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题名无人机折叠翼分步展开机构设计及动力学分析
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作者
许冶
许国胜
王钰坤
王刚
刘景旺
范伯钧
吴淼
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机构
武汉天拓宇航智能装备有限公司
北华航天工业学院河北省跨气水介质飞行器重点实验室
北华航天工业学院河北省微小型航天器技术国防重点学科实验室
北京电子工程总体研究所
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出处
《现代防御技术》
北大核心
2024年第1期24-33,共10页
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基金
国家自然科学基金青年项目(52305002)
河北省青年自然科学基金(E2021409025)
+2 种基金
河北省高等学校科学研究项目(QN2022123)
河北省省级科技计划(213754140)
河北省研究生创新资助(CXZSS2023164)。
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文摘
小型巡飞无人机折叠翼的展开方案对于无人机飞行模式切换具有重要影响。针对无人机折叠翼折叠特点与展开需求,提出同步展开和分步展开2种方案。采用拉格朗日法建立折叠翼展开动力学模型,应用气动力仿真软件计算折叠翼在展开过程中所受空气阻力,得出折叠翼采用不同展开方案时所需驱动力矩,以驱动力矩作为评判标准,选取折叠翼最优展开方案。仿真计算结果表明,折叠翼分步展开方案可在保证展开到位的情况下,以小力矩在短时间内完成展开运动。针对折叠翼分步展开方案设计折叠翼分步展开机构,并进行结构静强度分析,验证结构方案的可行性。
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关键词
折叠翼
展开方案
拉格朗日法
动力学模型
气动力仿真
分步展开机构
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Keywords
folding wing
deployment schemes
Lagrangian
dynamical model
aerodynamic simulation
step deployment mechanism
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分类号
V224
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TJ76
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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