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气动变载荷加载系统的分数阶PID改进型自抗扰控制被引量：1: 1; 作者刘福才郭根旺《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第15期116-121,129,共7页; 为了研究机构在复杂压力作用下的材料性能,设计了一套气动变载荷压力加载系统用来模拟复杂压力加载作用。但由于在实际气动压力加载系统应用中存在易受干扰、时滞性大和非线性等问题,难以实现给定波形的精确跟踪。为了提高气动变载荷压... 展开更多; 关键词压力加载气动加载系统分数阶pid改进型自抗扰控制波形跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

交流伺服系统分数阶PID改进型自抗扰控制被引量：30: 2; 作者王荣林陆宝春 +4 位作者侯润民高强张唯朱云戴炼《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第16期1989-1995,共7页; 针对采用永磁同步电机驱动的火箭炮交流伺服系统存在摩擦、惯性力矩、变负载及不同工况下内外扰动等复杂非线性问题,考虑到自抗扰控制(ADRC)抗内外干扰能力强和分数阶PID控制动态性能好,设计了一种分数阶PID改进型自抗扰控制器(FOPID-IA... 展开更多; 关键词交流伺服系统永磁同步电机自抗扰控制分数阶pid控制粒子群优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

融合改进重复控制–分数阶自抗扰的LCL型并网逆变器电流控制: 3; 作者何彪林珊 +1 位作者王孝洪潘志锋《控制理论与应用》北大核心 2025年第6期1101-1113,共13页; 三相LCL型逆变器具有高频抑制明显和体积较小的优点,但LCL型滤波器固有谐振峰易导致系统不稳定.本文设计了基于分数阶线性扩张状态观测器(FOLESO)的分数阶自抗扰控制(FOLADRC)策略,利用FOLESO的扰动补偿特性有效地抑制了系统的谐振峰.... 展开更多; 关键词 LCL型逆变器改进重复控制分数阶自抗扰控制电流谐波抑制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于定时收敛滑模的构网型光储系统改进自抗扰控制: 4; 作者胡振洋王嘉力 +2 位作者傅作超刘月明皇金锋《电力工程技术》北大核心 2025年第2期69-79,共11页; 随着大规模分布式发电设备逐步取代传统的同步发电机,并网系统面临着惯性缺失、电压和频率稳定性下降等一系列挑战。构网型控制技术的引入为分布式发电设备赋予了必要的惯性和频率支持能力。在构网控制技术领域,虚拟同步发电机技术虽已... 展开更多; 关键词构网型光储系统虚拟同步发电机改进滑模自抗扰控制分数阶扩张状态观测器定时收敛滑模; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进分数阶滑模的PMSM无传感器控制: 5; 作者任金霞姚广辉 +1 位作者何明晏甘夏冰《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2024年第11期110-115,121,共7页; 针对永磁同步电机在运行过程中易受扰动影响以及传统滑模观测器使用符号函数会给系统带来高频抖振使转子位置观测精度不高等问题,为了提高系统的抗干扰能力以及转子位置的观测精度,提出了一种基于分数阶滑模线性自抗扰转速、电流复合控... 展开更多; 关键词永磁同步电机分数阶自抗扰控制改进超螺旋算法观测器滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

采用智能算法参数整定的磁流变减摆自抗扰控制被引量：1: 6; 作者董磊陈增强 +2 位作者孙明玮孙青林黄朝阳《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期951-959,共9页; 为了提高飞机起飞和降落过程中的稳定性及安全性,采用磁流变阻尼器进行飞机前轮摆振控制。本文描绘了改进的Bouc-wen模型磁流变阻尼器的力学特性,并将之用于一个三自由度的飞机前起落架模型中,而后为此设计了减摆自抗扰控制器(active di... 展开更多; 关键词飞机前起落架摆振磁流变阻尼器改进的Bouc-wen模型减摆自抗扰控制天牛群算法混沌分数阶天牛群算法参数优化鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于在线学习和ADRC的发电机励磁与汽门系统ANN逆鲁棒控制方法: 7; 作者徐庆宏黄家才李宏胜《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期590-596,共7页; 为提高汽轮发电机组励磁与汽门系统机端电压和功角的控制性能,提出了基于在线学习和自抗扰控制(ADRC)的神经网络逆鲁棒控制方法.首先,将神经网络逆(ANN)与被控励磁汽门系统组成的复合伪线性系统等效为含有扰动的线性系统;然后,基于ADRC... 展开更多; 关键词逆系统神经网络在线学习自抗扰控制分数阶pid控制器电力系统暂态稳定; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名气动变载荷加载系统的分数阶PID改进型自抗扰控制被引量：1: 1; 作者刘福才郭根旺; 机构燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室燕山大学智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第15期116-121,129,共7页; 基金载人航天预先研究项目(2016040301) 河北省自然科学基金(F2019203505)。; 文摘为了研究机构在复杂压力作用下的材料性能,设计了一套气动变载荷压力加载系统用来模拟复杂压力加载作用。但由于在实际气动压力加载系统应用中存在易受干扰、时滞性大和非线性等问题,难以实现给定波形的精确跟踪。为了提高气动变载荷压力加载系统的跟踪精度,设计了一种分数阶PID(proportion integration differentiation)改进型自抗扰控制器应用于气动变载荷压力加载控制之中,该控制器利用分数阶PID取代常规自抗扰控制器中的非线性状态误差反馈器,因此结合了分数阶PID控制器良好的动态性能和自抗扰控制器良好的抗干扰能力。和常规自抗扰控制进行了仿真和试验比较,结果表明,该控制算法响应速度快,跟踪精度高,抗干扰能力强。; 关键词压力加载气动加载系统分数阶pid改进型自抗扰控制波形跟踪; Keywords pressure loading pneumatic loading system fractional order pid improved active disturbance rejection control waveform tracking; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH138 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名交流伺服系统分数阶PID改进型自抗扰控制被引量：30: 2; 作者王荣林陆宝春侯润民高强张唯朱云戴炼; 机构南京理工大学机械工程学院南京理工大学泰州科技学院润邦卡哥特科工业有限公司; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第16期1989-1995,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51805264) 江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2016004-06) +1 种基金江苏省研究生科研与实践创新计划资助项目(KYCX19_0269); 文摘针对采用永磁同步电机驱动的火箭炮交流伺服系统存在摩擦、惯性力矩、变负载及不同工况下内外扰动等复杂非线性问题,考虑到自抗扰控制(ADRC)抗内外干扰能力强和分数阶PID控制动态性能好,设计了一种分数阶PID改进型自抗扰控制器(FOPID-IADRC)。为了取得良好的动态性能和减少参数计算量,采用分数阶PID控制器取代非线性状态误差反馈器;引入粒子群优化算法,对FOPID控制器的5个控制参数进行实时在线自整定。仿真和半实物台架实验结果表明:该控制策略能够有效抑制位置扰动,具有良好的动态性能和较强的抗干扰能力。; 关键词交流伺服系统永磁同步电机自抗扰控制分数阶pid控制粒子群优化; Keywords AC servo system permanent magnet synchronous motor(PMSM) active disturbance rejection control(ADRC) fractional order pid(FOpid) control particle swarm optimization(PSO); 分类号 TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名融合改进重复控制–分数阶自抗扰的LCL型并网逆变器电流控制: 3; 作者何彪林珊王孝洪潘志锋; 机构华南理工大学自动化科学与工程学院广州地铁设计研究院股份有限公司广东技术师范大学自动化学院; 出处《控制理论与应用》北大核心 2025年第6期1101-1113,共13页; 基金 Supported by the National Natural Science Foundation of China (62173150) the Science and Technology Innovation Project of Shunde,Foshan(2230218004224) the Guangdong Basic and Applied Basic Research Foundation-the Key Joint Research Project (2022B1515120003)。; 文摘三相LCL型逆变器具有高频抑制明显和体积较小的优点,但LCL型滤波器固有谐振峰易导致系统不稳定.本文设计了基于分数阶线性扩张状态观测器(FOLESO)的分数阶自抗扰控制(FOLADRC)策略,利用FOLESO的扰动补偿特性有效地抑制了系统的谐振峰.在此基础上,引入了具有无相移低通滤波器和降阶型频率自适应相位滞后环节的改进重复控制(RC)策略,进一步提高系统对周期性电流谐波抑制能力.本文还给出了改进重复控制–分数阶自抗扰控制(RCFOLADRC)策略的详细设计过程、参数选择方法和相关性能分析.仿真和实验结果表明,所提出RC-FOLADRC在保证电流跟踪性能的基础上,对电网阻抗变化、LCL滤波器参数变化和电网频率波动有很强的鲁棒性,能够有效地应用于LCL型逆变器并获得较为理想的并网电流.; 关键词 LCL型逆变器改进重复控制分数阶自抗扰控制电流谐波抑制; Keywords LCL inverter improved repetitive control fractional order active disturbance rejection control current harmonic suppression; 分类号 TM464 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于定时收敛滑模的构网型光储系统改进自抗扰控制: 4; 作者胡振洋王嘉力傅作超刘月明皇金锋; 机构陕西理工大学电气工程学院西安星源博锐新能源技术有限公司; 出处《电力工程技术》北大核心 2025年第2期69-79,共11页; 基金陕西省自然科学基金资助项目(2023-JC-YB-442)。; 文摘随着大规模分布式发电设备逐步取代传统的同步发电机,并网系统面临着惯性缺失、电压和频率稳定性下降等一系列挑战。构网型控制技术的引入为分布式发电设备赋予了必要的惯性和频率支持能力。在构网控制技术领域,虚拟同步发电机技术虽已得到广泛应用,但其依赖的传统比例积分(proportional integral,PI)控制策略存在抗干扰能力弱、暂态稳定性不足等问题。针对这些不足,文中在构网型光储系统中提出了一种改进的滑模自抗扰控制策略,并将其应用于系统电压外环以提升系统性能。其中,分数阶扩张状态观测器的设计增强了系统对内部状态的观测能力,而所设计的定时收敛滑模控制器,凭借其能够定时收敛至平衡点的特性,有效抑制了传统滑模控制中的抖振现象,从而显著增强了系统的鲁棒性和抗干扰能力。最后,在MATLAB环境中构建仿真模型并进行实验验证,仿真与实验结果一致表明,文中提出的控制策略有效减少了系统的暂态电压波动,并加快了系统响应速度,对系统性能的改善起到了积极的作用。; 关键词构网型光储系统虚拟同步发电机改进滑模自抗扰控制分数阶扩张状态观测器定时收敛滑模; Keywords grid type photovoltaic energy storage system virtual synchronous generator improved sliding mode active disturbance rejection control fractional order extended state observer fixed-time convergence sliding mode; 分类号 TM46 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进分数阶滑模的PMSM无传感器控制: 5; 作者任金霞姚广辉何明晏甘夏冰; 机构江西理工大学电气工程与自动化学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2024年第11期110-115,121,共7页; 基金国家自然科学基金项目(51665018) 江西省研究生创新专项资金项目(YC2023-S653)。; 文摘针对永磁同步电机在运行过程中易受扰动影响以及传统滑模观测器使用符号函数会给系统带来高频抖振使转子位置观测精度不高等问题,为了提高系统的抗干扰能力以及转子位置的观测精度,提出了一种基于分数阶滑模线性自抗扰转速、电流复合控制器及改进超螺旋算法滑模观测器的无传感器控制方法。首先,采用改进型三阶线性扩展状态观测器观测系统扰动并反馈给控制器;其次,将传统线性自抗扰控制中的线性误差反馈控制律用新型分数阶滑模趋近律代替,构建分数阶滑模线性自抗扰转速、电流复合控制器;最后,对传统超螺旋算法中的符号函数进行分数阶微分、用变换函数代替非线性项指数的常数,设计基于分数阶的改进超螺旋算法滑模观测器。仿真结果表明,该方法具有无超调、抗干扰能力强、调节速度快以及转子位置观测精度高等特点。; 关键词永磁同步电机分数阶自抗扰控制改进超螺旋算法观测器滑模控制; Keywords permanent magnet synchronous motor fractional order active disturbance rejection control improved super-twisting algorithm observer sliding mode control; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用智能算法参数整定的磁流变减摆自抗扰控制被引量：1: 6; 作者董磊陈增强孙明玮孙青林黄朝阳; 机构南开大学人工智能学院天津市智能机器人重点实验室; 出处《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期951-959,共9页; 基金国家自然科学基金项目(61973175,61573177,61973172)。; 文摘为了提高飞机起飞和降落过程中的稳定性及安全性,采用磁流变阻尼器进行飞机前轮摆振控制。本文描绘了改进的Bouc-wen模型磁流变阻尼器的力学特性,并将之用于一个三自由度的飞机前起落架模型中,而后为此设计了减摆自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC);然后采用混沌分数阶天牛群算法整定优化自抗扰控制器的参数。最后,仿真结果显示经智能算法优化参数后的减摆自抗扰控制器能够较好地控制摆振现象,并且其性能具有一定的鲁棒性。; 关键词飞机前起落架摆振磁流变阻尼器改进的Bouc-wen模型减摆自抗扰控制天牛群算法混沌分数阶天牛群算法参数优化鲁棒性; Keywords aircraft front landing gear shimmy magneto-rheological damper modified Bouc-wen model shimmy reduce active disturbance rejection control beetle swarm optimization chaos fractional order beetle swarm optimization parameters optimization robustness; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于在线学习和ADRC的发电机励磁与汽门系统ANN逆鲁棒控制方法: 7; 作者徐庆宏黄家才李宏胜; 机构南京工程学院自动化学院; 出处《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期590-596,共7页; 基金国家自然科学基金(61104085) 江苏省教育厅自然科学基金(11KJB510005)资助; 文摘为提高汽轮发电机组励磁与汽门系统机端电压和功角的控制性能,提出了基于在线学习和自抗扰控制(ADRC)的神经网络逆鲁棒控制方法.首先,将神经网络逆(ANN)与被控励磁汽门系统组成的复合伪线性系统等效为含有扰动的线性系统;然后,基于ADRC,设计了用于在线估计复合伪线性系统状态和扰动的ESO,解决了神经网络逆在线学习时训练样本获取的难题,并在设计的伪控制量中对扰动进行补偿,基于线性系统理论证明了ESO的收敛性并针对励磁子系统和汽门子系统与神经网络逆系统组成的伪线性复合系统分别设计整数阶PID控制器和分数阶PID控制器以实现闭环控制;同时,在离线训练的基础上设计了基于在线梯度方法的神经网络逆在线学习算法,利用李雅普诺夫稳定性理论证明了神经网络逆在线学习的收敛性.最后,以典型的两区域四机系统为例进行数值仿真,与传统的AVR/PSS和基于离线训练的神经网络逆控制方法的比较结果表明所提方法明显提升了电力系统的暂态性能.; 关键词逆系统神经网络在线学习自抗扰控制分数阶pid控制器电力系统暂态稳定; Keywords inverse system neural networks online learning active disturbance rejection control（ADRC） fractional order pid controller power systems transient stability; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	气动变载荷加载系统的分数阶PID改进型自抗扰控制	刘福才郭根旺	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	交流伺服系统分数阶PID改进型自抗扰控制	王荣林陆宝春侯润民高强张唯朱云戴炼	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	30	在线阅读下载PDF 职称材料
3	融合改进重复控制–分数阶自抗扰的LCL型并网逆变器电流控制	何彪林珊王孝洪潘志锋	《控制理论与应用》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于定时收敛滑模的构网型光储系统改进自抗扰控制	胡振洋王嘉力傅作超刘月明皇金锋	《电力工程技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于改进分数阶滑模的PMSM无传感器控制	任金霞姚广辉何明晏甘夏冰	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	采用智能算法参数整定的磁流变减摆自抗扰控制	董磊陈增强孙明玮孙青林黄朝阳	《智能系统学报》 CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于在线学习和ADRC的发电机励磁与汽门系统ANN逆鲁棒控制方法	徐庆宏黄家才李宏胜	《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料