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题名分段切换车道模型在车道线识别中的应用
被引量：1
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作者
钱鹰
刘仕照
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机构
重庆邮电大学软件学院
重庆邮电大学自动化学院
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2011年第A02期137-139,共3页
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文摘
车道线识别是实现汽车视觉导航技术的关键。在道路图像中,为了得到较理想的车道标识线,且不影响车道线识别的实时性,提出了一种分段切换车道模型。将车道线图像分成近视野和远视野两部分,对近视野区域使用直线模型匹配车道线,远视野区域则在直线模型和二次曲线模型之间切换。实验结果表明,所提方法在晴天、阴雨天、路面阴影严重等条件下,对车道线具有良好的拟合效果,能匹配各种形状道路,是一种可靠的车道检测方法。
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关键词
车道线检测
双阈值
分段切换车道模型
曲线拟合
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Keywords
lane detection
dual-threshold
multi-sectional lane switch model
curve-fitting
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分类号
TP751.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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