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题名电液伺服泵控系统位置控制实验研究
被引量：8
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作者
喜冠南
孙春亚
李健
唐通鸣
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机构
南通大学机械工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2016年第1期209-212,共4页
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基金
江苏省科技支撑计划项目(BE2011116)
南通市传热强化与过程节能重点实验室(CP12012004)
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文摘
为了提高电液伺服泵控系统位置控制精度,将液压缸位移行程分为快速、中速和慢速三段分别控制。设定液压缸目标位移为180mm,采用三种位置控制方法进行实验研究:1.对三段行程分别实施PID控制,即分段PID控制方法 2.对三段行程分别实施恒定流量和压力控制,即速度分级控制方法 3.对第一、第二段实施PID控制,第三段实施恒定流量和压力控制,即复合控制方法。实施分段PID控制时,位置误差控制在(±0.05)mm以内,约3.22s达到目标位置;实施速度分级控制时,位置误差控制在(±0.04)mm以内,约2.41s达到目标位置;实施复合控制时,位置误差控制在(±0.03)mm以内,约3.81s达到目标位置。实验结果表明:分段PID控制时第三段行程液压缸速度不可预知,易产生较大位置误差;速度分级控制时,第三段行程恒定流量和压力输出保持了液压缸的持续稳定运行,运行时间最短;复合控制时位置精度最高,但液压缸稳定时间最长。
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关键词
电液伺服泵控系统
分段位置控制
PID控制
速度分级控制
复合控制
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Keywords
Electro-Hydraulic Servo Pump Control System
Segmented Position Control
PID Control
Speed Grading Control
Compound Control
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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