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非完整系统分析动力学中的几个重要问题 被引量:2
1
作者 梁立孚 石志飞 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1993年第12期1057-1067,共11页
本文从变分原理和分析约束的力学性质两个方面入手,首次用演绎法推导出Chetaev条件,并且进行了验证,指出认为对非完整系统分析动力学d-δ交换性不成立的观点实际上是一种误解.在此基础上,首次提出非完整系统分析动力学中的两个经典关系... 本文从变分原理和分析约束的力学性质两个方面入手,首次用演绎法推导出Chetaev条件,并且进行了验证,指出认为对非完整系统分析动力学d-δ交换性不成立的观点实际上是一种误解.在此基础上,首次提出非完整系统分析动力学中的两个经典关系.最后,进一步讨论了积分变分原理应用于非完整系统的问题. 展开更多
关键词 分析动力学 变分原理 完整系统
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变质量非完整力学系统的相对运动动力学 被引量:17
2
作者 刘桂林 乔永芬 +1 位作者 张解放 梅凤翔 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1989年第6期742-748,共7页
本文得到变质量非完整力学系统相对运动动力学的两种类型的运动方程——Euler-Lagrange形式的方程和Appell形式的方程。
关键词 力学系统 完整 相对运动 动力学
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变质量非线性非完整系统相对运动动力学方程的积分方法 被引量:5
3
作者 陈向炜 罗绍凯 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1998年第5期447-455,共9页
本文给出积分变质量非线性非完整系统相对于非惯性系动力学方程的梯度法,单分量法和场方法·首先,将这类问题的动力学方程表示为正则形式和场方程形式;然后,分别用梯度法,单分量法和场方法积分相应常质量完整系统相对于惯性系... 本文给出积分变质量非线性非完整系统相对于非惯性系动力学方程的梯度法,单分量法和场方法·首先,将这类问题的动力学方程表示为正则形式和场方程形式;然后,分别用梯度法,单分量法和场方法积分相应常质量完整系统相对于惯性系的动力学方程。 展开更多
关键词 分析力学 完整系统 线性系统 动力学方程
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非完整非保守动力学系统的守恒律 被引量:64
4
作者 刘端 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1989年第1期75-83,共9页
本文应用Jourdain微分变分原理研究了非完整非保守力学系统的守恒定律,给出了受一阶非线性非完整约束的非保守系统的广义Noether等式.
关键词 守恒定律 完整 动力学系统
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关于非完整系统分析动力学的一个问题
5
作者 陈德民 梁立孚 李海波 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2001年第4期61-63,86,共4页
第 1部分 ,从Hamiltion原理出发 ,在泛函全量式中引入Lagrange乘子 ,将约束条件纳入泛函中 ,Lagrange乘子作为独立变量参加变分 ,进而将泛函的约束条件转化为泛函的自然条件 .第 2部分 ,在泛函的全量式中引入Lagrange乘子 ,Lagrange乘... 第 1部分 ,从Hamiltion原理出发 ,在泛函全量式中引入Lagrange乘子 ,将约束条件纳入泛函中 ,Lagrange乘子作为独立变量参加变分 ,进而将泛函的约束条件转化为泛函的自然条件 .第 2部分 ,在泛函的全量式中引入Lagrange乘子 ,Lagrange乘子不参加变分 ,进而推导出非完整系统测地轨道方程 .第 3部分 ,在泛函的变分式中引入Lagrange乘子 ,进而推导出非完整力学的真实轨道方程 .然后给出一个典型实例 ,验证了本文的理论和方法的正确性 . 展开更多
关键词 HAMILTON原理 广义变分原理 LAGRANGE乘子法 测地轨道方程 真实轨道方程 完整系统 分析动力学
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非线性非完整系统Vacco动力学方程的积分方法 被引量:7
6
作者 罗绍凯 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1995年第11期981-989,共9页
本文给出积分非线性非完整系统Vacco动力学方程的积分方法。首先,将Vacco动力学方程表示为正则形式和场方程形式:然后,分别用梯度法,单分量法和场方法积分相应完整系统的动力学方程,并加上非完整约束对初条件的限制而得... 本文给出积分非线性非完整系统Vacco动力学方程的积分方法。首先,将Vacco动力学方程表示为正则形式和场方程形式:然后,分别用梯度法,单分量法和场方法积分相应完整系统的动力学方程,并加上非完整约束对初条件的限制而得到非线性非完整系统Vacco动力学方程的解. 展开更多
关键词 VACCO 动力学方程 积分方程 完整系统 线性
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相空间中非完整非保守力学系统的一个动力学逆问题 被引量:4
7
作者 张毅 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期600-604,共5页
研究了相空间中非完整非保守系统的动力学逆问题。分别建立了相空间中完整非保守系统和非完整非保守系统的运动微分方程,将系统的一个已知积分对时间求导数,引入Еругин函数,得到一个一阶常微分方程,分别考虑非保守力仅依赖于广义... 研究了相空间中非完整非保守系统的动力学逆问题。分别建立了相空间中完整非保守系统和非完整非保守系统的运动微分方程,将系统的一个已知积分对时间求导数,引入Еругин函数,得到一个一阶常微分方程,分别考虑非保守力仅依赖于广义坐标和仅依赖于广义动量两种情况,由这个一阶常微分方程并利用系统的运动微分方程得到了确定非保守力的代数方程组,系统的非保守力可通过解此代数方程组来确定。文中举例说明了结果的应用。 展开更多
关键词 基础力学 动力学逆问题 保守系统 完整系统 Bertrand定理
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求解非定常非完整约束多体系统动力学的一种方法 被引量:1
8
作者 水小平 张永发 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 1996年第6期551-557,共7页
通过对约束矩阵进行奇异值分解,将系统的动力学方程沿与约束相容和不相容的两个方向上投影,求解受非定常非完整约束的多体系统动力学问题,并给出了求约束反力的公式和避免违约的一种方法;这种解法不仅不依赖于描述系统的坐标选择,... 通过对约束矩阵进行奇异值分解,将系统的动力学方程沿与约束相容和不相容的两个方向上投影,求解受非定常非完整约束的多体系统动力学问题,并给出了求约束反力的公式和避免违约的一种方法;这种解法不仅不依赖于描述系统的坐标选择,而且计算效率高. 展开更多
关键词 动力学 多体系统 完整约束 定常约束
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单面非完整系统相对运动动力学的Lie对称性 被引量:1
9
作者 谢小明 张毅 《苏州科技学院学报(工程技术版)》 CAS 2005年第1期26-31,共6页
在相空间中研究具有单面非完整约束系统相对于非惯性系的Lie对称性与守恒量。首先,给出了系统的运动微分方程;其次,根据微分方程在无限小变换下的不变性建立Lie对称性的确定方程和限制方程,给出结构方程和守恒量;最后,讨论了系统的Lie... 在相空间中研究具有单面非完整约束系统相对于非惯性系的Lie对称性与守恒量。首先,给出了系统的运动微分方程;其次,根据微分方程在无限小变换下的不变性建立Lie对称性的确定方程和限制方程,给出结构方程和守恒量;最后,讨论了系统的Lie对称性逆问题,并举例说明结果的应用。 展开更多
关键词 分析力学 相空间 单面约束 完整系统 LIE对称性 守恒量
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非线性非完整空间变质量系统相对论性基本动力学方程
10
作者 方建会 李元成 《石油大学学报(自然科学版)》 CSCD 1999年第4期94-96,共3页
给出了非线性非完整空间变质量系统的相对论性基本动力学方程,证明了其与微分变分原理的一致性。在不附加虚位移Appelчетаев定义或牛青萍定义的情况下。
关键词 相对论 完整约束空间 变质量系统 动力学
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非线性非完整系统相对于非惯性系动力学的积分理论
11
作者 罗绍凯 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1993年第10期861-871,共11页
本文建立非线性非完整系统相对于非惯性系动力学的积分理论.首先,由这种相对运动的Routh方程给出系统的第一积分;其次,分别利用系统的循环积分、能量积分降阶运动方程,得到推广的Routh方程和推广的Whittaker方程;再次,建立这类系统运动... 本文建立非线性非完整系统相对于非惯性系动力学的积分理论.首先,由这种相对运动的Routh方程给出系统的第一积分;其次,分别利用系统的循环积分、能量积分降阶运动方程,得到推广的Routh方程和推广的Whittaker方程;再次,建立这类系统运动的正则方程和变分方程,并由第一积分构造系统的积分不变量;然后,给出系统的Poincare-Cartan型积分变量关系和积分不变量.最后,给出一系列推论. 展开更多
关键词 惯性系 完整系统 动力学 积分
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非完整系统动力学的一种理论框架
12
作者 梁立孚 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第3期1-10,共10页
应用变分学中规范的拉氏乘子法和代入法,导出了非完整系统的各类真实轨道方程,客观上统一了Vakonomic模型和Appel-Chetaev模型理论和实例均表明。
关键词 完整系统 拉氏乘子法 代入法 动力学
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事件空间中非完整系统的相对运动动力学
13
作者 张解放 俞慧丹 《苏州城建环保学院学报》 CAS 1995年第1期54-59,共6页
本文建立起事件空间中非完整系统相对运动的微分变分原理,得到了非完整系统相对运动动力学的各种形式的运动方程,包括Euler-Langrange形式的方程,Nielsen形式的方程,Mac-Millan形式方程以及App... 本文建立起事件空间中非完整系统相对运动的微分变分原理,得到了非完整系统相对运动动力学的各种形式的运动方程,包括Euler-Langrange形式的方程,Nielsen形式的方程,Mac-Millan形式方程以及Appell形式的方程。 展开更多
关键词 完整系统 事件空间 相对运动 动力学
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积分二阶线性非完整系统相对运动动力学方程的梯度法
14
作者 张毅 《苏州城建环保学院学报》 1996年第1期13-18,共6页
本文给出了积分二阶线性非完整系统相对运动动力学方程的梯度法,并举例说明方法的应用。
关键词 分析力学 积分方法 梯度法 完整系统 相对运动
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非完整动力学逆问题的基本解法 被引量:16
15
作者 梅凤翔 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第2期252-256,共5页
本文绘出非完整动力学逆问题的两种基本提法和解法,包括运动方程的构成以及运动方程的修改。
关键词 完整系统 逆问题 分析力学
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关于非完整系统的Lagrange型方程──分析力学札记之十 被引量:1
16
作者 梅凤翔 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2002年第2期64-66,共3页
研究五类特殊非完整系统,它们的运动微分方程有Lagrange形式.
关键词 分析力学 完整系统 运动微分方程 LAGRANGE方程
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非完整系统动力学方程的研究
17
作者 张景臻 《唐山工程技术学院学报》 1995年第2期59-64,共6页
借助于广义坐标、能量和广义功率的观点建立非完整系统动力学方程的一种形式。
关键词 广义坐标 完整约束 完整系统 动力学方程
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变质量任意阶非完整力学系统动力学方程的积分方法
18
作者 张毅 《苏州城建环保学院学报》 1995年第3期3-8,共6页
本文给出了积分变质量任意阶非完整力学系统动力学方程的一种方法,并举例说明其应用。
关键词 分析力学 积分法 动力学方程 完整力学系统
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非完整动力学逆问题的一种提法和解法 被引量:3
19
作者 刘凤丽 梅凤翔 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 1993年第4期309-314,共6页
本文给出非完整动力学逆问题的一种提法和解法:已知某些积分,来求施加在系统上的非完整约束的形式;进而在已知系统动能表达式的情况下,来求加在系统上的广义约束反力;最后,给出例子说明解法的应用.
关键词 分析力学 完整系统 逆问题
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非线性动力学系统的辨识:时频滤波与骨架曲线
20
作者 王丽丽 张景绘 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期182-190,共9页
利用非平稳信号的时频分析方法研究了一类非线性系统的频率特性和阻尼特性随运动形态的变化规律 ,得到了能简洁、直观地反映系统基本非线性动力学特性的广义骨架线性系统 (简称GSLS)和骨架曲线· 在此基础上 ,利用时频滤波方法根... 利用非平稳信号的时频分析方法研究了一类非线性系统的频率特性和阻尼特性随运动形态的变化规律 ,得到了能简洁、直观地反映系统基本非线性动力学特性的广义骨架线性系统 (简称GSLS)和骨架曲线· 在此基础上 ,利用时频滤波方法根据系统非平稳响应信号对非线性系统进行辨识· 该项工作为非线性系统反问题的研究提供了一条新的途径· 展开更多
关键词 线性动力学系统 平稳信号 时频分析 时频滤波 系统辨识 骨架曲线
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