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基于分数阶联合卡尔曼滤波的磷酸铁锂电池简化阻抗谱模型参数在线估计 被引量:20
1
作者 李晓宇 朱春波 +1 位作者 魏国 逯仁贵 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第24期141-149,共9页
电池特性建模及模型参数在线估计是电动汽车电池管理系统的关键技术,以磷酸铁锂电池这一非线性系统为研究对象,以包含分数阶元件的简化电池电化学阻抗谱模型为基础,建立了该模型的状态转移方程和系统观测方程,运用分数阶联合卡尔曼滤波... 电池特性建模及模型参数在线估计是电动汽车电池管理系统的关键技术,以磷酸铁锂电池这一非线性系统为研究对象,以包含分数阶元件的简化电池电化学阻抗谱模型为基础,建立了该模型的状态转移方程和系统观测方程,运用分数阶联合卡尔曼滤波器(FJKF)对该模型的扩散极化电压和模型参数进行了在线估计。试验结果表明,该模型能较好地表征磷酸铁锂电池的动态特性,分数阶联合卡尔曼滤波算法在参数估计过程中能够保持很好的精度,同时该方法对多种测试工况都有较好的适用性,算法估计得到的模型参数值具有较好的稳定性。 展开更多
关键词 磷酸铁锂电池 分数电池模型 电化学阻抗谱 分数阶联合卡尔曼滤波
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基于U-Net网络与卡尔曼滤波的瞳孔检测跟踪算法
2
作者 张国静 王桂祥 《现代电子技术》 北大核心 2025年第9期137-142,共6页
眼动跟踪是人机交互(HCI)及其应用的重要技术之一,越来越受到人们的重视。然而,在实际情况下往往受到大量非高斯噪声的影响,如不可控的光照、人眼的遮挡及连续的人眼移动等,这会导致瞳孔检测实时性和准确性的下降。因此,文中设计了一种... 眼动跟踪是人机交互(HCI)及其应用的重要技术之一,越来越受到人们的重视。然而,在实际情况下往往受到大量非高斯噪声的影响,如不可控的光照、人眼的遮挡及连续的人眼移动等,这会导致瞳孔检测实时性和准确性的下降。因此,文中设计了一种基于U-Net语义分割网络的瞳孔检测方法。首先,利用该方法对瞳孔区域进行分割;然后对分割的瞳孔区域处理,确定其质心位置,达到瞳孔中心定位的目的;最后,又提出了一种改进的卡尔曼滤波器的稳态增益,通过在卡尔曼增益上引入分数阶反馈环路来实现,并利用改进的卡尔曼滤波器对瞳孔位置进行跟踪,消除非高斯噪声,可以大大提高瞳孔在线稳定检测的准确性。实验结果表明,所提方法能够实时跟踪人眼,具有较高的精确度和鲁棒性,且最佳均方根误差(RMSE)可达到0.78。 展开更多
关键词 眼动跟踪 人机交互 非高斯噪声 U-Net网络 语义分割 瞳孔检测 分数 卡尔曼滤波
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二维分数阶卡尔曼滤波及其在图像处理中的应用 被引量:10
3
作者 左凯 孙同景 +1 位作者 李振华 陶亮 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期3027-3031,共5页
该文研究了二维分数阶卡尔曼滤波及其在图像增强与滤波中的应用问题。首先基于分数微积分的定义,建立了二维线性离散系统的分数阶差分状态空间模型。然后,提出了一种可应用于图像信息处理的二维分数阶卡尔曼滤波算法,并通过实验验证了... 该文研究了二维分数阶卡尔曼滤波及其在图像增强与滤波中的应用问题。首先基于分数微积分的定义,建立了二维线性离散系统的分数阶差分状态空间模型。然后,提出了一种可应用于图像信息处理的二维分数阶卡尔曼滤波算法,并通过实验验证了该文提出算法的有效性。仿真结果证明,该算法增强了图像中的细节特征,同时消弱了图像中的背景噪声。 展开更多
关键词 图像增强 图像去噪 分数离散状态空间 二维分数卡尔曼滤波
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基于分数阶多新息卡尔曼滤波法的SOC估计 被引量:2
4
作者 宋昊 尹丽菊 +2 位作者 咸日常 徐明博 潘金凤 《电源技术》 CAS 北大核心 2021年第9期1144-1147,共4页
针对电动汽车锂离子电池整数阶模型不能精确反映电池极化反应的问题,提出了一种基于自适应遗传算法(AGA)的分数阶模型,并采用分数阶多新息卡尔曼滤波(FOMIEKF)算法对电池荷电状态(SOC)估计。在二阶RC等效电路模型的基础上建立分数阶模... 针对电动汽车锂离子电池整数阶模型不能精确反映电池极化反应的问题,提出了一种基于自适应遗传算法(AGA)的分数阶模型,并采用分数阶多新息卡尔曼滤波(FOMIEKF)算法对电池荷电状态(SOC)估计。在二阶RC等效电路模型的基础上建立分数阶模型并用AGA辨识模型参数,然后用FOMIEKF算法进行SOC估计,最后与卡尔曼滤波(EKF)、分数阶扩展卡尔曼滤波(FOEKF)算法进行比较。结果表明,在混合动力脉冲测试下,模型端电压最大误差低于1%,SOC平均误差与最大误差比传统方法分别下降了0.79%、0.95%。因此,基于AGA分数阶模型的FOMIEKF方法可以有效估计SOC。 展开更多
关键词 分数模型 参数辨识 卡尔曼滤波 荷电状态估计
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融合卡尔曼滤波的无人船航向神经网络控制 被引量:11
5
作者 龚波 周永华 艾矫燕 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第8期2315-2320,共6页
为实现无人船的航向自主跟踪功能,考虑随机性环境扰动对船舶运动的影响,提出一种融合卡尔曼滤波器的自适应神经网络航向分数阶控制方法。对无人船的航向跟踪控制系统和外部环境干扰进行数学建模,设计该模型下的扩展卡尔曼滤波器,避免环... 为实现无人船的航向自主跟踪功能,考虑随机性环境扰动对船舶运动的影响,提出一种融合卡尔曼滤波器的自适应神经网络航向分数阶控制方法。对无人船的航向跟踪控制系统和外部环境干扰进行数学建模,设计该模型下的扩展卡尔曼滤波器,避免环境因素对船舶操纵性能的影响,基于分数阶微积分理论设计无人船航向控制的分数阶控制器,给出一种径向基函数神经网络学习算法,用于解决该控制器的参数整定问题。对所提方法进行仿真实验,实验结果表明,该方法能使无人船快速稳定地跟踪期望参考航向,具有良好的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 无人船 航向跟踪 卡尔曼滤波 神经网络 分数
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基于联合后置滤波器与分数阶光流模型相结合的运动分割算法 被引量:2
6
作者 詹皇源 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第8期182-188,共7页
针对传统HS(Horn&Schnuck)光流估计算法存在奇异值、不能保留光流场边界不连续性、不能应对运动目标间相互遮挡等问题,提出一种联合后置滤波器的分数阶光流模型。在该模型中,应用分数阶微分处理HS模型中的平滑项以保留光流场的边界... 针对传统HS(Horn&Schnuck)光流估计算法存在奇异值、不能保留光流场边界不连续性、不能应对运动目标间相互遮挡等问题,提出一种联合后置滤波器的分数阶光流模型。在该模型中,应用分数阶微分处理HS模型中的平滑项以保留光流场的边界不连续性;通过分析结构张量特征值的数据特征来寻找光流场边缘点,利用联合流场散度与像素点投影差分的方法来检测遮挡区域;采用一种结合MF(median filter)中值滤波器、WMF(weighted median filter)权值中值滤波器、BF(bilateral filter)双边滤波器的CPF(combined post filter)联合后置滤波器,它能够通过检测是否存在遮挡、图像亮度不连续性、图像运动不连续性,自适应地调节光流场的扩散过程,从而获得更加准确的光流场。实验证明,该算法能在图像中存在光照变化、遮挡、多运动目标等复杂情况下精确地估计出光流场,且算法计算成本低,能满足实时性要求。 展开更多
关键词 图像序列分析 光流法 分数 联合后置滤波 双边滤波
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基于分数阶模型多新息UKF动力电池SOC估算研究 被引量:1
7
作者 郑轶 许永红 +1 位作者 张红光 童亮 《电源技术》 CAS 北大核心 2024年第9期1777-1788,共12页
动力电池管理技术是保障新能源汽车高效、安全和可靠运行的核心和关键。动力电池的荷电状态(SOC)是动力电池管理技术的基础,然而动力电池SOC的不确定影响因素太多,如何精确估算动力电池的SOC成为关键问题。针对SOC难以精确获得的问题,... 动力电池管理技术是保障新能源汽车高效、安全和可靠运行的核心和关键。动力电池的荷电状态(SOC)是动力电池管理技术的基础,然而动力电池SOC的不确定影响因素太多,如何精确估算动力电池的SOC成为关键问题。针对SOC难以精确获得的问题,搭建了动力电池测试平台,开展了动力电池的常规性能测试、寿命测试,建立了基于分数阶理论的动力电池分数阶模型,将多新息理论与分数阶模型无迹卡尔曼滤波算法结合,提出了分数阶模型多新息无迹卡尔曼滤波(FOMIUKF)算法,并采用该算法对动力电池进行SOC估算。在不同的环境温度、动态工况、SOC初始值条件下对基于不同算法的动力电池SOC估算精度进行了对比分析。结果表明:基于FOMIUKF算法对动力电池SOC估算结果的平均绝对误差和均方根误差的值最小。在不同的动态工况下,采用FOMIUKF算法对动力电池SOC估算结果的平均绝对误差的最大值约为1.04%,对SOC估算结果的均方根误差最大值约为0.8586%,这表明采用FOMIUKF算法对动力电池SOC估算结果的精度高于EKF、UKF、FOUKF算法。 展开更多
关键词 动力电池 分数模型 多新息无迹卡尔曼滤波算法 荷电状态
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随机与谐和联合激励下分数阶非线性系统的统计线性化方法 被引量:6
8
作者 孔凡 晁盼盼 +1 位作者 徐军 李书进 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期756-764,共9页
提出了一种计算随机与谐和联合激励下非线性分数阶系统响应二阶矩的统计线性化方法。假定位移响应可写为确定性均值和零均值随机分量之和的形式,原运动微分方程可化为关于均值分量的确定性微分方程和关于随机分量的随机微分方程组合。... 提出了一种计算随机与谐和联合激励下非线性分数阶系统响应二阶矩的统计线性化方法。假定位移响应可写为确定性均值和零均值随机分量之和的形式,原运动微分方程可化为关于均值分量的确定性微分方程和关于随机分量的随机微分方程组合。分别利用谐波平衡法和统计线性化方法对上述两类方程求解后,可得响应的确定性均值与随机分量。Monte Carlo模拟证实了该方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 随机与谐和联合激励 谐波平衡法 统计线性化 分数导数
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周期与色噪声联合作用下分数阶Duffing振子非平稳响应的无记忆方法 被引量:3
9
作者 李书进 张志聪 +1 位作者 孔凡 韩仁杰 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期923-933,共11页
基于统计线性化提出了一种求解周期与色噪声激励联合作用下分数阶Duffing系统非平稳响应的无记忆方法。将系统响应分解为确定性周期和零均值随机分量之和,则原非线性运动方程可等效地化为一组耦合的、分别以确定性和随机动力响应为未知... 基于统计线性化提出了一种求解周期与色噪声激励联合作用下分数阶Duffing系统非平稳响应的无记忆方法。将系统响应分解为确定性周期和零均值随机分量之和,则原非线性运动方程可等效地化为一组耦合的、分别以确定性和随机动力响应为未知量的分数阶微分方程。利用无记忆化方法将确定性和随机分数阶微分方程转化为相应的常微分方程。利用统计线性化方法处理随机常微分方程,得到关于随机响应二阶矩的李雅普诺夫方程。利用数值算法联立求解李雅普诺夫微分方程和确定性常微分方程。通过Monte Carlo模拟,验证此方法的适用性和精度。 展开更多
关键词 非平稳响应 分数系统 无记忆方法 统计线性化 联合激励
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分数阶忆阻二阶电流反馈型Buck-Boost变换器动力学建模与分析
10
作者 王琳 王聪 +1 位作者 张宏立 张绍华 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期314-323,共10页
提出一种基于分数阶微积分理论的有源压控忆阻负载峰值电流型Buck-Boost变换器模型。在推导其在电感电流连续模式下电路方程的基础上,通过数值仿真分析并验证Buck-Boost变换器的复杂动力学行为。仿真实验结果表明,随着系统阶次的变化及... 提出一种基于分数阶微积分理论的有源压控忆阻负载峰值电流型Buck-Boost变换器模型。在推导其在电感电流连续模式下电路方程的基础上,通过数值仿真分析并验证Buck-Boost变换器的复杂动力学行为。仿真实验结果表明,随着系统阶次的变化及忆性负载的加入,系统分岔点均发生后移,系统稳定工作范围大大增加;对整数阶忆阻负载变换器模型施加两时间尺度参数激励与外接激励,研究当慢变参数频率与系统固有频率产生量级差时的簇发振荡行为,随着系统激励幅值A的变化,系统会出现概周期的单-Hopf簇发振荡。 展开更多
关键词 光伏发电 BUCK-BOOST变换器 忆阻器 分数微积分 参外联合激励
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基于分数阶傅里叶变换的时延和频率偏移联合估计方法 被引量:3
11
作者 吴晓涛 沙学军 强蔚 《科学技术与工程》 2010年第23期5644-5647,5656,共5页
针对传统相关运算对时延和频移进行联合估计计算复杂度高的缺陷,提出一种基于分数阶傅里叶变换的时延和频移联合估计方法。该方法利用信号的时延和频偏变换到分数域表现为分数域谱位置的平移特性,通过在不同的分数域利用最小均方误差准... 针对传统相关运算对时延和频移进行联合估计计算复杂度高的缺陷,提出一种基于分数阶傅里叶变换的时延和频移联合估计方法。该方法利用信号的时延和频偏变换到分数域表现为分数域谱位置的平移特性,通过在不同的分数域利用最小均方误差准则来获得分数域谱位置的偏移量来进行联合估计。该方法不局限于仅适用于Chirp信号,对其它类型的信号同样适用。且与传统相关估计法相比,具有简洁、高效的特点。计算机仿真结果表明,该方法是有效的。 展开更多
关键词 时延 频偏 联合估计 分数傅里叶变换
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分数阶达芬振子的超谐与亚谐联合共振 被引量:13
12
作者 姜源 申永军 +1 位作者 温少芳 杨绍普 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期1008-1019,共12页
研究了含分数阶微分项的达芬(Duffing)振子的超谐与亚谐联合共振.采用平均法得到了系统的一阶近似解析解,提出了超、亚谐联合共振时等效线性阻尼和等效线性刚度的概念.建立了联合共振定常解幅频曲线的解析表达式,并对联合共振幅频响应... 研究了含分数阶微分项的达芬(Duffing)振子的超谐与亚谐联合共振.采用平均法得到了系统的一阶近似解析解,提出了超、亚谐联合共振时等效线性阻尼和等效线性刚度的概念.建立了联合共振定常解幅频曲线的解析表达式,并对联合共振幅频响应的近似解析解和数值解进行了比较,二者吻合良好,证明了求解过程及近似解析解的正确性.然后,将等效线性阻尼和等效线性刚度的概念与传统整数阶系统进行比较,证明分数阶微分项不仅起着阻尼的作用同时还起着刚度的作用.最后,通过数值仿真研究了不同的分数阶微分项系数和阶次对联合共振幅频曲线多值性和跳跃现象的影响,并与单一频率下超谐共振或亚谐共振进行了对比.研究发现,分数阶微分项系数与阶次不仅影响着系统的响应幅值、共振频率,同时还对系统的周期解个数、发生区域面积、发生先后等有重要影响.并且,在不同的基本参数下该系统分别表现出单独超谐共振、单独亚谐共振以及超谐共振和亚谐共振同时存在的现象.这些结果对系统动力学特性的研究具有重要意义. 展开更多
关键词 分数微分 达芬振子 联合共振 平均法
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分数阶van der Pol振子的超谐与亚谐联合共振 被引量:3
13
作者 姜源 申永军 温少芳 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期863-873,共11页
基于平均法研究了分数阶van der Pol振子3次超谐与1/3次亚谐联合共振时的动力学特性。得到了系统的一阶近似解析解,提出了超、亚谐联合共振时等效线性阻尼和等效线性刚度的概念。建立了联合共振定常解幅频曲线的解析表达式,又结合变分... 基于平均法研究了分数阶van der Pol振子3次超谐与1/3次亚谐联合共振时的动力学特性。得到了系统的一阶近似解析解,提出了超、亚谐联合共振时等效线性阻尼和等效线性刚度的概念。建立了联合共振定常解幅频曲线的解析表达式,又结合变分方程进行线性化处理,推导出分数阶van der Pol振子在联合共振时的周期解稳定性判断准则。通过与单一谐波下超谐共振、亚谐共振的对比,发现在不同基本参数下该系统可分别表现出单谐波超谐共振、单谐波亚谐共振以及两者共存时的特征现象。研究表明,分数阶微分项参数通过等效线性阻尼和等效线性刚度的形式对系统的响应幅值、共振频率、定常解稳定性、周期解数量、共振区域、曲线拓扑结构及跳跃现象等复杂动力学特性均产生重要影响。 展开更多
关键词 非线性振动 VAN der Pol振子 联合共振 分数微分 平均法
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基于分数阶理论的车用锂离子电池建模及荷电状态估计 被引量:40
14
作者 刘树林 崔纳新 +1 位作者 李岩 张承慧 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期189-195,共7页
针对电动汽车动力锂离子电池的状态估计问题,提出一种基于分数阶等效电路建模方法,并采用分数阶卡尔曼滤波算法估计电池荷电状态(SOC)。首先建立基于二阶等效电路的分数阶电池模型,采用遗传算法辨识阶数,然后利用分数阶卡尔曼滤波算法... 针对电动汽车动力锂离子电池的状态估计问题,提出一种基于分数阶等效电路建模方法,并采用分数阶卡尔曼滤波算法估计电池荷电状态(SOC)。首先建立基于二阶等效电路的分数阶电池模型,采用遗传算法辨识阶数,然后利用分数阶卡尔曼滤波算法估计电池SOC,并与扩展卡尔曼滤波算法进行比较。实验结果表明,在恒流放电下采用分数阶模型,其端电压最大绝对误差为0.014V,SOC最大估计误差不超过2%。本文提出的基于二阶等效电路的分数阶模型及分数阶卡尔曼滤波算法,不仅给出了一种准确、可靠的建模方法,而且为有效提高电池管理系统中SOC估计的准确性提供了途径。 展开更多
关键词 分数理论 锂离子电池建模 分数卡尔曼滤波算法 荷电状态估计
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基于分数阶阻抗模型的磷酸铁锂电池荷电状态估计 被引量:16
15
作者 孙国强 任佳琦 +3 位作者 成乐祥 朱瑛 卫志农 臧海祥 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第23期57-63,共7页
锂电池荷电状态(SOC)估计是电池管理系统中不可或缺的重要组成部分。锂电池传统整数阶等效电路模型未充分考虑其内部电化学反应现象,故将导致SOC估计结果偏离真实状态。文中以磷酸铁锂电池单体为研究对象,提出一种基于分数阶阻抗模型的... 锂电池荷电状态(SOC)估计是电池管理系统中不可或缺的重要组成部分。锂电池传统整数阶等效电路模型未充分考虑其内部电化学反应现象,故将导致SOC估计结果偏离真实状态。文中以磷酸铁锂电池单体为研究对象,提出一种基于分数阶阻抗模型的锂电池SOC估计方法。该方法利用分数阶元件表征锂电池内部固液界面的输运现象和极化效应,基于分数阶微分理论建立状态转移方程和系统量测方程,并针对锂电池高度非线性的工作特性,利用无迹变换逼近原始状态分布,运用分数阶无迹卡尔曼滤波算法估计锂电池SOC。实验结果表明,分数阶阻抗模型能准确描述锂电池工作特性,所提算法在估计精度和跟踪速度上有一定提高。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态估计 分数阻抗模型 分数无迹卡尔曼滤波
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分数阶三维块匹配去噪算法 被引量:6
16
作者 王永兴 蒲亦非 +1 位作者 巩晓倩 周激流 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第1期287-290,共4页
提出了一种分数阶三维块匹配去噪算法,以克服分数阶积分去噪中低频轮廓保留不精确的缺点和三维块匹配算法中高频纹理细节成分保留较差的缺点。描述了分数阶积分去噪方法应用在数字图像处理中的数学理论原理;构造了分数阶积分去噪模板,... 提出了一种分数阶三维块匹配去噪算法,以克服分数阶积分去噪中低频轮廓保留不精确的缺点和三维块匹配算法中高频纹理细节成分保留较差的缺点。描述了分数阶积分去噪方法应用在数字图像处理中的数学理论原理;构造了分数阶积分去噪模板,并具体分析了分数阶阶次选择对去噪结果的影响;从主观视觉评价和客观峰值信噪比(PSNR)度量两个标准对提出的去噪算法性能进行了分析。从去噪实验的结果来看,提出的分数阶三维块匹配算法在去噪图像高频细节纹理的保留上与诸如小波去噪、非局部均值等算法相比取得了更佳的结果。通过对本算法的数值实现,以及与多数流行去噪算法结果进行数值分析,证明了分数阶积分三维块匹配理论的正确性和合理性,得出了本算法效果更佳的结论。 展开更多
关键词 图像去噪 分数微积分 三维块匹配 联合去噪 数字图像处理
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基于分数阶锂电池模型的FOMIAEKF算法SOC估计 被引量:6
17
作者 丁羿茗 吕瑞强 蒋超 《电源技术》 CAS 北大核心 2021年第9期1148-1151,共4页
以分数阶微分理论为依据,建立分数阶二阶RC等效电路模型,采用自适应遗传算法(AGA)结合脉冲放电实验对模型的参数进行辨识,并对整数阶模型和分数阶模型的精度进行对比。针对分数阶模型的特点以及扩展卡尔曼滤波器(EKF)算法的不足,提出了... 以分数阶微分理论为依据,建立分数阶二阶RC等效电路模型,采用自适应遗传算法(AGA)结合脉冲放电实验对模型的参数进行辨识,并对整数阶模型和分数阶模型的精度进行对比。针对分数阶模型的特点以及扩展卡尔曼滤波器(EKF)算法的不足,提出了基于分数阶模型的多新息自适应EKF算法,通过与健康状态(SOH)联合估计来实时修正荷电状态(SOC)模型参数。结果表明,搭建的分数阶模型可以更好地描述锂电池的特性,分数阶多新息自适应扩展卡尔曼滤波器(FOMIAEKF)算法和联合估计方法可以有效提高估算的精度和跟踪的速度。 展开更多
关键词 分数模型 自适应遗传算法 EKF算法 多新息自适应 联合估计
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锂电池分段分数阶建模与荷电状态估计 被引量:3
18
作者 杨睿 张向文 《电源技术》 CAS 北大核心 2022年第1期63-67,共5页
为提高等效电路模型准确性,考虑等效电容分数阶本质和锂电池充放电不同阶段的不同变化特性,采用分数阶微积分理论建立了基于二阶RC模型的电池分段分数阶等效电路模型。用粒子群算法分段辨识分数阶阶数,通过混合脉冲功率特性(HPPC)实验... 为提高等效电路模型准确性,考虑等效电容分数阶本质和锂电池充放电不同阶段的不同变化特性,采用分数阶微积分理论建立了基于二阶RC模型的电池分段分数阶等效电路模型。用粒子群算法分段辨识分数阶阶数,通过混合脉冲功率特性(HPPC)实验辨识模型参数,使模型更符合电池实际工作状态。实验结果显示,新模型能够更准确地模拟电池充放电特性变化。构造分数阶卡尔曼滤波算法(FOKF)来估计电池荷电状态(SOC),分别与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法、实验参考值进行比较。结果显示,所提算法的估计精度更高,均方根误差为0.95%,比EKF算法减少了45.4%。 展开更多
关键词 分数等效电路模型 参数辨识 分数卡尔曼滤波算法 荷电状态估计
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锂电池分数阶建模与荷电状态估计研究 被引量:10
19
作者 李静 杨艳 +2 位作者 秦建鑫 赵亚洲 周万鹏 《电源技术》 CAS 北大核心 2020年第7期983-985,994,共4页
基于分数阶微积分理论及实际电容在本质上是分数阶的事实,整数阶建模会导致算法不精确。因此,针对这一问题,建立锂电池分数阶PNGV等效电路模型并进行理论分析,通过混合脉冲功率特性实验(HPPC)对模型参数进行辨识。针对所建的模型,建立... 基于分数阶微积分理论及实际电容在本质上是分数阶的事实,整数阶建模会导致算法不精确。因此,针对这一问题,建立锂电池分数阶PNGV等效电路模型并进行理论分析,通过混合脉冲功率特性实验(HPPC)对模型参数进行辨识。针对所建的模型,建立离散状态方程和测量方程,运用分数阶卡尔曼滤波算法(FOKF)预测电池荷电状态(SOC),并将所得的结果与无迹卡尔曼滤波算法(UKF)、实验参考值进行比较。结果表明,建立的分数阶模型更能真实地模拟电池的极化效应和充放电特性,所构造的FOKF算法在估算精度和跟踪速度上也有一定的提高。 展开更多
关键词 分数PNGV模型 参数辨识 分数卡尔曼滤波算法 荷电状态估计
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基于分数阶Zener模型的高速铁路扣件动静刚度比限值研究
20
作者 李佳明 韦凯 +1 位作者 张校恺 王显 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期4451-4460,共10页
目前,高速铁路扣件动静刚度比的设计更多的是凭经验进行,且仅针对低频,缺乏可靠的理论基础。基于此,使用能够较好反映黏弹性材料刚度频变特性的分数阶Zener模型,采用编程和Simpack-Simulink联合仿真的方法,首先建立车辆-轨道耦合动力学... 目前,高速铁路扣件动静刚度比的设计更多的是凭经验进行,且仅针对低频,缺乏可靠的理论基础。基于此,使用能够较好反映黏弹性材料刚度频变特性的分数阶Zener模型,采用编程和Simpack-Simulink联合仿真的方法,首先建立车辆-轨道耦合动力学模型,验证2种方法模拟扣件系统黏弹性特征的正确性和可行性;然后通过修改分数阶Zener模型的松弛时间得到具有不同动静刚度比的扣件模型,以焊缝不平顺与高铁谱作为轨道不平顺激励,分别模拟高铁350 km/h匀速、350 km/h减速和450 km/h减速不同扣件系统动静刚度比条件下列车的运营状态;最后,以动态轮重减载率为限定指标研究不同运营时速下的扣件系统动静刚度比取值范围,讨论扣件静刚度降低对轮重减载率的影响。研究结果表明:列车在减速条件下的动态轮重减载率相较于匀速条件呈现出明显的上升趋势;当列车以350 km/h减速运行时,扣件在过车频率下的动静刚度比不应超过1.7,此时对应的扣件低频(3~5 Hz)动静刚度比为1.34;当列车以450 km/h减速运行时,扣件在过车频率下的动静刚度比建议不超过1.6,此时对应的扣件低频(3~5 Hz)动静刚度比建议不超过1.27;满足钢轨最大位移限值条件下,降低扣件静刚度可为扣件动静刚度比的设计提供更多余量。以上研究可为450 km/h速度运行下的高速铁路轨道刚度设计提供一定的参考。 展开更多
关键词 轨道交通 扣件动静刚度比 轮重减载率 分数Zener Simpack-Simulink联合仿真
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