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一类平面分段光滑二次系统的极限环个数 被引量:3
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作者 张蓉蓉 李宝毅 张永康 《天津师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第5期7-10,17,共5页
研究一类平面分段光滑二次系统,基于Melnikov函数和一类多项式函数孤立零点的个数,证明了该二次系统存在16个极限环.
关键词 分段光滑二次微分系统 MELNIKOV函数 孤立零点 极限环
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非线性开关系统二次稳定的一个凸组合条件
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作者 刘玉忠 张霄力 +1 位作者 孙洪飞 赵军 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期608-610,共3页
研究了由两个非线性系统构成的开关系统的二次稳定性问题·对于非线性开关系统 ,采用线性化技术和Lyapunov方法 ,给出了该系统二次稳定的一个凸组合条件·该结果在每个子系统均不稳定的条件下依然成立·最后给出仿真算例 ,... 研究了由两个非线性系统构成的开关系统的二次稳定性问题·对于非线性开关系统 ,采用线性化技术和Lyapunov方法 ,给出了该系统二次稳定的一个凸组合条件·该结果在每个子系统均不稳定的条件下依然成立·最后给出仿真算例 ,验证了该条件的正确性· 展开更多
关键词 二次稳定 开关系统 李亚普诺夫函数 非线性系统 凸组合条件 线性化技术 控制系统
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面向Transformer模型边缘端部署的常用激活函数高精度轻量级量化推理方法
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作者 杨赟辉 程虎 +2 位作者 魏敬和 刘国柱 桑贤侦 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3301-3311,共11页
基于Transformer的大语言模型(Large Language Models,LLM)和视觉Transformer(Vision Transformers,ViTs)分别在自然语言处理、机器视觉任务上实现了最为先进的性能.但是ViTs和LLM的常用激活函数GELU(Gaussian Error Linear Unit)、Swis... 基于Transformer的大语言模型(Large Language Models,LLM)和视觉Transformer(Vision Transformers,ViTs)分别在自然语言处理、机器视觉任务上实现了最为先进的性能.但是ViTs和LLM的常用激活函数GELU(Gaussian Error Linear Unit)、Swish在Transformer全量化推理中存在精度不足、计算效率低的问题,限制了它们在资源受限的边缘端设备上的部署和应用.本文提出了一种基于分段二次多项式拟合的激活函数高精度近似计算方法(Segmented Quadratic Polynomial Fitting,SQPF)及其量化推理过程,以实现端侧非线性激活函数的高性能部署.SQPF采用最小二乘法和粒子群优化方法求解非线性激活函数拟合优化问题,给出最优的二次多项式拟合系数和区间划分.得到的二次多项式拟合采用动态精度定点对称量化方法进行纯整数推理,推理过程仅包含移位操作和乘加运算.本文使用SQPF计算了GELU和Swish的二次多项式拟合Si-GELU和Si-Swish,并评估了量化推理精度.实验结果表明,在标准数据集ImageNet上,Si-GELU引起的ViTs(ViT、DeiT和Swin)模型分类任务准确率衰减仅为0.09%,是其他同类方法的27.3%;在主流的大语言模型评测数据集MMLU上,Si-Swish引起的子类别精度衰减不超过0.77%,大类别精度衰减不超过0.23%.极小的精度损失表明SQPF计算得到的最优分段二次多项式拟合可以直接替换Transformer模型中全精度浮点激活函数,不必进行参数微调或者重训练. 展开更多
关键词 Transformer 全量化推理 GELU函数 Swish函数 分段二次多项式拟合
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不确定离散时滞分段系统的广义H_2弹性控制
4
作者 夏志乐 李江荣 《控制工程》 CSCD 2007年第B05期105-108,共4页
针对一类不确定离散时滞分段系统,研究了广义H_∞稳定性分析和带有时滞的状态反馈弹性控制器设计问题。通过构造适当的离散分段二次李亚普诺夫函数,利用分段二次李亚普诺夫稳定性理论,给出了对于所有的容许参数不确定性,闭环系统是广义H... 针对一类不确定离散时滞分段系统,研究了广义H_∞稳定性分析和带有时滞的状态反馈弹性控制器设计问题。通过构造适当的离散分段二次李亚普诺夫函数,利用分段二次李亚普诺夫稳定性理论,给出了对于所有的容许参数不确定性,闭环系统是广义H=∞稳定的充分条件;在此基础上,基于线性矩阵不等式(LMI)处理方法,提出了带有时滞的状态反馈弹性控制器增益阵的设计方案。仿真实例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 离散分段系统 弹性控制 分段二次李亚普诺夫函数 广义H2控制
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带极点约束离散广义分段仿射系统的H_∞保性能控制
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作者 王茂 周振华 王学翰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1369-1377,共9页
针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间广义分段仿射系统和一个二次型性能指标,研究具有极点约束的H∞最优保性能输出反馈控制律的设计问题。通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以及几个基本引理,提出了对于二次型... 针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间广义分段仿射系统和一个二次型性能指标,研究具有极点约束的H∞最优保性能输出反馈控制律的设计问题。通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以及几个基本引理,提出了对于二次型性能指标使参数不确定离散广义分段仿射系统具有二次D-稳定性,且满足鲁棒H∞性能指标的静态输出反馈控制器的设计方法。通过求解一组包含参变量的LMIs,可以得到保证广义分段仿射系统既容许又满足二次型性能指标的H∞输出反馈控制器增益,仿真结果证明了所提设计方法的有效性。 展开更多
关键词 广义分段仿射系统 二次D-稳定性 H∞保性能控制 分段LYAPUNOV函数 输出反馈
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考虑控制器饱和与扰动的电力系统稳定域估计 被引量:3
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作者 王康 辛焕海 +1 位作者 雷金勇 甘德强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第31期70-76,共7页
针对含有控制器饱和与扰动的电力系统线性模型,提出一种基于二次型李亚普诺夫函数的实用稳定域估计新方法。首先通过引入死区函数建立控制器输出饱和且存在扰动的闭环电力系统模型;然后给出估计该系统稳定域的方法。为了减小估计结果的... 针对含有控制器饱和与扰动的电力系统线性模型,提出一种基于二次型李亚普诺夫函数的实用稳定域估计新方法。首先通过引入死区函数建立控制器输出饱和且存在扰动的闭环电力系统模型;然后给出估计该系统稳定域的方法。为了减小估计结果的保守性,引入一个新的自由度,并将李亚普诺夫函数的选择转化为标准线性矩阵不等式约束优化问题,进一步利用矩阵的Schur补性质对该问题进行简化以便于直接利用Matlab软件进行求解;最后,将该方法应用于3机5节点电力系统的稳定域估计,证明了该方法具有简单实用且严格可靠的优点。 展开更多
关键词 饱和系统 电力系统稳定器 线性矩阵不等式 二次型李亚普诺夫函数 稳定域
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离散模糊双线性关联大系统的广义H_2分散控制 被引量:3
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作者 李江荣 李俊民 夏志乐 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期2203-2209,共7页
基于分段二次Lyapunov函数稳定性理论,研究了一类离散模糊双线性关联大系统广义H2分散控制问题。模糊双线性关联大系统由J个相互关联的离散T-S模糊双线性系统组成。通过构造分段Lyapunov函数,给出了系统二次稳定的充分性条件。在此基础... 基于分段二次Lyapunov函数稳定性理论,研究了一类离散模糊双线性关联大系统广义H2分散控制问题。模糊双线性关联大系统由J个相互关联的离散T-S模糊双线性系统组成。通过构造分段Lyapunov函数,给出了系统二次稳定的充分性条件。在此基础上,设计了广义H2分散状态反馈控制器,使闭环系统广义H2稳定,控制器的设计可以通过序列线性规划矩阵方法求解得到。仿真结果表明所提方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊双线性系统 广义H2分散控制 分段二次Lyapunov函数 模糊关联大系统
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基于Liu混沌系统生成的多翅膀蝴蝶吸引子 被引量:8
8
作者 高秉建 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期91-94,共4页
提出了基于Liu混沌系统生成多翅膀蝴蝶吸引子的新方法。主要的设计思想是增加系统第二类鞍焦点的数目。用多分段二次函数作代换,设计了改进的混沌系统,获得多个第二类鞍焦点,从而生成多翅膀蝴蝶吸引子。理论分析表明每一个第二类平衡点... 提出了基于Liu混沌系统生成多翅膀蝴蝶吸引子的新方法。主要的设计思想是增加系统第二类鞍焦点的数目。用多分段二次函数作代换,设计了改进的混沌系统,获得多个第二类鞍焦点,从而生成多翅膀蝴蝶吸引子。理论分析表明每一个第二类平衡点与蝴蝶吸引子的翅膀相对应。数值仿真证实提出的方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 多翅膀蝴蝶吸引子 Lorenz系统族 LIU混沌系统 多分段二次函数
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一种新型非线性时变模型:模糊变参数系统 被引量:3
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作者 张洪杨 梁悦 +1 位作者 班晓军 吴奋 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期86-91,共6页
为了研究非线性时变模型,提出了模糊变参数系统。它是一种集T-S模糊系统和线性变参数系统诸多优点为一体的新型非线性时变模型,它继承了T-S模糊模型能有效处理非线性系统的优点,又保持了线性变参数模型处理时变系统的优势。模糊变参数... 为了研究非线性时变模型,提出了模糊变参数系统。它是一种集T-S模糊系统和线性变参数系统诸多优点为一体的新型非线性时变模型,它继承了T-S模糊模型能有效处理非线性系统的优点,又保持了线性变参数模型处理时变系统的优势。模糊变参数系统不仅克服了传统T-S模糊模型在处理时变系统时模糊规则剧增的弱点,也扩展了线性变参数系统理论的适用范围,为解决非线性时变系统的控制问题提供了新思路。在以上模型的基础上,给出了零平衡点全局渐进稳定的一个充分条件以及设计一种T-S全状态反馈控制律的充分条件,数值仿真验证了结果的有效性。 展开更多
关键词 T-S模糊系统 线性变参数系统 模糊变参数系统 二次李亚普诺夫稳定 非线性时变系统
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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究 被引量:13
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作者 曾钰桔 陈波 +1 位作者 瞿睿 李民 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第10期57-63,119,共8页
针对传统蚁群算法在移动机器人路径规划中存在收敛速度慢、易陷入局部最优和规划路径不平滑等问题,提出一种用于移动机器人路径规划的改进蚁群算法。首先在状态转移概率中引入平滑函数,使蚂蚁在进行路径节点选择时,考虑路径的平滑性。... 针对传统蚁群算法在移动机器人路径规划中存在收敛速度慢、易陷入局部最优和规划路径不平滑等问题,提出一种用于移动机器人路径规划的改进蚁群算法。首先在状态转移概率中引入平滑函数,使蚂蚁在进行路径节点选择时,考虑路径的平滑性。然后在对路径信息素更新时,引入多目标评价函数;同时提出一种基于熵权的分段信息素更新方式,每次迭代规划路径按多目标评价函数数值进行排序并分段,对不同的分段,引入不同的信息素强度放大系数,提升了算法的收敛速度。最后对规划路径进行二次优化,即先对路径节点进行优化,减少不必要的转弯节点,减小了路径转弯角度以及路径长度;再利用贝塞尔曲线对节点优化后路径的转弯拐点处进行平滑。在20×20的简单和复杂栅格环境中进行仿真实验,结果表明,改进蚁群算法规划出的路径长度更短、转弯角度更小和路径更加平滑,同时改进蚁群算法的迭代收敛速度更快,验证了改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的优越性。 展开更多
关键词 路径规划 改进蚁群算法 平滑函数 多目标评价函数 熵权法 分段信息素更新 二次优化
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采用PQLF的不确定模糊系统最优保性能控制 被引量:1
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作者 孙予明 纪志成 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期616-621,共6页
对一类模有界的参数不确定T-S模糊系统的保性能控制问题进行了分析研究。一个二次指标函数表征了闭环系统的性能。采用分段二次Lyapunov函数(Piecewise quadratic Lyapunov function,PQLF)方法,在使闭环系统渐近稳定的前提下以线性矩阵... 对一类模有界的参数不确定T-S模糊系统的保性能控制问题进行了分析研究。一个二次指标函数表征了闭环系统的性能。采用分段二次Lyapunov函数(Piecewise quadratic Lyapunov function,PQLF)方法,在使闭环系统渐近稳定的前提下以线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)的形式给出了一种鲁棒最优保性能控制律。同时提出了一种新型分段并行补偿(Parallel distributed compensation,PDC)控制策略。该PDC控制器同样反映了模糊系统前提变量的规则结构信息。数值仿真显示,采用该设计方法所得到的闭环保性能值优于传统二次Lyapunov函数(Common quadratic Lyapunov function,CQLF)方法下的闭环保性能值,且系统动态性能良好,鲁棒性强。 展开更多
关键词 T-S模糊系统 分段二次Lyapunov函数(PQLF) 最优保性能控制 鲁棒控制 线性矩阵不等式
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