿。实验验证结果表明,运用分段线性回归的方法进行误差补偿,使得x、y、z三个方向的均方根误差分别降低到100 mm以下,平均绝对误差降低到100 mm以下,满足误差在100 mm以下的工作需求。; 关键词多关节操作臂运动学模型分段线性回归误差补偿; Keywords multi-joint operating arm kinematics model piecewise linear regression error compensation; 分类号 TD67 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高超声速飞行器多目标复杂约束滑翔弹道优化被引量：11: 7; 作者谢愈潘亮谷学强陈璟; 机构国防科技大学机电工程与自动化学院; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期9-17,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(11502289); 文摘针对气动热、过载、动压、控制量、航路点、禁飞区以及终端状态等复杂约束条件,提出高超声速飞行器多目标滑翔弹道优化方案。建立换极运动模型,简化部分约束条件的处理,并规避了传统运动模型的奇异问题;在此基础上,引入物理规划方法将多目标优化问题转换为反映设计者不同偏好的单目标优化问题;进一步基于分段Gauss伪谱方法将弹道单目标优化的最优控制问题转换为非线性规划问题进行求解。仿真结果表明,该方法获得的滑翔优化弹道能满足复杂约束要求,同时能够反映设计者的不同偏好。; 关键词高超声速飞行器滑翔弹道优化复杂约束多目标优化换极运动模型物理规划分段GaUSS伪谱法; Keywords hypersonic vehicle gliding trajectory optimization complicated constraints multi-objective optimization pole-transformed motion equations physical programming multi-phase Gauss pseudospectral method; 分类号 V412 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名DC-DC开关功率变换器的非线性动力学行为研究被引量：11: 8; 作者罗晓曙汪秉宏邹艳丽; 机构中国科技大学近代物理系广西师范大学物理与电子科学系; 出处《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期471-482,共12页; 基金国家自然科学基金(10247005 19932020 +5 种基金 19974039 59876039 70271070) 广西自然科学基金(0135063)资助项目~~; 文摘 DC-DC开关功率变换器是一种典型的分段光滑动力学系统,在一定的工作和参数条件下,系统会出现各种分岔如倍周期分岔、Hopf分岔、边界碰撞分岔和混沌运动.系统评述了DC-DC开关功率变换器的非线性动力学行为的研究进展;介绍了离散非线性映射、分段线性模型、平均值模型等3种建模方法;分析了这种电路系统中的分岔特点及通向混沌的途径与机制;结合我们的研究工作,讨论了对这种电路系统进行混沌控制的必要性及相关策略;最后,从应用的角度提出了未来的若干研究方向.; 关键词 DC-DC开关功率变换器非线性动力学分岔混沌运动混沌控制分段线性模型离散非线性映射平均值模型; Keywords DC-DC switching power converter, bifurcation, chaos, chaos control, modeling methods; 分类号 TN73 [电子电信—电路与系统] O322 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类具有冲击振子背景二维映象的V型阵发特征被引量：1: 9; 作者赵金刚巢小刚王文秀汪颖梅张凯王旭明何大韧; 机构扬州大学理学院物理系; 出处《应用科学学报》 CAS CSCD 2003年第2期122-126,共5页; 基金国家自然科学基金(10275053); 文摘在一类以冲击振子为背景的二维分段连续映象模型中观察到由周期运动向混沌转变的V型阵发道路.它具有两个特点:首先在使用作者提出的“穿越数”来描述周期轨道时,在穿越数-参数平面上可以观察到系统进入混沌之前展示的V型阵发前奏锁相阶梯,这个阶梯常常同时包含类似传统魔梯和类似多重魔梯的结构;其次所观察到的锁相阶梯之后出现的混沌吸引子都是系统函数不连续边界象集的归宿。; 关键词二维分段连续映象模型 V型阵发冲击振子周期运动混沌运动周期轨道混沌吸引子机械系统; Keywords impact oscillator type V intermittency periodic orbit chaotic attractor; 分类号 TH113.2 [机械工程—机械设计及理论] O415.5 [理学—理论物理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	匀速直线运动目标脱靶量测量方法	单月晖楼生强皇甫堪	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	应用动态复合震源模型模拟汶川M_w 7.9地震强地面运动	孟令媛史保平	《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心	2011	15	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种新的光学运动捕捉数据处理方法	吴升张强肖伯祥魏小鹏	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2009	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	潜标阵目标运动分析算法设计与仿真	冷兆龙刘高峰王子齐	《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于分段处理的视频稳像算法	任钰伟伍新华刘钢	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于分段线性回归的煤机装备机载操作臂定位误差补偿方法	贾运红王振翀焦晓峰	《矿业科学学报》	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	高超声速飞行器多目标复杂约束滑翔弹道优化	谢愈潘亮谷学强陈璟	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	11	在线阅读下载PDF 职称材料
8	DC-DC开关功率变换器的非线性动力学行为研究	罗晓曙汪秉宏邹艳丽	《力学进展》 EI CSCD 北大核心	2003	11	在线阅读下载PDF 职称材料
9	一类具有冲击振子背景二维映象的V型阵发特征	赵金刚巢小刚王文秀汪颖梅张凯王旭明何大韧	《应用科学学报》 CAS CSCD	2003	1	在线阅读下载PDF 职称材料