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基于改进分数阶粒子群算法的多无人车取送货任务调度方法
1
作者
陈玉全
冯丽曼
+2 位作者
孙克璇
张楠杰
王冰
《农业机械学报》
北大核心
2025年第6期109-118,共10页
针对农产品运输场景下产地与销地配送环节中的多无人车协同任务分配问题,首先构建涵盖行程成本、时间违反成本、负载违反成本和启动成本的多无人车取送货任务调度组合优化模型。提出一种改进分数阶粒子群算法(Improved fractional order...
针对农产品运输场景下产地与销地配送环节中的多无人车协同任务分配问题,首先构建涵盖行程成本、时间违反成本、负载违反成本和启动成本的多无人车取送货任务调度组合优化模型。提出一种改进分数阶粒子群算法(Improved fractional order particle swarm optimization,IFOPSO)。通过在粒子群算法(PSO)中引入分数阶列维随机步长,提高PSO的全局搜索能力,进一步设计列维阶次的自适应调整机制,提高IFOPSO的收敛精度和寻优性能。基于10个基准函数的对比实验结果表明,提出的IFOPSO算法在收敛速度、精度以及全局搜索能力等方面,相较于现有算法表现出显著优势。最后将IFOPSO算法应用于多无人车任务分配问题的求解中,并与传统PSO、改进PSO和分数阶PSO算法进行对比实验,结果表明该算法能够有效降低调度成本,并快速找到合理的取送货方案。
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关键词
农产品运输
任务分配
多车协同
分数阶粒子群算法
列维随机步长
自适应列维
阶
次
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职称材料
基于分数阶达尔文粒子群FODPSO算法的图像分割
被引量:
3
2
作者
余胜威
曹中清
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2016年第9期1836-1842,共7页
图像分割主要用于提取用户感兴趣的目标,是图像分类和识别的基础。采用一种基于分数阶达尔文粒子群算法的图像分割方法,该算法采用分数阶微积分控制系统收敛性,能够对n尺度图像进行n-1个阈值寻优计算。实验结果表明,对比于APSO、CFPSO算...
图像分割主要用于提取用户感兴趣的目标,是图像分类和识别的基础。采用一种基于分数阶达尔文粒子群算法的图像分割方法,该算法采用分数阶微积分控制系统收敛性,能够对n尺度图像进行n-1个阈值寻优计算。实验结果表明,对比于APSO、CFPSO算法,该算法具有收敛速度快、稳定性强、精度高、全局寻优等特点,有效地克服了传统算法易陷入局部最优和收敛速度慢等缺陷,可满足实际工程需求。
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关键词
多尺度分割
分数
阶
达尔文
粒子
群
算法
类方差
算法
对比
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职称材料
基于分数阶达尔文粒子群的不等间距节点部署优化算法
被引量:
4
3
作者
张利峰
《计算机应用与软件》
北大核心
2019年第5期298-303,333,共7页
针对节点随机部署存在节点能耗不均衡、无线网络寿命不长等问题,借助分数阶达尔文粒子群算法的寻优优势,提出一种粒子群优化不等间距节点部署算法。结合星型和链式拓扑结构的优点,建立不等间距拓扑结构;根据粒子自身进化信息自定义进化...
针对节点随机部署存在节点能耗不均衡、无线网络寿命不长等问题,借助分数阶达尔文粒子群算法的寻优优势,提出一种粒子群优化不等间距节点部署算法。结合星型和链式拓扑结构的优点,建立不等间距拓扑结构;根据粒子自身进化信息自定义进化因子,调整分数阶次系数实现寻优算法的快速收敛;利用Levy飞行对局部最优位置进行随机扰动以提高算法跳出局部最优的能力;利用改进的粒子群算法求解节点部署的不等间距和最优节点数。仿真结果表明,与节点等距部署、节点随机部署等算法相比,改进的不等间距节点部署优化算法不仅有较高的节点覆盖率,还均衡了节点能耗,延长了无线网络的寿命。
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关键词
不等间距
节点部署
分数
阶
达尔文
粒子
群
算法
Levy飞行
进化因子
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职称材料
求解并联冷机负荷分配问题的改进FODPSO算法
被引量:
4
4
作者
于军琪
赵泽华
+2 位作者
赵安军
王福
陈时羽
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期1901-1914,共14页
针对并联冷机负荷分配问题,以系统总功率最小为优化目标,建立满足系统末端负荷需求的并联冷机负荷分配优化模型,提出一种改进分数阶达尔文粒子群优化(IFODPSO)算法,以每台冷机的部分负荷率为优化变量进行求解,优化并联冷机系统的运行策...
针对并联冷机负荷分配问题,以系统总功率最小为优化目标,建立满足系统末端负荷需求的并联冷机负荷分配优化模型,提出一种改进分数阶达尔文粒子群优化(IFODPSO)算法,以每台冷机的部分负荷率为优化变量进行求解,优化并联冷机系统的运行策略以节能。首先,针对基本分数阶达尔文粒子群优化(FODPSO)算法粒子初始化过于分散的问题,提出利用蒙特卡洛方法结合基本算数运算符生成初始种群;其次,针对其在高维优化中难以同时搜寻到每一维最优解的问题,引入多重优化提高算法稳定性并加快收敛速度;第三,针对易陷入局部最优的问题,通过自适应多策略行为使粒子能够根据其适应度选择合适的更新方式,提高了算法的搜索能力;最后,以2个典型的并联冷机系统作为案例验证所提出算法的性能,并与其他现有优化算法的实验结果进行对比。研究结果表明:相比于其他算法,IFODPSO算法在并联冷机负荷分配问题的求解中能够取得更加显著的节能效果,得到更优的运行策略,同时收敛精度、收敛速度和稳定性都有了显著提高。
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关键词
负荷分配
并联冷机
分数
阶
达尔文
粒子
群
优化
算法
蒙特卡洛
多重优化
自适应多策略
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职称材料
钢板缺陷识别的Volterra-SVM模型研究
被引量:
6
5
作者
邓勇
黄远伟
赖治屹
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2023年第1期132-138,共7页
针对钢板缺陷识别问题,结合超声波脉冲反射原理,提出一种基于Volterra级数和支持向量机的钢板缺陷识别方法。首先,利用Volterra级数模型建立起钢板缺陷的特征模型;其次,使用分数阶粒子群优化算法提取出原始信号中的特征参数,即Volterra...
针对钢板缺陷识别问题,结合超声波脉冲反射原理,提出一种基于Volterra级数和支持向量机的钢板缺陷识别方法。首先,利用Volterra级数模型建立起钢板缺陷的特征模型;其次,使用分数阶粒子群优化算法提取出原始信号中的特征参数,即Volterra级数时域核;最后,将提取到的特征向量输入支持向量机模型进行训练与测试,完成对钢板缺陷的分类识别。设计实验得到多组数据样本,进行模型验证,实验结果表明:基于Volterra级数和支持向量机的识别模型能够较好的完成对钢板缺陷的分类识别,识别准确率达93.3%。
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关键词
缺陷识别
VOLTERRA级数
分数
阶
粒子
群
优化
算法
支持向量机
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职称材料
题名
基于改进分数阶粒子群算法的多无人车取送货任务调度方法
1
作者
陈玉全
冯丽曼
孙克璇
张楠杰
王冰
机构
河海大学人工智能与自动化学院
出处
《农业机械学报》
北大核心
2025年第6期109-118,共10页
基金
国家自然科学基金项目(51777058)。
文摘
针对农产品运输场景下产地与销地配送环节中的多无人车协同任务分配问题,首先构建涵盖行程成本、时间违反成本、负载违反成本和启动成本的多无人车取送货任务调度组合优化模型。提出一种改进分数阶粒子群算法(Improved fractional order particle swarm optimization,IFOPSO)。通过在粒子群算法(PSO)中引入分数阶列维随机步长,提高PSO的全局搜索能力,进一步设计列维阶次的自适应调整机制,提高IFOPSO的收敛精度和寻优性能。基于10个基准函数的对比实验结果表明,提出的IFOPSO算法在收敛速度、精度以及全局搜索能力等方面,相较于现有算法表现出显著优势。最后将IFOPSO算法应用于多无人车任务分配问题的求解中,并与传统PSO、改进PSO和分数阶PSO算法进行对比实验,结果表明该算法能够有效降低调度成本,并快速找到合理的取送货方案。
关键词
农产品运输
任务分配
多车协同
分数阶粒子群算法
列维随机步长
自适应列维
阶
次
Keywords
transportation of agricultural products
task assignment
multi-vehicle collaboration
fractional-order particle swarm optimization
Lévy random step size
adaptive Lévy order
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
F251.2 [经济管理—国民经济]
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职称材料
题名
基于分数阶达尔文粒子群FODPSO算法的图像分割
被引量:
3
2
作者
余胜威
曹中清
机构
西南交通大学机械工程学院
出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2016年第9期1836-1842,共7页
文摘
图像分割主要用于提取用户感兴趣的目标,是图像分类和识别的基础。采用一种基于分数阶达尔文粒子群算法的图像分割方法,该算法采用分数阶微积分控制系统收敛性,能够对n尺度图像进行n-1个阈值寻优计算。实验结果表明,对比于APSO、CFPSO算法,该算法具有收敛速度快、稳定性强、精度高、全局寻优等特点,有效地克服了传统算法易陷入局部最优和收敛速度慢等缺陷,可满足实际工程需求。
关键词
多尺度分割
分数
阶
达尔文
粒子
群
算法
类方差
算法
对比
Keywords
multi-scale segmentation
fractional-order Darwinian particle swarm algorithm
class vari-ance
algorithm comparison
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于分数阶达尔文粒子群的不等间距节点部署优化算法
被引量:
4
3
作者
张利峰
机构
金陵科技学院计算机工程学院
金陵科技学院数据科学与智慧软件江苏省重点实验室
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2019年第5期298-303,333,共7页
基金
江苏省高校自然科学研究重大项目(17KJA520001)
江苏省高校自然科学研究面上项目(17KJB520008)
文摘
针对节点随机部署存在节点能耗不均衡、无线网络寿命不长等问题,借助分数阶达尔文粒子群算法的寻优优势,提出一种粒子群优化不等间距节点部署算法。结合星型和链式拓扑结构的优点,建立不等间距拓扑结构;根据粒子自身进化信息自定义进化因子,调整分数阶次系数实现寻优算法的快速收敛;利用Levy飞行对局部最优位置进行随机扰动以提高算法跳出局部最优的能力;利用改进的粒子群算法求解节点部署的不等间距和最优节点数。仿真结果表明,与节点等距部署、节点随机部署等算法相比,改进的不等间距节点部署优化算法不仅有较高的节点覆盖率,还均衡了节点能耗,延长了无线网络的寿命。
关键词
不等间距
节点部署
分数
阶
达尔文
粒子
群
算法
Levy飞行
进化因子
Keywords
Unequal spacing
Node deployment
FODPSO
Levy flight
Evolutionary factor
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
求解并联冷机负荷分配问题的改进FODPSO算法
被引量:
4
4
作者
于军琪
赵泽华
赵安军
王福
陈时羽
机构
西安建筑科技大学建筑设备科学与工程学院
出处
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期1901-1914,共14页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFC0704100)
安徽建筑大学智能建筑与建筑节能安徽省重点实验室2018年度开放课题(IBES2018KF08)。
文摘
针对并联冷机负荷分配问题,以系统总功率最小为优化目标,建立满足系统末端负荷需求的并联冷机负荷分配优化模型,提出一种改进分数阶达尔文粒子群优化(IFODPSO)算法,以每台冷机的部分负荷率为优化变量进行求解,优化并联冷机系统的运行策略以节能。首先,针对基本分数阶达尔文粒子群优化(FODPSO)算法粒子初始化过于分散的问题,提出利用蒙特卡洛方法结合基本算数运算符生成初始种群;其次,针对其在高维优化中难以同时搜寻到每一维最优解的问题,引入多重优化提高算法稳定性并加快收敛速度;第三,针对易陷入局部最优的问题,通过自适应多策略行为使粒子能够根据其适应度选择合适的更新方式,提高了算法的搜索能力;最后,以2个典型的并联冷机系统作为案例验证所提出算法的性能,并与其他现有优化算法的实验结果进行对比。研究结果表明:相比于其他算法,IFODPSO算法在并联冷机负荷分配问题的求解中能够取得更加显著的节能效果,得到更优的运行策略,同时收敛精度、收敛速度和稳定性都有了显著提高。
关键词
负荷分配
并联冷机
分数
阶
达尔文
粒子
群
优化
算法
蒙特卡洛
多重优化
自适应多策略
Keywords
load distribution
parallel chiller system
fractional order Darwinian particle swarm optimization algorithm(FODPSO)
Monte Carlo
multi-optimization
adaptive multi-strategy
分类号
TU831.6 [建筑科学—供热、供燃气、通风及空调工程]
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职称材料
题名
钢板缺陷识别的Volterra-SVM模型研究
被引量:
6
5
作者
邓勇
黄远伟
赖治屹
机构
西南石油大学机电工程学院
西南油气田分公司输气管理处
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2023年第1期132-138,共7页
基金
四川省科技支撑计划项目(2017FZ0033)。
文摘
针对钢板缺陷识别问题,结合超声波脉冲反射原理,提出一种基于Volterra级数和支持向量机的钢板缺陷识别方法。首先,利用Volterra级数模型建立起钢板缺陷的特征模型;其次,使用分数阶粒子群优化算法提取出原始信号中的特征参数,即Volterra级数时域核;最后,将提取到的特征向量输入支持向量机模型进行训练与测试,完成对钢板缺陷的分类识别。设计实验得到多组数据样本,进行模型验证,实验结果表明:基于Volterra级数和支持向量机的识别模型能够较好的完成对钢板缺陷的分类识别,识别准确率达93.3%。
关键词
缺陷识别
VOLTERRA级数
分数
阶
粒子
群
优化
算法
支持向量机
Keywords
defect recognition
volterra series
fractional order particle swarm optimization algorithm
support vector machine
分类号
TB551 [理学—声学]
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进分数阶粒子群算法的多无人车取送货任务调度方法
陈玉全
冯丽曼
孙克璇
张楠杰
王冰
《农业机械学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
基于分数阶达尔文粒子群FODPSO算法的图像分割
余胜威
曹中清
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2016
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于分数阶达尔文粒子群的不等间距节点部署优化算法
张利峰
《计算机应用与软件》
北大核心
2019
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
求解并联冷机负荷分配问题的改进FODPSO算法
于军琪
赵泽华
赵安军
王福
陈时羽
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
钢板缺陷识别的Volterra-SVM模型研究
邓勇
黄远伟
赖治屹
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2023
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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