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题名分数阶微积分在滑模控制中的应用特性
被引量：19
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作者
宋申民
邓立为
陈兴林
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机构
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
哈尔滨工业大学航天学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第4期439-444,共6页
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基金
国家自然科学基金(61174037)
国家自然科学基金创新群体项目(61021002)
国家"973"计划(2012CB821205)
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文摘
针对分数阶微积分算子的信息记忆与遗传特性,从分数阶滑模趋近律与分数阶滑模控制律两方面,对分数阶微积分算子在滑模控制理论中的应用特性进行了研究。首先,从传统滑模控制理论的几种趋近律入手,引出分数阶滑模趋近律并分析其收敛特性。其次,针对航天器姿态控制系统,设计了一种分数阶滑模控制器。最后,对比数值仿真验证了所设计控制器的良好性能,与传统滑模趋近律和传统滑模控制律相比,分数阶滑模趋近律具有较好的平滑特性,分数阶滑模控制律具有更好的抗干扰性与强鲁棒性。
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关键词
分数阶滑模控制
分数阶滑模趋近律
分数阶微积分
航天器姿态
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Keywords
Attitude control
Calculations
Control theory
Spacecraft
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分类号
V448.25
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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